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公开(公告)号：CN117902027A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311476513.5
申请日：2023-11-07
申请人： 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
摘要： 本发明实施例提供了一种水下航行器推进器尾流气泡抑制装置，应用于水下航行器，所述水下航行器推进器尾流气泡抑制装置包括：航速测量仪，其用以检测水下航行器的航速，并传输至与所述航速测量仪连接的流量计；柴油机，其通过排放管道与存储器连通；水泵，其与所述存储器连通，用以基于所述流量计的流量信号驱动所述存储器释放尾气，以使存储器排放尾气经过排放通道排放到螺旋桨的涡心,对螺旋桨空化产生的气泡尾流进行抑制。能够降低航行器在水中的尾流气泡特征，从而减小被发现、识别、跟踪、定位及攻击的概率，对水下航行器尾流气泡进行抑制，对提高其隐蔽性及生存性具有重大意义。
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公开(公告)号：CN117647375A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311362640.2
申请日：2023-10-19
申请人： 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供了一种X射线PIV实验的流体循环装置及其实验方法。所述流体循环装置为环状，沿所述环状长度方向具有内部贯通的空腔以使内部流体能够循环转动，所述流体循环装置具有透视段和调整段，以及动力段；所述透视段，其两侧设置有透明窗；所述调整段，用于调整所述透视段的空间位置；所述动力段，用于提供所述流体的循环转动动力。通过流体中掺入示踪粒子，利用透视段观察内部的流体示踪粒子变化，有助于解决现有技术中无法提供一种设备能够观察X射线失踪粒子流体情况的技术问题。
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公开(公告)号：CN117554025A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311362617.3
申请日：2023-10-19
申请人： 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供了一种水下航行器气泡尾流模拟装置，所述水下航行器气泡尾流模拟装置包括气流量调节计和稳压阀、容器、水下航行器模型，气流量调节计一端与气源连接；稳压阀一端与所述气流量调节计连接；容器具有上敞口，所述容器内部盛放试验流体；水下航行器模型通过牵引装置于所述容器的所述试验流体内，所述稳压阀的另一端通过管路置于所述水下航行器模型上，以喷射气流实现模拟。通过对稳压阀不同压力的控制，再通过水下航行器模型后可以观测气流喷射时的状态，有助于现有技术中缺乏一种采集水下航行设备气泡尾流的技术问题。
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公开(公告)号：CN116877317A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310961770.1
申请日：2023-08-01
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种自适应高效波浪能发电装置及方法，包括直线发电机、数据采集装置、电动机、吸能浮体、连杆以及中央控制器，所述直线发电机底部设置有至少一个所述电动机，所述电动机底部均与所述吸能浮体相连，所述吸能浮体顶部设置有所述连杆，所述连杆延伸进入所述直线发电机内部，所述数据采集装置、所述电动机均与所述中央控制器信号相连，所述中央控制器用于根据所述数据采集装置的输出数据驱动所述电动机向所述吸能浮体施加最佳输出力，吸能浮体针对当前时间海洋中的波浪实现极高的波浪能俘获效率，针对不同的波浪频率主动调节电动机对吸能浮体输出的力，使电动机对吸能浮体输出的力总是等于最佳输出力，实现全天候的高效波浪能俘获。
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公开(公告)号：CN117871036A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410110763.5
申请日：2024-01-25
申请人： 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本申请实施例提供一种适用于行车上的自动可调节式浪高仪安装装置。安装装置能够应用于水池实验，安装装置包括：行车、滑轮、第一连接管道和传动装置；该安装装置能够实现由行车确定第一方向的移动，滑轮确定第二方向的移动，传动装置确定第三方向的移动，最后由三者的配合完成空间上三维的测量需求。该安装装置可以满足需要多方位空间测量且有一定测量需求的水池实验，且可以有效避免固定于水池壁面上的浪高仪带来的测量不便的问题。
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公开(公告)号：CN117538010A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311362536.3
