公开(公告)号：CN115309097B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210800766.2

申请日：2022-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 付胜勇 ,  甦震 ,  丁振 ,  冯相印 ,  姜峰 ,  王聪渊 ,  赵永恩 ,  张宝 ,  郭浩 ,  韩会峰 ,  安贺顺

IPC: G05B19/05

Abstract: 一种高炉泥炮加泥载重无人车的控制系统和控制方法，属于机器人控制技术领域，解决现有技术针对高炉泥炮加泥工作无法实现完全无人化、自动化的问题。本发明的系统包括：所述系统包括：高炉炉前监控中心、泥炮作业系统、无人车和充电控制系统；所述泥炮作业系统包括信号传输模块、炉前PLC控制系统、炉前自动门、泥炮状态监测及控制系统、开口机控制系统、掀盖机控制系统；所述无人车包括载重无人车信息处理系统、充电控制系统、SLAM导航、视觉6自由度机械臂、车载炮泥多层存放机构、高灵敏度水平自稳装置、区域人体安防检测系统、车载显示屏、声光报警器和行走系统。本发明适用于冶炼中高炉泥炮加泥。

公开(公告)号：CN115309097A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210800766.2

申请日：2022-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  河钢工业技术服务有限公司

Inventor： 付胜勇 ,  甦震 ,  丁振 ,  冯相印 ,  姜峰 ,  王聪渊 ,  赵永恩 ,  张宝 ,  郭浩 ,  韩会峰 ,  安贺顺

IPC: G05B19/05

Abstract: 一种高炉泥炮加泥载重无人车的控制系统和控制方法，属于机器人控制技术领域，解决现有技术针对高炉泥炮加泥工作无法实现完全无人化、自动化的问题。本发明的系统包括：所述系统包括：高炉炉前监控中心、泥炮作业系统、无人车和充电控制系统；所述泥炮作业系统包括信号传输模块、炉前PLC控制系统、炉前自动门、泥炮状态监测及控制系统、开口机控制系统、掀盖机控制系统；所述无人车包括载重无人车信息处理系统、充电控制系统、SLAM导航、视觉6自由度机械臂、车载炮泥多层存放机构、高灵敏度水平自稳装置、区域人体安防检测系统、车载显示屏、声光报警器和行走系统。本发明适用于冶炼中高炉泥炮加泥。