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公开(公告)号：CN118055166A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410075103.8
申请日：2024-01-18
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨宇龙自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种CAN协议特征提取及协议特征库的构建方法，所述方法包括如下步骤：S1：借助Wireshark采集CAN协议报文数据；S2：基于改进READ算法进行CAN报文字段划分；S3：使用FP‑Growth算法提取字段特征，并对所提取的特征按照重要程度进行排序；S4：定义特征描述方式，构造特征规则表生成以XML文件表示的CAN协议特征库。本发明可实现对未公开应用层协议细节的CAN总线的逆向分析，并提供了协议特征提取方案和统一的特征描述方法。
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公开(公告)号：CN118200401A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410174690.6
申请日：2024-02-07
申请人： 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨宇龙自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种DeviceNet协议特征提取及建立特征库的方法，所述方法包括如下步骤：DeviceNet协议报文用例的生成和采集；基于KMP算法或改进的AC算法完成频繁串的筛选；基于OFS算法从频繁串集提取协议特征，并确定特征优先级；定义特征描述方式，构造特征规则表，并进一步生成以JSON格式表示的DeviceNet协议特征库。本发明可实现DeviceNet协议特征的提取和一定的分析，并进一步定义DeviceNet协议特征的描述方法和实现建立协议特征库，实现DeviceNet总线技术进一步的高效、灵活的应用。
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公开(公告)号：CN112271553B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011130950.8
申请日：2020-10-21
申请人： 哈尔滨宇龙自动化有限公司
摘要： 本发明提出一种电气柜内电气元件安装固定结构件，该固定结构件的背部固定板用钣金折弯，并带有折勾，正面钻有若干孔，整流逆变器背面固定在背部固定板上，柜体框架两侧下部安装有支撑侧梁，整流逆变器的底部固定在支撑侧梁的支撑平台上，每个支撑侧梁的下方均安装有间隔的两个安装板支撑梁，若干安装板通过两侧的安装板支撑梁固定在整流逆变器的下方。解决了柜体内部空间被严重占用，装配工艺复杂，柜体总重量大，吊装运输不便的问题。本发明利用最简单的部件，最简单的加工工艺，最简单的组合方式，来满足不同型号的整流逆变器的安装固定，适用性更广，且相比整块安装板安装，更节省材料，固定件安装操作方便，强度高，还能节省柜体内部空间。
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公开(公告)号：CN112721668B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011602951.8
申请日：2020-12-29
申请人： 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/126 , H02J50/12 , H02J50/90
摘要： 本发明公开了一种动态无线充电系统的位置自对准装置及其充电控制方法。无线供电系统与位置控制系统相配合；车载接收端装置用于拾取发射线圈在空间中激发的高频磁场，并产生感应电压为车载电池供电，位置检测线圈用于检测车辆相对于地面发射线圈中心线的偏移距离；电压传感器用于读取位置检测线圈中的开路电压，并将电压信息发送至微控制单元；磁场屏蔽装置用于屏蔽接收线圈产生的漏磁场对位置检测线圈进行干扰，以保证检测线圈的精度；传动装置用于调整车载接收端的位置，使接收线圈和双极型发射线圈在行驶过程中时刻处于正对位置。本发明利用位置自对准装置使车载接收线圈与发射线圈处于正对位置，避免了由行驶过程中由车辆偏移造成输出功率和传输效率下降。
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公开(公告)号：CN112751515A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011608411.0
申请日：2020-12-29
申请人： 哈尔滨宇龙自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种双转子永磁同步电机在变负载时的转速控制方法。电机进入预启动状态；电流传感器检测电机定子绕组中的电流ia，ib，ic；选取电机永磁体外转子作为优选控制对象，通过光电编码器采集永磁体外转子和永磁体内转子的位置信息，对比永磁体外转子和永磁体内转子的位置信号θ1和θ2，若θ1≤θ2，则将永磁体外转子的位置信息θ1和转速信息n1作为系统的反馈信号，若θ1>θ2，则将永磁体内转子的位置信息θ2和转速信息n2作为系统的反馈信号；检测系统是否发出停机信号，若无停机信号，重复上述方案，若有停机信号，电机停转。为了解决现有双转子永磁同步电机在变负载的应用场合下，因双转子的负载转矩不平衡而导致的转速失步问题。
