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公开(公告)号：CN112653640B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011501650.6
申请日：2020-12-18
申请人： 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种脉冲噪声抑制水声信道估计方法，属于水声信号处理领域。涉及一种利用GAMP‑SBL对脉冲噪声抑制并实现水声信道估计的方法。(1)输入基带接收信号、字典矩阵、迭代终止条件，以及相关参数初值；(2)利用GAMP‑SBL估计脉冲噪声；(3)将脉冲噪声估计结果从基带接收信号中减去；(4)利用GAMP‑SBL进行水声信道估计；本发明的优点在于：利用脉冲噪声在时域上的稀疏性，采用对脉冲噪声进行估计，并将其从基带信号中减去以抑制脉冲噪声，能够减少对信号结构的破坏，提高脉冲噪声抑制性能。
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公开(公告)号：CN112653640A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011501650.6
申请日：2020-12-18
申请人： 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种脉冲噪声抑制水声信道估计方法，属于水声信号处理领域。涉及一种利用GAMP‑SBL对脉冲噪声抑制并实现水声信道估计的方法。(1)输入基带接收信号、字典矩阵、迭代终止条件，以及相关参数初值；(2)利用GAMP‑SBL估计脉冲噪声；(3)将脉冲噪声估计结果从基带接收信号中减去；(4)利用GAMP‑SBL进行水声信道估计；本发明的优点在于：利用脉冲噪声在时域上的稀疏性，采用对脉冲噪声进行估计，并将其从基带信号中减去以抑制脉冲噪声，能够减少对信号结构的破坏，提高脉冲噪声抑制性能。
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公开(公告)号：CN118473491A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410475283.9
申请日：2024-04-19
申请人： 哈尔滨工程大学 , 中国人民解放军92578部队
IPC分类号： H04B7/08 , H04B7/0456 , H04B7/06
摘要： 一种基于恒模信号波束成形的信号接收增强方法，涉及信号处理技术领域。为解决现有技术中存在的，现有波束成形是阵列信号处理技术中，通常不能提供出封闭解的形式、发生较为严重的畸变，以及无法有效地对干扰进行抑制的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于恒模信号波束成形的信号接收增强方法，方法包括：构造优化问题；对问题进行求解，构造拉格朗日函数；求关于拉格朗日乘子的函数的偏导，并令其为零；将关于拉格朗日乘子的函数的偏导的解，带入到预设约束条件中，得到比较结果；在比较结果是满足预设验证条件时，确定算法的权重向量最优解；通过当前算法，对信号进行增强。可以应用于阵列信号处理波束形成方向的工作中。
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公开(公告)号：CN118257761A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410241644.3
申请日：2024-03-04
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种内置换向阀的多传感器内部走线水下伺服液压装置，本发明涉及一种液压缸，本发明为解决现有的换向阀和液压缸独立安装，操作复杂占用空间较大且密封电缆在水下环境中安全性差的问题，本发明包括液压缸、位移传感器、压力传感器和电磁换向阀，所述液压缸包括液压杆、缸筒前段和缸筒后段，液压杆从缸筒后段的前端伸出，穿过缸筒前段的端部；所述位移传感器安装在缸筒后段内，并与液压杆连接，压力传感器与所述位移传感器连接，所述电磁阀安装在缸筒后段的后端。本发明可同时实现位移和压力反馈，增加了液压缸的灵敏度和可靠性，电磁换向阀嵌套在液压缸内部，安装方便，减小了制造难度，也减小了液体阻力。本发明属于液压系统技术的领域。
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公开(公告)号：CN117148444A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311195383.8
申请日：2023-09-17
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于扩展互质阵列的高阶离网格DOA估计方法与系统，属于极地水声探测领域。方法包括：获取由扩展的互质阵列接收的信号，构成接收数据矩阵；引入相位分数低阶矩方法构造相位分数低阶矩矩阵C，对C进行矢量化，去冗余和重排，得到单快拍连续虚拟均匀直线阵信号矢量z1；基于z1，采用重叠子阵列的划分方法，构造多重测量信号矢量矩阵Z；使用高阶的泰勒展开项来构建离网格模型，根据矩阵Z，使用基于外推的迭代稀疏投影算法联合估计稀疏信号矩阵和网格偏移量，估计出目标的DOA。本发明为解决常规DOA估计方法在极地脉冲噪声环境中探测性能下降以及传统均匀线阵可探测的目标个数有限的问题提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN116980257A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310956461.5
