公开(公告)号：CN100578403C

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200610151074.0

申请日：2006-11-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 韩俊伟 ,  张辉 ,  丛大成 ,  姜洪州 ,  叶正茂 ,  靳军 ,  何景峰 ,  赵新通 ,  黄其涛 ,  郑淑涛

IPC分类号： G05B19/048 ,  G06F11/00

摘要： 本发明创造提供了一种在毫秒级时间内即能判断出实时控制计算机的运行状态，并在计算机系统发生异常时驱动报警并实施保护，使实时控制系统的运行更加安全的毫秒级实时计算机系统监控装置。它包括标准时钟方波发生电路、波形频率整理电路、移位电路、锁存电路和用于检测实时计算机系统工作的系统运行心跳信号检测电路，其中标准时钟方波发生电路连接波形频率整形电路，波形频率整形电路连接移位寄存器，移位寄存器连接锁存电路，实时计算机系统检测电路连接移位寄存器，锁存电路连接六自由度运动模拟器保护回路。本发明创造可用于检测实时计算机系统的正常工作状态，在系统程序出现异常情况下，驱动保护装置实施保护。

公开(公告)号：CN101368584A

公开(公告)日：2009-02-18

申请号：CN200810137227.5

申请日：2008-09-28

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 韩俊伟 ,  叶正茂 ,  刘小初 ,  丛大成 ,  姜洪州 ,  李洪人 ,  张辉 ,  靳军 ,  何景峰 ,  黄其涛 ,  郑淑涛

IPC分类号： F15B13/02 ,  F15B20/00

摘要： 本发明提供了一种三级电液伺服阀新型应急保护机构。它包括二位四通电磁换向阀、双液控截止阀、浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母，二位四通电磁换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；双液控截止阀安装在三级电液伺服阀的先导阀和阀体之间，即阀体上；浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母安装在三级电液伺服阀的右端盖上。本发明结构简单、实现方便、性能可靠，保护及时，能够大大提高系统的安全性。它可以用在许多使用了三级电液伺服阀的大型设备中，如多自由度运动模拟器、振动试验台等。

公开(公告)号：CN101294590A

公开(公告)日：2008-10-29

申请号：CN200810064741.0

申请日：2008-06-16

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 韩俊伟 ,  李洪人 ,  叶正茂 ,  丛大成 ,  刘小初 ,  姜洪州 ,  张辉 ,  靳军 ,  何景峰 ,  黄其涛 ,  郑淑涛

IPC分类号： F15B13/02

摘要： 本发明提供了一种三级电液伺服阀应急保护装置。它包括二位三通换向阀、推力活塞、顶杆和强力弹簧，二位三通换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；推力活塞、顶杆和强力弹簧安装在三级电液伺服阀的左端盖上。本发明可用于系统故障保护，能够有效提高系统安全性，结构简单、实现方便、性能可靠，保护及时，可以用在许多使用了三级电液伺服阀的大型设备中，如多自由度运动模拟器、振动试验台等。

公开(公告)号：CN101192058A

公开(公告)日：2008-06-04

申请号：CN200610151074.0

申请日：2006-11-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 韩俊伟 ,  张辉 ,  丛大成 ,  姜洪州 ,  叶正茂 ,  靳军 ,  何景峰 ,  赵新通 ,  黄其涛 ,  郑淑涛

IPC分类号： G05B19/048 ,  G06F11/00

摘要： 本发明创造提供了一种在毫秒级时间内即能判断出实时控制计算机的运行状态，并在计算机系统发生异常时驱动报警并实施保护，使实时控制系统的运行更加安全的毫秒级实时计算机系统监控装置。它包括标准时钟方波发生电路、波形频率整理电路、移位电路、锁存电路和用于检测实时计算机系统工作的系统运行心跳信号检测电路，其中标准时钟方波发生电路连接波形频率整形电路，波形频率整形电路连接移位寄存器，移位寄存器连接锁存电路，实时计算机系统检测电路连接移位寄存器，锁存电路连接六自由度运动模拟器保护回路。本发明创造可用于检测实时计算机系统的正常工作状态，在系统程序出现异常情况下，驱动保护装置实施保护。

公开(公告)号：CN201218247Y

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200820090216.1

申请日：2008-06-16

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 韩俊伟 ,  李洪人 ,  叶正茂 ,  丛大成 ,  刘小初 ,  姜洪州 ,  张辉 ,  靳军 ,  何景峰 ,  黄其涛 ,  郑淑涛

IPC分类号： F15B13/02 ,  F16K11/02 ,  F16K31/02

摘要： 本实用新型提供了一种三级电液伺服阀应急保护机构。它包括二位三通换向阀、推力活塞、顶杆和强力弹簧，二位三通换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；推力活塞、顶杆和强力弹簧安装在三级电液伺服阀的左端盖上。本实用新型用于系统故障保护，能够有效提高系统安全性，结构简单、实现方便、性能可靠，保护及时，可以用在许多使用了三级电液伺服阀的大型设备中，如多自由度运动模拟器、振动试验台等。

公开(公告)号：CN201000563Y

公开(公告)日：2008-01-02

申请号：CN200620022087.3

申请日：2006-11-27

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 韩俊伟 ,  张辉 ,  丛大成 ,  姜洪州 ,  叶正茂 ,  靳军 ,  何景峰 ,  赵新通 ,  黄其涛 ,  郑淑涛

IPC分类号： G05B19/048 ,  G06F11/00

摘要： 本实用新型提供了一种在毫秒级时间内即能判断出实时控制计算机的运行状态，并在计算机系统发生异常时驱动报警并实施保护，使实时控制系统的运行更加安全的毫秒级实时计算机系统监控装置。它包括标准时钟方波发生电路、波形频率整理电路、移位电路、锁存电路和用于检测实时计算机系统工作的系统运行心跳信号检测电路，其中标准时钟方波发生电路连接波形频率整形电路，波形频率整形电路连接移位寄存器，移位寄存器连接锁存电路，实时计算机系统检测电路连接移位寄存器，锁存电路连接六自由度运动模拟器保护回路。本实用新型可用于检测实时计算机系统的正常工作状态，在系统程序出现异常情况下，驱动保护装置实施保护。

公开(公告)号：CN201281050Y

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200820091001.1

申请日：2008-09-28

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 韩俊伟 ,  叶正茂 ,  刘小初 ,  丛大成 ,  姜洪州 ,  李洪人 ,  张辉 ,  靳军 ,  何景峰 ,  黄其涛 ,  郑淑涛

IPC分类号： F15B13/02 ,  F16K31/00

摘要： 本实用新型提供了一种三级电液伺服阀新型应急保护装置。它包括二位四通电磁换向阀、双液控截止阀、浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母，二位四通电磁换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；双液控截止阀安装在三级电液伺服阀的先导阀和阀体之间，即阀体上；浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母安装在三级电液伺服阀的右端盖上。本实用新型结构简单、实现方便、性能可靠，保护及时，能够大大提高系统的安全性。它可以用在许多使用了三级电液伺服阀的大型设备中，如多自由度运动模拟器、振动试验台等。