一种水下振动台防水膜高速视频测量动态监测方法

    公开(公告)号:CN113610925B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202110848543.9

    申请日:2021-07-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种水下振动台防水膜高速视频测量动态监测方法,该方法包括以下步骤:步骤1,建立水下高速成像系统,获取水下防水膜的三维形态变化;步骤2,采用基于标准参数补偿的水下相机标定方法,获取水下的相机内方位参数和镜头畸变参数;步骤3,水下目标识别与跟踪,采用椭圆特征识别算法和椭圆拟合算法,提取出人工目标点的序列影像坐标;步骤4,水下目标三维重建,通过光束平差法或相对绝对定向法计算目标点的三维序列坐标,并通过时序分析计算位移参数。与现有技术相比,本发明具有精度高、实时性强、可靠性高等优点。

    基于LOLA和M3辅助的Mini-RF月球南极水冰分布与含量探测方法

    公开(公告)号:CN116500690A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202310386415.6

    申请日:2023-04-12

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于LOLA和M3辅助的Mini‑RF月球南极水冰分布与含量探测方法,包括以下步骤:基于Mini‑RF雷达影像分析多重水冰极化性质,并结合地形因素进行水冰探测与识别;结合M3矿物制图仪对雷达影像的数据空白部分进行水冰探测结果的补充和交叉验证;建立m–χ混合极化分解模型,分析水冰点全内反射的雷达散射特性;基于后向散射系数建立介电常数反演模型,获得介电常数反演结果;在不同水冰含量比例模拟月壤的介电常数测量值的基础上,建立水冰含量与介电常数的拟合模型;基于拟合模型获得月球南极的每个水冰点的水冰含量,并分析陨石坑永久阴影区内的水冰点平均水冰含量。与现有技术相比,本发明具有明确探测月球南极水冰详细点位,具体水冰含量等优点。

    一种用于LIBS数据的自适应光谱漂移修正方法

    公开(公告)号:CN116448738A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310243330.2

    申请日:2023-03-14

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于LIBS数据的自适应光谱漂移修正方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、对参考光谱进行自适应分段,将光谱中显著特征峰分离至不同分段,获取参考光谱的分段结果;步骤S2、将步骤S1中参考光谱分段结果应用于待校正光谱,获取待校正光谱分段结果;步骤S3、自动化对比参考光谱与待校正光谱各分段内强度最大的特征峰间距,对满足距离约束的分段进行自适应修正,完成待校正LIBS数据的谱线漂移修正。与现有技术相比,本发明采用自适应分段的方式,减少了不同分段内各个特征峰校正结果之间的高相关性,并通过局部自适应修正特征峰峰位漂移的方式,提高了谱线漂移修正的精度,具有适用数据类型广、分类精度高、结果鲁棒性好等优点。

    联合辐射亮温与地层信息的月球浅表层介电损耗估计方法

    公开(公告)号:CN116257985A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202211722190.9

    申请日:2022-12-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种联合辐射亮温与地层信息的月球浅表层介电损耗估计方法,包括:获取嫦娥二号辐射亮温数据并确定观测时刻当地时间;获取嫦娥四号测月雷达数据并进行预处理;基于测月雷达数据进行地层划分,提取月壤层数据;确定月表物理温度;基于测月雷达探测处的月壤层厚度及辐射亮温数据的可探测深度,排除月壤层下方岩石辐射对回波的影响,以月表物理温度数据作为约束条件依托一维热力学方程构建月球浅表层物理温度模型;结合物理温度模型及辐射传输方程实现对不同频率辐射亮温的有效模拟;将观测的辐射亮温与不同介电损耗条件下反演的辐射亮温进行对比与匹配,确定不同频率下浅表层介电损耗范围。与现有技术相比,本发明具有预测精度高等优点。

    一种基于长短期记忆神经网络的滑坡位移预测方法

    公开(公告)号:CN114692963A

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202210289093.9

    申请日:2022-03-22

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于长短期记忆神经网络的滑坡位移预测方法,该方法包括以下步骤:步骤S1、利用小波变换将滑坡累计位移按照时间序列分解为趋势项位移和周期项位移;步骤S2、采用单变量长短期记忆神经网络对趋势项位移进行预测,得到趋势项位移预测值;步骤S3、采用基于注意力机制的多变量长短期记忆神经网络对周期项位移进行预测,得到周期项位移预测值;步骤S4、叠加趋势项位移预测值和周期项位移预测值,得到滑坡累计位移预测值。与现有技术相比,本发明具有预测精度高以及准确性高的优点。

    一种可用于水上和水下摄影的高速成像系统

    公开(公告)号:CN113784065A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110995054.6

    申请日:2021-08-27

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种可用于水上和水下摄影的高速成像系统,包括高速相机设备、地面供电设备、影像采集存储设备和相机控制设备,高速相机设备包括外壳、光学物镜组件、成像组件、电路组件、前端盖、后端盖和光学耐压窗口,光学物镜组件、成像组件和电路组件分别固定在外壳内,光学物镜组件、成像组件和电路组件依次进行电连接,前端盖和后端盖分别安装在外壳的前端和后端,光学耐压窗口安装在前端盖上,电路组件通过电缆分别与地面供电设备、影像采集存储设备和相机控制设备相连;所述的后端盖设有用于电缆穿过的密封口。与现有技术相比,本发明具有通用性好、密封性好、性能好等优点。

    一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法

    公开(公告)号:CN113777591A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111009293.6

    申请日:2021-08-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种大平面激光三维成像质量检校场及其设计方法,该检校场包括多个用于获取激光波束成像的大平面高平整度检校靶板,按给定布置方案进行布设;所述每个检校靶板包括多个用于调整局部平整度的靶板面调节器;所述方法包括:靶板基准平面参数获取、激光器三维成像点云获取、误差校验和质量精度评定。与现有技术相比,本发明可提高激光器三维成像质量精度,满足着陆区快速建模与障碍物识别的需求,为行星探测着陆器安全着陆提供支撑。

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