公开(公告)号：CN111125455A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911187376.7

申请日：2019-11-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 于硕 ,  董宇欣

IPC: G06F16/903 ,  G06Q50/00

Abstract: 本发明公开了一种基于有向图的局部重叠社区发现模型，为解决有向性，提出有向转变为带权重的无向图的模型；进一步的，为研究社区重叠性，提出基于有向图的局部重叠社区发现模型。该模型包含以下五个部分：步骤S1：在有向社交网络图中，找出入度和出度平均值最大的节点作为中心节点；步骤S2：在有向社交网络中，某节点的邻居节点集中，邻居节点之和最多的节点成为该节点的密友；步骤S3：寻找结点隶属社区的紧密度；步骤S4：寻找重叠结点与社区的重叠度；步骤S5：相邻社区以及相邻社区之间的紧密度；本发明的有益效果是：基于有向图进行深入探究，增加真实性；重点关注了模型对真实社区的重叠性；社区发现的结果精准度高。

公开(公告)号：CN105347020B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201510835169.3

申请日：2015-11-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张波 ,  王大欢 ,  于硕 ,  王茁 ,  蔡明智 ,  谢敏燕 ,  李文琦 ,  傅质彬 ,  李宁 ,  黄新禹 ,  单雪

IPC: B65G47/90

Abstract: 本发明提供一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置，包括椭圆轨道，旋转马达，齿轮传动，手爪夹持等部分。由旋转马达带动齿轮传动，齿轮传动带动主滑块沿椭圆轨道滑动，从而六个滑块都沿椭圆轨道运动，滑块带动抓取部分运动，抓取部分由交叉缩放机构完成，本发明可实现两只机械手安全快捷地夹持在机场规定限制参数范围内的行李并保持夹持状态与行李箱共同完成回转运动，在指定位置张开手爪稳定放置行李箱。

公开(公告)号：CN105347020A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510835169.3

申请日：2015-11-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张波 ,  王大欢 ,  于硕 ,  王茁 ,  蔡明智 ,  谢敏燕 ,  李文琦 ,  傅质彬 ,  李宁 ,  黄新禹 ,  单雪

IPC: B65G47/90

CPC classification number: B65G47/902

Abstract: 本发明提供一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置，包括椭圆轨道，旋转马达，齿轮传动，手爪夹持等部分。由旋转马达带动齿轮传动，齿轮传动带动主滑块沿椭圆轨道滑动，从而六个滑块都沿椭圆轨道运动，滑块带动抓取部分运动，抓取部分由交叉缩放机构完成，本发明可实现两只机械手安全快捷地夹持在机场规定限制参数范围内的行李并保持夹持状态与行李箱共同完成回转运动，在指定位置张开手爪稳定放置行李箱。

公开(公告)号：CN205204230U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520954731.X

申请日：2015-11-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张波 ,  王大欢 ,  于硕 ,  王茁 ,  蔡明智 ,  谢敏燕 ,  李文琦 ,  傅质彬 ,  李宁 ,  黄新禹 ,  单雪

IPC: B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供一种用于包裹箱搬移回转的循环作业装置，包括椭圆轨道，旋转马达，齿轮传动，手爪夹持等部分。由旋转马达带动齿轮传动，齿轮传动带动主滑块沿椭圆轨道滑动，从而六个滑块都沿椭圆轨道运动，滑块带动抓取部分运动，抓取部分由交叉缩放机构完成，本实用新型可实现两只机械手安全快捷地夹持在机场规定限制参数范围内的行李并保持夹持状态与行李箱共同完成回转运动，在指定位置张开手爪稳定放置行李箱。