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公开(公告)号：CN110700180B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910639976.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于信号技术领域，具体涉及可以大大减弱甚至消除水池末端的反射波的一种可调角度拖曳水池末端反射波消除装置。本装置包括角度调节区A、波浪消除区B波浪破碎区C和波浪冲撞区D，所述角度调节区A包括角度调节杆4、滑轮2、角度调节轮6、内外滑道8、垂直假壁1和电机，由电机驱动角度调节杆4移动；所述波浪消除区B包括方形框架、支撑隔板10和过滤海绵11，过滤海绵11填充在方形框架内部。本装置原材料丰富，造价低，易于生产、加工和制造；安装简单，易于维护和保养；消波效果好；中间采用升降机构便于航车拖船出坞；设计成可变攻角，以适应不同来流情况，提高消波效果。
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公开(公告)号：CN110080948A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910378290.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于波浪能及太阳能和风能发电的可控制灯浮标，属于可再生能源与控制技术领域。该装置包括波浪发电装置、风力发电装置、太阳能发电装置、照明装置和浮体；波浪发电装置分布在浮体的四周；照明装置和风力发电装置与浮体之间通过支撑杆连接。本发明由浮子上下升沉运动，将波能转化为电能直接提供螺旋桨转动控制浮体运动；太阳能板与风力发电为照明系统的运行提供电能；使其达到太阳能发电、风力发电和波浪发电一体的装置。该装置携带方便，将运用于船舶靠港、海上昼夜发出可识信号和海洋环境监测等。由于电容器的储备设计，其地理分布、季节变化、昼夜交替不会影响其正常使用。
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公开(公告)号：CN116716520A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310616002.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于铝合金材料领域，具体涉及一种抗燃油腐蚀的铝合金材料，包括以下各重量百分比的组分：Y≤0.8％；Fe0.4％‑0.75％；Cu0.1％‑0.4％；Mn0.8％‑1.4％；Zn0.05％‑0.1％；Si0.1％‑0.3％；余量为Al，以及不可避免的杂质。本发明提供了一种抗燃油腐蚀的的铝合金材料配方，相较于常规的Al‑Mn系防锈铝合金加入了稀土元素Y，利用稀土元素Y对铝合金的变质作用、净化作用和合金化作用来改善铝合金的耐蚀性能，本发明制备得到的铝合金具有优良的耐蚀性以及较为良好的力学性能。
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公开(公告)号：CN109878655B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811236840.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/03
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种贯通流自平衡管道式减摇装置，由自平衡控制系统、船底纵向左右舷两个管道、船中横向前后两个管道以及滑道组成：自平衡控制系统由第一电机、第一传感器、第二电机、第二传感器、第一柔性摆动管道、第二柔性摆动管道、进水口管道、出水口管道组成；进水口管道与第一柔性摆动管道相连接，连接处为可转动节点，第二传感器安装在进水口管道处，第二电机安装在进水口管道与第一柔性摆动管道的管道连接处；本发明的一种贯通流自平衡管道式减摇设计，利于自行调整船舶的任意航行浮态，也克服了美国贯通流系统无法实现船舶重心在船舶横向偏移之后的调整，实现了自平衡机器人在船舶领域的运用。
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公开(公告)号：CN110700180A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910639976.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B1/02
Abstract: 本发明属于信号技术领域，具体涉及可以大大减弱甚至消除水池末端的反射波的一种可调角度拖曳水池末端反射波消除装置。本装置包括角度调节区A、波浪消除区B波浪破碎区C和波浪冲撞区D，所述角度调节区A包括角度调节杆4、滑轮2、角度调节轮6、内外滑道8、垂直假壁1和电机，由电机驱动角度调节杆4移动；所述波浪消除区B包括方形框架、支撑隔板10和过滤海绵11，过滤海绵11填充在方形框架内部。本装置原材料丰富，造价低，易于生产、加工和制造；安装简单，易于维护和保养；消波效果好；中间采用升降机构便于航车拖船出坞；设计成可变攻角，以适应不同来流情况，提高消波效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110438936A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910639944.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种变孔径主动消波装置，包括上支撑架、上固定夹、驱动杆、液压装置、下固定夹、下支撑架、变孔径消波板组，上支撑架和下支撑架均安装消波板固定夹，变孔径消波板安装在上支撑架和下支撑架之间，上支撑架与上固定夹、下支撑架与下固定夹、上支撑架与驱动杆、下支撑架与驱动杆之间通过活动铰链相连接，上固定夹与变孔径消波板组上部，下固定夹与变孔径消波板组下部通过螺丝相连接。本发明针对不同造波情况实现主动消波，采用变孔径的消波板来实现消除波浪能的作用。
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公开(公告)号：CN110606172B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910914237.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，承载平台的上方安装有磁力单元控制器，磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台的前部下方安装有污物清理机构，承载平台下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强，运动稳定性也更好，能源消耗更小，安全性更好，适应性更强，可以实现曲率较大区域的稳定运动，而且转向更灵活，清污工作效率和效果更好。
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公开(公告)号：CN110816828A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911098312.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型水面直升机，包括上部机体部分和下部船体部分；上部机体部分包括机身(1)，机身(1)中部两侧有左右两个机翼(2)及设置在左机翼(2)和右机翼(2)两端的左引擎(3)和右引擎(4)，左引擎(3)和右引擎(4)的顶部的分别安装有左倾斜旋翼(5)和右倾斜旋翼(6)，机身(1)的尾部设置有尾翼(7)；下部船体部分包括左潜水体(10)和右潜水体(11)，左潜水体(10)和右潜水体(11)分别通过机身(1)底部的左流线型支柱(8)和右流线型支柱(9)连接机身(1)；本发明具有陆地及水面的起飞、悬停、降落，以及在水面航行时的稳定性、耐波性、操纵性和在空中飞行时的可靠性、操纵性。
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公开(公告)号：CN110606172A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910914237.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 一种船舶表面污物清理的活动平台，属于水下机器人作业领域。结构包括承载平台、辅助运动机构、污物清理机构、磁力单元控制器、污物清理机构、水下观测单元，承载平台的两侧下方分别设置运动机构，承载平台的中部下方安装有辅助运动机构，承载平台的上方安装有磁力单元控制器，磁力单元控制器通过控制线路管道中的导线与运动机构、辅助运动机构相连，承载平台的前部下方安装有污物清理机构，承载平台下方安装有水下观测单元，机构连接处均使用防水盒、水密垫圈进行水密处理。本发明吸附力更强，运动稳定性也更好，能源消耗更小，安全性更好，适应性更强，可以实现曲率较大区域的稳定运动，而且转向更灵活，清污工作效率和效果更好。
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公开(公告)号：CN109878655A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811236840.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/03
Abstract: 本发明属于机器人控制领域，具体涉及一种贯通流自平衡管道式减摇装置，由自平衡控制系统、船底纵向左右舷两个管道、船中横向前后两个管道以及滑道组成：自平衡控制系统由第一电机、第一传感器、第二电机、第二传感器、第一柔性摆动管道、第二柔性摆动管道、进水口管道、出水口管道组成；进水口管道与第一柔性摆动管道相连接，连接处为可转动节点，第二传感器安装在进水口管道处，第二电机安装在进水口管道与第一柔性摆动管道的管道连接处；本发明的一种贯通流自平衡管道式减摇设计，利于自行调整船舶的任意航行浮态，也克服了美国贯通流系统无法实现船舶重心在船舶横向偏移之后的调整，实现了自平衡机器人在船舶领域的运用。
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