公开(公告)号：CN222905846U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202422085714.9

申请日：2024-08-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马子昂 ,  孔德诚 ,  徐申曦 ,  郭子祺 ,  王新阳 ,  逯延誉 ,  祝梓钦 ,  刘航宁 ,  何彦瑾 ,  赵雁舒

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/24 ,  B63G8/16 ,  B63G8/26 ,  B63G8/22

Abstract: 本实用新型属于海洋航行器技术领域，具体涉及一种水下长距离滑翔航行器。本实用新型利用配重与水泵水舱之间的吸排水作用改变航行器的重力和浮力进而改变航行器的重心和浮心，实现航行器在水面之下的滑翔运动，航行器能耗低，可顺流实现长距离航行工作。本实用新型采用非螺旋桨式滑翔运动，降低航行器自噪声，有利于水下环境数据采集的可靠性。本实用新型中航行器两侧安装有浮筒，航行器可漂浮于水面之上利用太阳能板进行能源补充，在水面上可实现采集数据通信上传和GPS定位上传。