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公开(公告)号：CN112597611B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011589270.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种磁盘式负刚度电磁执行机构的电磁力控制方法。本发明涉及振动控制技术领域，本发明根据实际所需的静态承载能力，确定磁盘式准零刚度隔振器所需机械弹簧正刚度k；建立磁未饱和情况下的单个电磁铁电磁力数学模型；本发明针对磁盘式准零刚度隔振器，以线圈电流作为输入控制量，使得负刚度电磁执行机构的电磁力与位移呈线性关系，改变了隔振系统的非线性本质，避免了工作时因非线性电磁力引起的多稳态现象，消除隔振器整体在工作时出现跳跃等复杂的动力学行为；不需要需要复杂的传感器和控制系统，实现方式简单方便。
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公开(公告)号：CN112696455A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011589268.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于超低频减隔振的准零刚度电磁隔振器。本发明涉及振动控制技术领域，当隔振器当处于静平衡位置时，上下气隙相等，上定子组件对动子组件的电磁吸力与下定子组件对动子组件的电磁吸力相等；当负载有向上移动的趋势时，上气隙小于下气隙，动子组件所受合力向上，加速向上运动的趋势，呈现负刚度特性，上定子组件、下定子组件与动子组件所构成的负刚度执行机构与正刚度弹簧并联实现准零刚度；当负载有向下移动的趋势时，下气隙小于上气隙，动子组件所受合力向下，加速向下运动的趋势，呈现负刚度特性，上定子组件、下定子组件与动子组件所构成的负刚度执行机构与正刚度弹簧并联实现准零刚度。
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公开(公告)号：CN112696449A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011589276.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于低频减隔振的负刚度电磁执行机构。本发明涉及振动控制技术领域，所述机构包括位移缩小装置和电磁铁机构；本发明在体积适中的情况下，能够实现较大的负刚度。磁盘式电磁铁结构在提供较大的电磁力的同时，其气隙大小限制了动位移的工作范围，通常动位移的大小不能超过气隙大小，本发明通过位移缩小装置扩大了允许施加动位移的范围，且具有较好的线性度，这点是现有负刚度弹簧所不具备的。本发明结构简单易于加工，具有很好的抗摇摆性，可与多种正刚度弹簧并联使用，安装方式简易、灵活，可任意布置在被控对象或基座上。
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公开(公告)号：CN112597611A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011589270.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种磁盘式负刚度电磁执行机构的电磁力控制方法。本发明涉及振动控制技术领域，本发明根据实际所需的静态承载能力，确定磁盘式准零刚度隔振器所需机械弹簧正刚度k；建立磁未饱和情况下的单个电磁铁电磁力数学模型；本发明针对磁盘式准零刚度隔振器，以线圈电流作为输入控制量，使得负刚度电磁执行机构的电磁力与位移呈线性关系，改变了隔振系统的非线性本质，避免了工作时因非线性电磁力引起的多稳态现象，消除隔振器整体在工作时出现跳跃等复杂的动力学行为；不需要需要复杂的传感器和控制系统，实现方式简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112696449B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202011589276.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于低频减隔振的负刚度电磁执行机构。本发明涉及振动控制技术领域，所述机构包括位移缩小装置和电磁铁机构；本发明在体积适中的情况下，能够实现较大的负刚度。磁盘式电磁铁结构在提供较大的电磁力的同时，其气隙大小限制了动位移的工作范围，通常动位移的大小不能超过气隙大小，本发明通过位移缩小装置扩大了允许施加动位移的范围，且具有较好的线性度，这点是现有负刚度弹簧所不具备的。本发明结构简单易于加工，具有很好的抗摇摆性，可与多种正刚度弹簧并联使用，安装方式简易、灵活，可任意布置在被控对象或基座上。
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公开(公告)号：CN112696455B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011589268.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于超低频减隔振的准零刚度电磁隔振器。本发明涉及振动控制技术领域，当隔振器当处于静平衡位置时，上下气隙相等，上定子组件对动子组件的电磁吸力与下定子组件对动子组件的电磁吸力相等；当负载有向上移动的趋势时，上气隙小于下气隙，动子组件所受合力向上，加速向上运动的趋势，呈现负刚度特性，上定子组件、下定子组件与动子组件所构成的负刚度执行机构与正刚度弹簧并联实现准零刚度；当负载有向下移动的趋势时，下气隙小于上气隙，动子组件所受合力向下，加速向下运动的趋势，呈现负刚度特性，上定子组件、下定子组件与动子组件所构成的负刚度执行机构与正刚度弹簧并联实现准零刚度。
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公开(公告)号：CN117662683A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311454620.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/31 , F16F15/315 , F16F15/30
Abstract: 本发明公开了一种水平运动式惯质系数可变的惯容器，涉及减隔振技术领域，解决了现有惯容器放大效果弱、结构复杂、密封难、惯性放大单元数量调整困难的问题。本发明包括惯容器核心和惯容器支架，惯容器支架包括梯型丝杠、支撑座和支撑杆，两个支撑座之间设置有支撑杆和梯型丝杠，惯容器核心固定设置在支撑杆上，梯型丝杠与惯容器核心的梯形丝杠用螺帽啮合，梯型丝杠轴向运动带动惯容器核心的梯形丝杠用螺帽、转接过渡盘以及偏心飞轮盘转动。本发明通过大导程角梯形丝杠提供平动到转动的转化，不同厚度的偏心飞轮盘提供转动惯量可变的放大效果；机械形式简单，结构之间的逻辑递进关系紧密，能够实现惯质系数的可调和有效放大。
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公开(公告)号：CN112696454B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011589226.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种具有主动负刚度的磁悬浮式准零刚度电磁隔振器。本发明涉及振动控制技术领域，本发明可以通过调节控制器的控制方式，选择实现被动负刚度和主动负刚度。通过采用放大机构和DIESOLE型电磁铁，进一步挺高了隔振器的承载能力，适用于超低频的重载减隔振领域。可以根据传感器，实时测量负刚度机构的位移状态，在控制器和驱动器的配合下，实现主动负刚度，实现实时线性负刚度，避免了多稳态现象，防止隔振器在工作过程中出现跳跃等复杂的动力学现象。实现了主动负刚度，能根据不同工况，对通过系统的电流进行调节，系统自适应能力较强，能够适用于不同质量的被隔振物体，适应不同的工作环境。
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公开(公告)号：CN112696454A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011589226.1
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种具有主动负刚度的磁悬浮式准零刚度电磁隔振器。本发明涉及振动控制技术领域，本发明可以通过调节控制器的控制方式，选择实现被动负刚度和主动负刚度。通过采用放大机构和DIESOLE型电磁铁，进一步挺高了隔振器的承载能力，适用于超低频的重载减隔振领域。可以根据传感器，实时测量负刚度机构的位移状态，在控制器和驱动器的配合下，实现主动负刚度，实现实时线性负刚度，避免了多稳态现象，防止隔振器在工作过程中出现跳跃等复杂的动力学现象。实现了主动负刚度，能根据不同工况，对通过系统的电流进行调节，系统自适应能力较强，能够适用于不同质量的被隔振物体，适应不同的工作环境。
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