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公开(公告)号：CN119845229A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411888445.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种局部到全局的深空轨道器影像立体像对优选方法，包括如下步骤：获取深空轨道器影像并进行影像预处理，通过判断影像间重叠面积确定初始立体像对并进行像对初筛，得到初步筛选的立体像对集合；获取感兴趣区域信息并对感兴趣区域进行栅格化与格网化处理，针对每个网格，计算各个立体像对的局部质量代价，基于所述局部质量代价得到当前网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合；基于各个网格对应的局部最优像对和局部备选像对集合，计算各个立体像对的全局质量代价；结合立体像对的所述局部质量代价和所述全局质量代价，得到最终优选的立体像对。与现有技术相比，本发明能自动化有效选出符合摄影测量测图要求的立体像对。
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公开(公告)号：CN119779316A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411991723.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进FDAFT匹配算法的月球着陆导航定位方法，包括以下步骤：特征点匹配步骤：获取着陆器影像以及该区域的数字正射影像与数字高程模型，对着陆器影像进行降采样后分块，对每一分块分别与数字正射影像进行FDAFT特征点匹配，结合数字高程模型，获取影像二维点坐标与地理三维点坐标的对应关系；位姿估计步骤：根据影像二维点坐标与地理三维点坐标的对应关系，并结合相机内参信息，利用位姿估计算法求解着陆器的位姿，并使用位姿优化算法对初步求解的位姿进行优化，获取着陆器最终的位姿。与现有技术相比，本发明具有使得着陆器影像与数字正射影像获取匹配点数量足够、准确、均匀分布等优点，可以提升位姿估计的准确性。
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公开(公告)号：CN115082497B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210472215.8
申请日：2022-04-29
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑角度纹理特征和POI的SAR影像道路网络提取方法，包括：步骤1：获取输入数据，包括SAR影像数据、二值分割数据、POI点数据和POI连接数据；步骤2：考虑角度纹理特征和POI构建道路网络提取模型；步骤3：将步骤1中的输入数据输入步骤2构建的道路网络提取模型，获得道路网络提取结果。与现有技术相比，本发明具有有效提取SAR影像中的道路网络、提取效果好、通用性好等优点。
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公开(公告)号：CN114373038B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111498373.2
申请日：2021-12-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种地形金字塔天体表面光照仿真方法和系统，方法包括将多级分辨率下的地形网格数据转换到统一的笛卡尔空间建立地形金字塔；在地形金字塔的不同层中截取设定的距离区间以设定的采样间隔搜索最大遮挡仰角，将整个金字塔中的最大地形遮挡仰角数据进行合并得到与地形数据同等分辨率的地平线数据库；使用星历查询任意时刻的太阳方位，结合地平线数据库，通过折线形式的地平线以及太阳圆盘视直径数据，以几何关系计算出当前时刻的太阳圆盘可视比例地图，表征瞬间的光照情况。与现有技术相比，本发明更快速、耗费更少运算资源地实现对月球表面进行更高精度、更高时空分辨率、长时间跨度的光照仿真。
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公开(公告)号：CN114187399B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202111352907.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种地外星体表面光照仿真影像生成方法和系统，其中的方法包括：首先基于几何遮挡的布尔明暗地图的快速计算，进行地平线数据库的制作和布尔明暗地图的内插；然后基于地形的反照率快速计算，包括求解地形法向量，估算仿真影像亮度值，即为结合光源向量与法向量，渲染出逼真的影像效果。与现有技术相比，本发明实现了快速、高分辨率、高精度的地外星体表面光照影像仿真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113610925B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110848543.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种水下振动台防水膜高速视频测量动态监测方法，该方法包括以下步骤：步骤1，建立水下高速成像系统，获取水下防水膜的三维形态变化；步骤2，采用基于标准参数补偿的水下相机标定方法，获取水下的相机内方位参数和镜头畸变参数；步骤3，水下目标识别与跟踪，采用椭圆特征识别算法和椭圆拟合算法，提取出人工目标点的序列影像坐标；步骤4，水下目标三维重建，通过光束平差法或相对绝对定向法计算目标点的三维序列坐标，并通过时序分析计算位移参数。与现有技术相比，本发明具有精度高、实时性强、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN116818252A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310774230.2
申请日：2023-06-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种冲击测试动响应的高速视觉测量方法，所述方法步骤包括：构建高速双目视觉测量网络；控制高速双目视觉测量网络获取影像数据；对采集到的影像进行数据处理，获取测试对象的三维运动轨迹；对三维运动轨迹进行冲击响应参数解析，得到冲击动态响应参数。本发明利用双目视觉原理获取测试对象的三维运动轨迹，并在此基础上解析测试过程中的冲击响应参数。克服了传统接触式传感器安装困难、监测维度单一、难以适应复杂测试环境等缺点，提供了一种新的动态响应参数分析方法。
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公开(公告)号：CN116448738A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310243330.2
申请日：2023-03-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于LIBS数据的自适应光谱漂移修正方法，该方法包括以下步骤：步骤S1、对参考光谱进行自适应分段，将光谱中显著特征峰分离至不同分段，获取参考光谱的分段结果；步骤S2、将步骤S1中参考光谱分段结果应用于待校正光谱，获取待校正光谱分段结果；步骤S3、自动化对比参考光谱与待校正光谱各分段内强度最大的特征峰间距，对满足距离约束的分段进行自适应修正，完成待校正LIBS数据的谱线漂移修正。与现有技术相比，本发明采用自适应分段的方式，减少了不同分段内各个特征峰校正结果之间的高相关性，并通过局部自适应修正特征峰峰位漂移的方式，提高了谱线漂移修正的精度，具有适用数据类型广、分类精度高、结果鲁棒性好等优点。
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公开(公告)号：CN116090203A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211737822.9
申请日：2022-12-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑时间延时积分效应的卫星颤振反演估计与补偿方法，包括以下步骤：根据TDI效应，将平台颤振的计算转化为积分形式，构建颤振反演估计模型；根据已知成像时间间隔进行多光谱影像匹配，获取成像视差，根据颤振反演估计模型获取颤振信息；根据颤振信息构建姿态颤振旋转矩阵，从而构建包含姿态颤振的真实姿态旋转矩阵，得到姿态信息；根据姿态信息通过虚拟重成像得到校正后的影像。并利用中国资源三号(ZY‑3)卫星影像对该方法进行了实验验证，验证了该方法的可行性。与现有技术相比，本发明具有良好的颤振探测和补偿性能。
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公开(公告)号：CN114372511A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111547794.X
申请日：2021-12-16
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于颤振精密探测估计的遥感图像复原方法，包括：获取多光谱遥感图像和传感器参数，采用密集匹配算法得到视差，在垂轨方向上直接从视差中分离出颤振，在沿轨方向上先将视差转换为相对残差，后从相对残差中分离出颤振；将颤振信息转换为点扩散函数，利用传感器的级数和积分时间对多光谱遥感图像中每行图像进行点扩散函数估计；根据点扩散函数采用最优窗RL算法对图像进行复原。与现有技术相比，本发明具有使得复原后影像的辐射质量和几何质量均有明显提升，局部细节更加清晰，纠正了几何偏移等优点。
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