公开(公告)号：CN119872778A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510373599.1

申请日：2025-03-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 祝梓钦 ,  史洪宇

IPC: B63B23/40

Abstract: 本发明属于船舶设备技术领域，提供了一种船用救援艇投放设备，包括底板、弹性阻尼机构和翻转机构；所述翻转机构设置有两个并位于救援艇的前后方向上，两个所述绳体的末端分别用于连接救援艇的前后两端；两个所述翻转机构的承载杆上设置所述弹性阻尼机构；所述绳体连接所述弹性阻尼机构，所述弹性阻尼机构用于平稳下降救援艇，所述弹性阻尼机构位于所述卷扬机与救援艇之间；本发明设计了一种船用救援艇投放设备，采用了被动式波浪补偿的方案，在不影响钢绞线连续性的情况下，能够对钢绞线张力变化迅速反应，从而实现有效稳定的波浪补偿方案。

公开(公告)号：CN119828511A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510006621.9

申请日：2025-01-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 余新苒 ,  祝梓钦

IPC: G05B19/04 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种开放式机器人交互信号控制系统，涉及机器人交互控制技术领域；通过来往分析单元，对截取到用户近预设时间段T1时间内的所有指令进行归集，根据指令的发起人和发出的时间，将若干个指令分别划分到若干个指令串中；然后将对每一个指令串中的指令，进行组合形成一个指令联，然后从指令联中筛选出惯性指令联；对若干个惯性指令联进行筛选，将重复的惯性指令联删除，删除后剩余的惯性指令联被标记为核定指令联，根据核定指令联确定用户下一步可能的指令；本申请简单有效，且易于实用。

公开(公告)号：CN222905846U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202422085714.9

申请日：2024-08-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马子昂 ,  孔德诚 ,  徐申曦 ,  郭子祺 ,  王新阳 ,  逯延誉 ,  祝梓钦 ,  刘航宁 ,  何彦瑾 ,  赵雁舒

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/24 ,  B63G8/16 ,  B63G8/26 ,  B63G8/22

Abstract: 本实用新型属于海洋航行器技术领域，具体涉及一种水下长距离滑翔航行器。本实用新型利用配重与水泵水舱之间的吸排水作用改变航行器的重力和浮力进而改变航行器的重心和浮心，实现航行器在水面之下的滑翔运动，航行器能耗低，可顺流实现长距离航行工作。本实用新型采用非螺旋桨式滑翔运动，降低航行器自噪声，有利于水下环境数据采集的可靠性。本实用新型中航行器两侧安装有浮筒，航行器可漂浮于水面之上利用太阳能板进行能源补充，在水面上可实现采集数据通信上传和GPS定位上传。