申请日：2023-10-19
申请人： 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开了一种水下航行器两相流尾迹试验测试模拟装置和方法，包括拖曳系统、供气系统、试验池和水下航行器模型，通过在水下航行器模型尾部设置微孔结构，配合输气软管控制输气压力和流量，能够模拟出与航行器实际尾流相似的气泡尾迹，为气泡尾迹特征预报与抑制提供基础支撑。通过拖曳系统带动水下航行器模型运动，通过多种非接触光学测试方法对尾流场从水下航行器模型尾部到远场进行二维或三维监测，获取全面的尾流传播及演化特征。本发明通过拖曳系统调节航行器在试验池中的深度，模拟水下航行器在不同深度的工况，拖曳系统可自定义选择航行速度，综合考虑水下航行器的多机动工况与分层参数特征，模拟不同工况下的航行器两相流尾迹。
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公开(公告)号：CN118090137A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410110744.2
申请日：2024-01-25
申请人： 哈尔滨工程大学 , 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
摘要： 本发明提供一种适用于全向流水池PIV系统的粒子布撒装置，包括：粒子搅拌仓1、入水管2、栅栏板3、支撑架4、粒子投放口5、出水管6、排水孔8和搅拌组件9。粒子投放口5设置在粒子搅拌仓1的上方，入水管2和出水管6分别与所述粒子搅拌仓1的两个端面连接，一组所述支撑架4分别设置在栅栏板3的两侧，组成布撒组件；搅拌组件9设置在粒子搅拌仓1的内部，用于将从粒子投放口5投放入粒子搅拌仓1内的粒子和从入水管2进入的水搅拌均匀后形成粒子混合液；出水管6将所述粒子混合液从全部排水孔8均匀排出。本发明技术方案，能够解决传统的粒子布撒方法存在不均匀、布撒浓度低以及宽度和深度不易控制的问题。
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公开(公告)号：CN117048824A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310902393.4
申请日：2023-07-21
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B64C35/00
摘要： 本发明公开了一种多功能仿生水翼跨域推进器，涉及仿生推进及跨域技术领域。包括水密机体，单旋翼螺旋桨和仿生水翼。四个仿生水翼对称分布在机体两侧，通过摆杆与舵机连接并由脱机控制，能够实现绕摆杆360°旋转以及反复摆动。本发明可以实现水下多姿态运动(直线前进、向左(右)前进、俯仰运动)以及空中前进、后退运动。本发明结构简单，水下运动噪音小，推进效率高，并且易于实现。
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公开(公告)号：CN116659806A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310897860.9
申请日：2023-07-20
申请人： 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供一种音圈电机驱动的带主动吸波功能的二维造波水槽，包括造波装置、水槽本体以及力反馈主动吸波装置，所述力反馈主动吸波装置、造波装置通过支架刚性连接于所述水槽本体的两侧，其均包括音圈直线电机、小型处理器、磁栅位移传感器、杠杆放大机构以及浮体，所述音圈直线电机的输出端与所述杠杆放大机构相连，所述杠杆放大机构与所述浮体相连，所述小型处理器与所述磁栅位移传感器信号相连，所述音圈直线电机用于根据所述磁栅位移传感器的数据向所述浮体施加吸波力fa(t)。本发明适用于小型和中型造波水池，占地小，精度高，极大的丰富了造波水池的应用场景，便于运输、安装、调试和不同场景的移动使用，为后续课堂演示、学生实验、设备共享提供了基础。
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公开(公告)号：CN117792741A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311823160.1
申请日：2023-12-27
申请人： 烟台哈尔滨工程大学研究院 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： H04L9/40 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/23
摘要： 基于行为特征分析的网络攻击检测及溯源方法，它属于网络安全与攻击的检测与溯源技术领域。本发明解决了现有网络攻击检测及溯源方法的鲁棒性和可泛化能力差的问题。本发明方法为：步骤一、基于关键词和正则规则的静态攻击检测；步骤二、特征提取模型训练集构建；步骤三、网络流量数据的特征提取；步骤四、基于特征提取结果的动态攻击检测；步骤五、对检测到的攻击的关联分析，确定攻击链路；步骤六、基于层次化分析法的攻击溯源。本发明方法可以应用于对网络攻击进行检测与溯源。
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