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公开(公告)号：CN112360834A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011103620.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065 , F16K31/363
Abstract: 本发明涉及一种供油源自动切换的螺纹插装换向阀，包括：先导阀：包括先导阀套、设置在先导阀阀芯安装孔内的先导阀芯以及固定在先导阀阀座安装孔内的先导阀座，先导阀芯左端面与先导阀阀芯安装孔底端形成先导阀左腔，所述的先导阀芯右端面与先导阀座左端面之间形成先导阀右腔；主阀：包括左端插入先导阀套内与的主阀套、设置在主阀套内的主阀芯以及安装在主阀套右端的主阀端盖，所述的主阀芯左端面与先导阀座右端面之间形成主阀左腔，右端面与主阀端盖之间形成主阀右腔，并在主阀右腔内安装主阀弹簧。与现有技术相比，本发明能够实现主油源与辅助油源之间正反向切换时的主油源压力不同，避免常规换向阀在临界切换压力的振荡。
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公开(公告)号：CN113567108B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110777223.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 同济大学
IPC: G01M13/003 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种滑阀阀口冲蚀磨损量测量方法，包括以下步骤：1)获取待测量滑阀的负载状态以及阀口初始形貌尺寸；2)根据负载状态以及阀口形貌尺寸获取滑阀各个阀口的流动状态，包括颗粒物运动速度和碰撞角度、节流口宽度和压差；3)根据当前迭代时刻的流动状态计算阀芯和阀套的冲蚀量并更新下一迭代时刻的阀口形貌尺寸，即阀芯和阀套的冲蚀圆角；4)根据下一时刻的阀口形貌尺寸更新各个阀口的流动状态，重复步骤2)‑4)，直至迭代时间结束。与现有技术相比，本发明无需采用有限元数值模拟，具有形貌预测简单准确等优点。
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公开(公告)号：CN110781579A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910900309.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种空投物体下落过程仿真方法，采用静态网格技术通过考虑流场来流和物体的相对关系模拟空投物体的下落过程，包括以下步骤：1)确定空投物体下落时的初始状态和初始流场边界条件；2)根据空投物体的受力情况确定下一时刻物体的运动状态；3)根据空投物体和来流的相对运动状态确定新时刻的流场边界条件；4)更新流场边界条件；5)判断空投物体是否落地，若空投物体已落地，则终止仿真，如未落地，则重复步骤2)-4)。与现有技术相比，本发明具有计算量小、仿真时间短、结果准确等优点。
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公开(公告)号：CN112855648B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110308031.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及一种多冗余的轴配流伺服阀，包括轴配流阀体定子、通过冷装配的方式安装的轴配流阀阀套以及可旋转地安装在轴配流阀阀套内的轴配流阀芯转子，该轴配流伺服阀由上至下由多组密封圈依次分割为互不连通的三个密封区域，所述的轴配流阀体定子侧壁上对应三个密封区域分别开设i组工作油口A/B、一个供油口以及一个回油口，所述的轴配流阀芯转子沿轴向开设多个供油通道和一个回油通道，并且在轴配流阀芯转子对应三个密封区域内分别设置用以与供油通道和回油通道连通的沟槽和流道，其中部分工作油口作为主工作油口与对应的外部执行机构连通，其余的工作油口作为冗余。与现有技术相比，本发明具有轴配流、减小摩擦、安全冗余、连续性切换等优点。
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公开(公告)号：CN112855648A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110308031.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/085
Abstract: 本发明涉及一种多冗余的轴配流伺服阀，包括轴配流阀体定子、通过冷装配的方式安装的轴配流阀阀套以及可旋转地安装在轴配流阀阀套内的轴配流阀芯转子，该轴配流伺服阀由上至下由多组密封圈依次分割为互不连通的三个密封区域，所述的轴配流阀体定子侧壁上对应三个密封区域分别开设i组工作油口A/B、一个供油口以及一个回油口，所述的轴配流阀芯转子沿轴向开设多个供油通道和一个回油通道，并且在轴配流阀芯转子对应三个密封区域内分别设置用以与供油通道和回油通道连通的沟槽和流道，其中部分工作油口作为主工作油口与对应的外部执行机构连通，其余的工作油口作为冗余。与现有技术相比，本发明具有轴配流、减小摩擦、安全冗余、连续性切换等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110307207B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910555488.7
