公开(公告)号：CN116985575A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310855303.0

申请日：2023-07-12

申请人： 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

发明人： 曹建 ,  韩兆亮 ,  李晔 ,  田恩农 ,  毛家圆 ,  孙祥仁 ,  王宝旭 ,  杜子鹏 ,  杨玺名 ,  赵怡

IPC分类号： B60F5/02

摘要： 一种具备桨叶自约束和无动力潜浮功能的跨介质航行器，属于航行器。为了解决现有的跨介质航行器能耗较高的问题。本发明中的螺旋桨转向驱动机构与可折展螺旋桨机构连接，抛载驱动机构与抛载配重块连接，抛载配重块的两侧各设置一根约束臂，约束臂对可折展螺旋桨机构中处于弯折状态的桨叶产生约束；中央控制系统用于跨介质航行器下潜、上浮与起飞的控制；供能系统为螺旋桨转向驱动机构、抛载驱动机构、中央控制系统、出水传感器、舱内漏水检测传感器和深度传感器供电；出水传感器用于判断跨介质航行器的出水状态，舱内漏水检测传感器用于检测舱内是否漏水，深度传感器用于判断跨介质航行器下潜的深度。本发明主要用于水中、空中作业任务。