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公开(公告)号：CN112455651B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011204885.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构，本发明涉及一种仿生翼折展机构，本发明为解决机翼的可靠变形问题，从而改善飞行器性能的问题，本发明包括小齿轮、大齿轮、电机和弹体，弹体设有内腔，电机通过安装座安装在弹体的内腔上部，电机的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，所述基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构还包括丝杠传动组件、两个外翼组件和两个直线滑动组件，大齿轮与丝杠传动组件连接，丝杠传动组件的两端分别通过直线滑动组件与所述外翼组件连接，所述外翼组件通过丝杠传动组件实现展开和收拢。本发明丝杠自锁方案具备传动环节少、占用空间小、整体质量可控、比较容易密封等优点。
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公开(公告)号：CN105966640B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610423343.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可重复变构型桁架式航天器结构，它涉及一种航天器。现有航天器存在结构固定封闭且冗余复杂，难以实现航天器故障的在轨维修与设备升级维护的问题。本发明中对接环设在底板的底部，系统驱动机构和支撑框架均设置在底板的顶部，传动机构的底部设在系统驱动机构上，传动机构的顶部设置在支撑框架上，两个固定支撑板均竖直并列设在支撑框架上且二者相对设置，N‑2个展开板的底部依次铰接在底板的边缘处，每个展开板对应设置有一个锁紧机构，每两个相邻的展开板通过对应的一套桁架变构型机构与传动机构相连接，N‑2个展开板在N‑4套桁架变构型机构以及传动机构的控制下同步作出展开和收拢动作。本发明用于航天航空领域。
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公开(公告)号：CN112276907B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011118409.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种空间操作变胞串并联机械手结构，涉及机械工程技术领域，针对现有技术中的空间操作机械手刚度低，操作难度大，灵活性不足的问题，本发明所涉及到的变胞串并联机械手结构能够实现变胞功能，增强了可操控性和空间抓捕机构的灵活性，操作难度低；本发明为模块化设计，能够根据需要进行拼接，并且抓捕机构整体刚性好，可以利用减速箱内蜗轮蜗杆进行自锁；本发明可以在空间中进行重构，既可以对远范围的作业目标进行捕获，也可以对小范围的微小目标进行捕获。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112407238A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011330717.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明为解决现飞行器伸缩翼变形速度较慢，稳定性差的问题。本发明包括驱动单元和两组伸缩翼机构，两组伸缩翼机构相背向设置，每组伸缩翼机构均包括内翼盖板、内翼、主回转轴、外翼、传动单元、锁定单元和导向单元，内翼盖板盖装在内翼的上端面上，主回转轴的前端与内翼的前端转动连接，外翼设置在主回转轴的外侧，驱动单元通过传动单元控制外翼沿导向单元向内翼外侧的伸展，展开到位后外翼通过锁定单元锁死。本发明用于航天飞行器。
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公开(公告)号：CN112455651A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011204885.9
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构，本发明涉及一种仿生翼折展机构，本发明为解决机翼的可靠变形问题，从而改善飞行器性能的问题，本发明包括小齿轮、大齿轮、电机和弹体，弹体设有内腔，电机通过安装座安装在弹体的内腔上部，电机的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，所述基于丝杠传动自锁方案的柔性仿生翼折展机构还包括丝杠传动组件、两个外翼组件和两个直线滑动组件，大齿轮与丝杠传动组件连接，丝杠传动组件的两端分别通过直线滑动组件与所述外翼组件连接，所述外翼组件通过丝杠传动组件实现展开和收拢。本发明丝杠自锁方案具备传动环节少、占用空间小、整体质量可控、比较容易密封等优点。
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公开(公告)号：CN105966640A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610423343.8
申请日：2016-06-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: B64G1/10 , B64G1/222 , B64G2001/1092
Abstract: 一种可重复变构型桁架式航天器结构，它涉及一种航天器。现有航天器存在结构固定封闭且冗余复杂，难以实现航天器故障的在轨维修与设备升级维护的问题。本发明中对接环设在底板的底部，系统驱动机构和支撑框架均设置在底板的顶部，传动机构的底部设在系统驱动机构上，传动机构的顶部设置在支撑框架上，两个固定支撑板均竖直并列设在支撑框架上且二者相对设置，N‑2个展开板的底部依次铰接在底板的边缘处，每个展开板对应设置有一个锁紧机构，每两个相邻的展开板通过对应的一套桁架变构型机构与传动机构相连接，N‑2个展开板在N‑4套桁架变构型机构以及传动机构的控制下同步作出展开和收拢动作。本发明用于航天航空领域。
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公开(公告)号：CN112407238B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011330717.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/56
Abstract: 一种基于行程放大机构的飞行器伸缩翼，它涉及航空航天器材与设备技术领域。本发明为解决现飞行器伸缩翼变形速度较慢，稳定性差的问题。本发明包括驱动单元和两组伸缩翼机构，两组伸缩翼机构相背向设置，每组伸缩翼机构均包括内翼盖板、内翼、主回转轴、外翼、传动单元、锁定单元和导向单元，内翼盖板盖装在内翼的上端面上，主回转轴的前端与内翼的前端转动连接，外翼设置在主回转轴的外侧，驱动单元通过传动单元控制外翼沿导向单元向内翼外侧的伸展，展开到位后外翼通过锁定单元锁死。本发明用于航天飞行器。
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公开(公告)号：CN112276907A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011118409.5
申请日：2020-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种空间操作变胞串并联机械手结构，涉及机械工程技术领域，针对现有技术中的空间操作机械手刚度低，操作难度大，灵活性不足的问题，本发明所涉及到的变胞串并联机械手结构能够实现变胞功能，增强了可操控性和空间抓捕机构的灵活性，操作难度低；本发明为模块化设计，能够根据需要进行拼接，并且抓捕机构整体刚性好，可以利用减速箱内蜗轮蜗杆进行自锁；本发明可以在空间中进行重构，既可以对远范围的作业目标进行捕获，也可以对小范围的微小目标进行捕获。
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