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公开(公告)号：CN112751435A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011595120.2
申请日：2020-12-28
申请人： 哈尔滨宇龙自动化有限公司
摘要： 本发明是一种外转子轮毂电机的磁集成式偏心磁极结构。本发明涉及直接驱动式轮毂电机技术领域，所述偏心磁极结构包括永磁体主磁极和铁氧体辅助磁极；所述永磁体主磁极用于产生气隙主磁通，与定子产生的旋转磁场作用产生转矩驱动车辆轮毂旋转；所述铁氧体辅助磁极用于与永磁体主磁极集成后，使气隙磁密波动接近正弦波，降低气隙磁密中的谐波含量，降低转矩脉动。本发明在基本不降低输出转矩的前提下，减小了磁极中永磁体的用量，降低了电机成本。同时，通过阶梯式排布的铁氧体辅助磁极等效对永磁体进行偏心削极，降低了气隙磁场中的谐波含量，抑制了电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN112721672A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011629742.2
申请日：2020-12-30
申请人： 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC分类号： B60L53/122
摘要： 本发明公开了一种动态无线供电系统的漏磁场调控系统及方法，其中，该系统包括：高频逆变器用于产生高频交变电流为地面发射线圈供电；地面发射线圈用于根据高频交变电流产生高频交变磁场，以向车载接收线圈传输能量；切换开关矩阵用于控制地面发射线圈的导通方式，令不同段地面发射线圈进入开启或待机工作模式；发射端补偿电容用于补偿地面发射线圈中的无功能量；车载接收线圈安装于车辆底部，用于拾取地面发射线圈在空间中激发的高频交变磁场，并产生感应电压为车载电池供电；地面雷达发射装置用于发射信号检测车辆的位置。该系统可实时对发射线圈产生的漏磁场进行调控，有效地消除车辆外侧区域产生的漏磁辐射，提高系统的电磁兼容性和安全性。
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公开(公告)号：CN112721668A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602951.8
申请日：2020-12-29
申请人： 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC分类号： B60L53/12 , B60L53/126 , H02J50/12 , H02J50/90
摘要： 本发明公开了一种动态无线充电系统的位置自对准装置及其充电控制方法。无线供电系统与位置控制系统相配合；车载接收端装置用于拾取发射线圈在空间中激发的高频磁场，并产生感应电压为车载电池供电，位置检测线圈用于检测车辆相对于地面发射线圈中心线的偏移距离；电压传感器用于读取位置检测线圈中的开路电压，并将电压信息发送至微控制单元；磁场屏蔽装置用于屏蔽接收线圈产生的漏磁场对位置检测线圈进行干扰，以保证检测线圈的精度；传动装置用于调整车载接收端的位置，使接收线圈和双极型发射线圈在行驶过程中时刻处于正对位置。本发明利用位置自对准装置使车载接收线圈与发射线圈处于正对位置，避免了由行驶过程中由车辆偏移造成输出功率和传输效率下降。
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公开(公告)号：CN118859829A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411004435.3
申请日：2024-07-25
申请人： 哈尔滨宇龙自动化有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于散热模型优化的被动散热结构PLC控制器的控制方法。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：获取PLC控制器工作环境数据以及散热需求数据，构建散热模型；基于建立的散热模型，获得PLC控制器的散热结构的初步设计结果，对初步设计结果进行模拟仿真和实验验证，确定散热元件的基本信息；基于初步设计结果，对散热结构进行性能评估，通过对比分析不同设计方案的散热效果，并对散热结构进行进一步优化。通过高精度传感器阵列实时采集多维度环境数据，并结合边缘计算与云计算能力，实现了对PLC工作环境的精细监控和散热需求的精确预测。
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公开(公告)号：CN118672202A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411004441.9
申请日：2024-07-25
申请人： 哈尔滨宇龙自动化有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提出了一种PLC控制器数据收发调节方法及系统，涉及数据收发技术领域；解决了控制器输出数据自适应调节等问题；所述收发调节方法及系统,包括计算采集获得的PLC控制数据的输出期望值，将PLC控制数据的输出数据与输出期望范围进行对比，进而对PLC控制数据进行控制状态判定，计算状态判定结果中不合格控制状态对应的PLC控制数据的输出调节率，对所述输出数据进行调节，将调节获得的调节输出数据与输出期望范围进行对比，进而判断是否进行输出数据的重调节；所述收发调节方法及系统，用于PLC控制器数据的收发调节。
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