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公开(公告)号：CN118153790A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410394264.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06T17/05 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种面向多AUV三维目标搜索的旅行商问题求解方法。本发明根据关于目标的先验信息，利用三维Parzen窗方法进行环境建模，获得高目标存在概率区域，并将以最短路径进行高目标存在概率区域访问问题抽象为旅行商问题(TSP)。针对TSP问题的求解，基于粒子群算法和灰狼算法发明了一种改进#imgabs0#鱼优化算法，基于目标先验信息，对高目标存在区域进行重点访问，提高了多AUV目标搜索准确性与效率。
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