申请日：2023-08-01
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种单载波MIMO水声通信方法，通过分块处理灵活的应对时变信道，同时降低系统的计算复杂度；通过引入连续干扰消除的迭代信道估计技术，极大的增强了系统的同信道干扰抑制和消除能力；被动时间反转镜技术合并多通道数据为单通道数据，大大降低了系统的复杂度；向量近似消息传递通过执行自迭代，在低复杂度下实现了各天线数据的高精度检测。本发明分块处理的思想在降低系统复杂度的基础上可以更好的应对时变信道；接收机可以提供强大的同信道干扰抑制和消除能力；在保证系统性能的同时，大大降低了系统的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN116908299A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310887528.4
申请日：2023-07-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种极地冰层弯曲波脉冲信号检测方法，属于极地冰层信号检测领域，基于极地冰层弯曲波的物理频散特征，所述方法包括：S1：利用传感器采集声信号并预处理，得到预处理后的信号；S2：设置帧长、帧跨度、调频阶次、阈值；S3：对各帧的上述信号进行变换处理；S4：计算各帧信号变换后频谱的最大值；S5：利用预设的阈值判断帧数据有无信号；针对极地冰层中的弯曲波会出现频散效应，提出一种变换手段进行信号检测的方法。实验结果表明，该方法能够实现极地冰层中弯曲波脉冲信号的检测，利用快速傅里叶变换实现，以提高计算效率。
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公开(公告)号：CN116861305A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310718462.6
申请日：2023-06-16
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/098
摘要： 本发明的目的在于提供一种基于波束域数据的水下目标航迹智能提取方法，包括以下步骤：(1)对波束域数据进行波束形成，绘制波束形成历程图；(2)提取感兴趣信号，并贴标签；(3)特征提取；(4)训练网络；(5)模型评估并筛选得到最优网络模型；(6)识别波束域数据。本申请基于机器学习，对包含一定量数据的训练集的模型训练，通过评估筛选出最优模型，可对波束域数据进行识别并分类成水面目标及水下目标，从而提取并保留水下目标。与目前其他分离水面目标的方法相比，准确率更高，适应性更强。
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公开(公告)号：CN113359183B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202110570146.X
申请日：2021-05-25
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种针对极地冰层的震源定位方法，本发明针对极地环境以及极地海冰中声传播特点提出一种冰层震源定位方法，以解决北极地区经济开发与军事对抗中潜在的目标定位需求。本发明结合极地冰层声传播特点，充分利用弹性波导带来的多波现象，从波场偏振特征、传播速度及幅值等方向开展多维度差异性分析，构建了具有高度适用性的冰层震源定位方法；从工程应用角度出发，本发明涉及方法无需传感器阵列，使用单台自容式三分量地震仪即可满足所需数据采集需求，所需设备高度精简，操作流程简便、快捷，具有极高的极地环境作业实用性。
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公开(公告)号：CN116800350A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717426.8
申请日：2023-06-16
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明的目的在于提供一种跨冰声通信系统及方法，包括冰面通信装置和水中通信装置。本发明基于浮冰声传播特性，同时使用冰层声传播信道以及水中声传播信道，通过激发冰中板间纵波进行冰面到水中的信息传输，解决了因冰面震源激发水中直达波的衰减较快，而无法实现下行远距离通信的问题，实现跨冰介质声信号的有效发射和接收，从而完成跨冰介质声通信。上行通信与下行通信使用不同频带通信，即冰面通信装置可同时进行冰层声传播信道的信号发射，和水中声传播信道的信号接收，实现全双工通信，提高了通信效率。同时冰面接收的三分量数据分析处理，水中接收模块的指向性接收，都能有效降低发射信号和噪声的干扰，提高了接收信号质量。
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