公开(公告)号：CN118010034A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311838236.8

申请日：2023-12-28

申请人： 哈尔滨工程大学

发明人： 吴鹏 ,  鄂继洋 ,  王元慧 ,  邓雁鹏 ,  穆荣军 ,  张潇月 ,  关一田 ,  池炳嘉

IPC分类号： G01C21/24 ,  G01C21/00

摘要： 一种均方根图信息滤波方法，解决了月球探测器下降着陆光学导航方法数据量大、不同探测特征有效性难以数值化的问题，属于月球探测器下降着陆光学导航领域。本发明包括：探测器下降过程中，若当探测器观测并识别环形山时，利用新增观测的均方根图信息滤波模型进行均方根信息矩阵和均方根信息向量更新，确定#imgabs0#和#imgabs1#若某一时刻并未观测到新的环形山，利用无新增观测的均方根图信息滤波模型进行均方根信息矩阵和均方根信息向量更新，确定#imgabs2#和#imgabs3#S2、利用#imgabs4#和#imgabs5#状态更新；再进行量测更新得到系统或探测器后验状态向量，完成滤波。本发明应用于月球探测器下降着陆仿真轨迹中，提高了效率和实时性。