申请日：2019-06-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种液压缸位移传感器冷却流量控制装置，包括由外向内依次设置的液压缸缸筒、活塞杆外筒、活塞杆内筒以及位移传感器，活塞杆外筒将液压缸缸筒内空间分隔为无杆腔和有杆腔，所述的无杆腔、活塞杆外筒与活塞杆内筒之间的第二流道、活塞杆内筒与位移传感器之间的第一流道、连通有杆腔和第二流道的第三流道以及有杆腔形成冷却油液循环回路，该控制装置还包括根据有杆腔和无杆腔之间的压差调节第三流道流通量的流量调节阀门。与现有技术相比，本发明实现位移传感器的冷却油流量在大负载下不会过大，保证液压缸稳定工作。
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公开(公告)号：CN108533816A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810278459.6
申请日：2018-03-30
Applicant: 同济大学
CPC classification number: F16K31/046 , F15B13/02
Abstract: 本发明涉及一种具有加速度零偏漂移抑制功能的电液伺服阀，包括：电液伺服阀本体；加速度计，设置于电液伺服阀本体内部，用于检测电液伺服阀本体内主阀芯的轴向加速度，并将其转化为测量电流；电流放大器，设置于电液伺服阀本体内部并与加速度计连接，用于放大测量电流得到反馈电流，并将反馈电流叠加到电液伺服阀的控制线圈的控制电流上，实现对电液伺服阀本体的加速度零偏漂移的抑制。与现有技术相比，本发明具有可以有效实现加速度零偏漂移的抑制、简单易行、适用范围广以及实施成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN112983917B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110344908.4
申请日：2021-03-31
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F15B13/042 , F16K11/085 , F16K3/26 , F16K3/314
Abstract: 本发明涉及一种顺序动作的轴配流开关换向多路阀，包括轴配流阀转子和轴配流阀体定子，轴配流阀转子设有供油通道和回油通道，轴配流阀转子的侧面形成有多个分隔密封区，其中一个密封区域中，轴配流阀转子设有第一通孔，该第一通孔的一端连接供油通道，另一端连接有第一凹陷区域，轴配流阀体定子设有第一工作油口，第一凹陷区域为开关式凹槽，该开关式凹槽的底端连接第一通孔、两个侧边均与第一通孔平行。与现有技术相比，本发明通过调节轴向配流转子转动到不同角度范围，工作油口与供油油口、回油油口之间的连通/隔断，实现对执行机构动作的控制，具有结构紧凑，简单，调节方便，通流能力大，多执行机构依序供油/回油，重复性高等优点。
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公开(公告)号：CN112360834B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011103620.X
申请日：2020-10-15
Applicant: 同济大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065 , F16K31/363
Abstract: 本发明涉及一种供油源自动切换的螺纹插装换向阀，包括：先导阀：包括先导阀套、设置在先导阀阀芯安装孔内的先导阀芯以及固定在先导阀阀座安装孔内的先导阀座，先导阀芯左端面与先导阀阀芯安装孔底端形成先导阀左腔，所述的先导阀芯右端面与先导阀座左端面之间形成先导阀右腔；主阀：包括左端插入先导阀套内与的主阀套、设置在主阀套内的主阀芯以及安装在主阀套右端的主阀端盖，所述的主阀芯左端面与先导阀座右端面之间形成主阀左腔，右端面与主阀端盖之间形成主阀右腔，并在主阀右腔内安装主阀弹簧。与现有技术相比，本发明能够实现主油源与辅助油源之间正反向切换时的主油源压力不同，避免常规换向阀在临界切换压力的振荡。
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公开(公告)号：CN113464512A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110778020.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种伺服阀阀芯阀套冲蚀圆角测量方法，包括以下步骤：1)对待测量的伺服阀进行气动配磨曲线测绘，分别获取磨损前和磨损后的气动配磨曲线；2)根据磨损前的气动配磨曲线获取重叠量z；3)根据磨损后的气动配磨曲线进行拟合得到阀口圆角r。与现有技术相比，本发明方法简单、计算量小、无需对阀芯阀套圆角进行直接测量。
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