公开(公告)号：CN119310520A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411464369.8

申请日：2024-10-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 欧馨远 ,  韩笑 ,  蒋志超

IPC: G01S3/80 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供一种基于锁相环的单矢量水听器DOA动态估计方法，属于声纳信号处理领域。利用单矢量水听器DOA开环估计算法作为鉴相器，采用锁相环对信号的来波方向进行动态估计，在动态场景中保持了DOA的精确跟踪，克服了传统单矢量水听器DOA估计方法存在动态场景中精度不高的问题，并输出锁相环鉴相器的同相支路为振速的最优合成。该方法不仅计算量小，而且可以实时跟踪信号来波方位。当#imgabs0#迭代逼近0时，锁相环鉴相器的同相支路为振速的最优合成。

公开(公告)号：CN119945850A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510090714.4

申请日：2025-01-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩笑 ,  李伟哲 ,  魏笠 ,  殷敬伟 ,  蒋志超

IPC: H04L25/02 ,  H04L25/03 ,  H04B11/00 ,  H04B13/02 ,  G06N5/04 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种深海可靠声路径下的水声信道估计方法，属于水声通信技术领域，基于相移键控调制的单载波体制中，在turbo迭代均衡的框架下采用基于变分贝叶斯推断的信道估计方法，将可靠声路径信道建模为各簇子信道的串联，在第一次迭代中，利用一阶自回归模型捕获前一块直达声子信道的先验信息以支持当前子块，从而进行符号和信道的联合估计，对于反射声子信道，在VBI框架下利用逐次干扰消除的方式进行检测。在后续迭代中，可以获得当前块符号的先验均值，并用于提高各子信道的估计精度。本发明的提出能够显著提高深海可靠声路径下分簇时变水声信道的估计精度。

公开(公告)号：CN119916298A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510088751.1

申请日：2025-01-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 韩笑 ,  蒋志超 ,  戴泽华 ,  魏笠 ,  李伟哲

IPC: G01S3/80 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于四元数矩阵降维的声矢量阵列DOA估计方法，包括以下步骤：在接收端构建CAACIS声矢量互质阵，基于阵列输出建立接收信号四元数模型，估计四元数协方差矩阵，对四元数协方差矩阵进行降维处理，获取声矢量互质阵列的虚拟阵列接收信号模型，重构Hermitian‑Toeplitz矩阵，对Hermitian‑Toeplitz矩阵进行特征值分解并构建空间谱函数，通过谱峰搜索获取DOA估计结果。本发明解决如何在声矢量互质阵列下基于四元数框架实现兼具低复杂度与良好性能的多目标DOA估计这一问题。