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公开(公告)号：CN114515828B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111405950.9
申请日：2021-11-24
申请人： 唐山不锈钢有限责任公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种一键式钢包滑动水口引流砂垂直加入装置及方法，属于冶金行业炼钢设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：天车将引流砂吊至受料斗上方，将引流砂加入罐体内，向罐体内注入压缩空气，引流砂在压力的作用下自罐体通过连接管道、旋转接头、空心主轴和耐磨胶管进入加砂管中；钢包车通过激光测距仪精确定位控制,实现加砂管与钢包滑动水口的垂直对中，加砂管通过卷筒的升降装置实现加砂管的垂直升降功能，插入钢包滑动水口加注引流砂，完成引流砂的加注功能。本发明的有益效果是：结构简单，易于操作，操作安全、加砂量准确，实现快速、安全、准确的加引流砂操作。
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公开(公告)号：CN114515828A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111405950.9
申请日：2021-11-24
申请人： 唐山不锈钢有限责任公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种一键式钢包滑动水口引流砂垂直加入装置及方法，属于冶金行业炼钢设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：天车将引流砂吊至受料斗上方，将引流砂加入罐体内，向罐体内注入压缩空气，引流砂在压力的作用下自罐体通过连接管道、旋转接头、空心主轴和耐磨胶管进入加砂管中；钢包车通过激光测距仪精确定位控制,实现加砂管与钢包滑动水口的垂直对中，加砂管通过卷筒的升降装置实现加砂管的垂直升降功能，插入钢包滑动水口加注引流砂，完成引流砂的加注功能。本发明的有益效果是：结构简单，易于操作，操作安全、加砂量准确，实现快速、安全、准确的加引流砂操作。
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公开(公告)号：CN113881826B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111051354.5
申请日：2021-09-08
申请人： 唐山不锈钢有限责任公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种布料小车翻板的控制方法和装置，属于炼钢自动化技术领域。本发明的技术方案是：使用倾角传感器安装在翻板转动轴上用来检测翻板旋转的角度，在PLC内部进行逻辑编程来控制翻板旋转，实现了四种翻板控制模式及翻板角度的一键标定功能，能够快速、直观的反映目标角度与实际角度的差值，同时能够根据两侧料仓料位高度值在线调节翻板角度，以使两侧料仓料位的高度保持一致。本发明的有益效果是：无需人工现场操作，大大提高了操作人员上料效率及上料自动化程度，降低了现场操作人员安全事故发生的概率，提高了生产质量。
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公开(公告)号：CN113881826A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111051354.5
申请日：2021-09-08
申请人： 唐山不锈钢有限责任公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种布料小车翻板的控制方法和装置，属于炼钢自动化技术领域。本发明的技术方案是：使用倾角传感器安装在翻板转动轴上用来检测翻板旋转的角度，在PLC内部进行逻辑编程来控制翻板旋转，实现了四种翻板控制模式及翻板角度的一键标定功能，能够快速、直观的反映目标角度与实际角度的差值，同时能够根据两侧料仓料位高度值在线调节翻板角度，以使两侧料仓料位的高度保持一致。本发明的有益效果是：无需人工现场操作，大大提高了操作人员上料效率及上料自动化程度，降低了现场操作人员安全事故发生的概率，提高了生产质量。
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公开(公告)号：CN112015131B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010675904.X
申请日：2020-07-14
申请人： 唐山不锈钢有限责任公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种炼钢废钢平台车的自动定位控制系统及控制方法，系统包括平板车、传动电机、托揽、卷筒、重锤、编码器、PLC控制单元、操作箱，方法为：平台车通过传动电机前进、后退，前进时平台车带动卷筒放揽，后退时重锤控制卷筒卷揽。编码器采集放揽、卷揽信号传输到PLC控制单元，PLC控制单元运用分段校准函数计算平台车运行距离，把平台车运行范围分段，得出每段托揽输出长度和平台车实际位置的对应关系，确定相应的修正系数，最后将各段托揽输出长度进行整合，通过操作箱完成平台车定位控制。本发明投入成本低、抗干扰能力强，在满足生产精度要求的同时，降低工人的劳动强度、缩短了平台车的操作时间、提高了生产效益。
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公开(公告)号：CN113375759A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110535861.X
申请日：2021-05-17
申请人： 唐山不锈钢有限责任公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
IPC分类号： G01F23/292 , C21C5/46
摘要： 本发明涉及一种激光料位计移动测量料仓料位的装置及方法，属于炼钢自动化技术领域。本发明的技术方案是：激光料位计（5）安装于皮带布料小车（1）出料口内侧；小车位置激光测距仪（4）安装在小车轨道（2）的一端，皮带布料小车（1）上安装有用于接收激光信号的激光挡板，与小车位置激光测距仪（4）相匹配；小车位置激光测距仪（4）和激光料位计（5）的输出端通过PLC模块（7）与小车行走驱动机构（6）连接。本发明的有益效果是：可实现多个料仓料位的测量，降低了设备的采购成本和维护费用，提高了设备利用率；减少了操作工人与现场接触次数，改善操作人员工作环境，降低了人身安全事故发生的概率，提高了工作效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112015131A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010675904.X
申请日：2020-07-14
申请人： 唐山不锈钢有限责任公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种炼钢废钢平台车的自动定位控制系统及控制方法，系统包括平板车、传动电机、托揽、卷筒、重锤、编码器、PLC控制单元、操作箱，方法为：平台车通过传动电机前进、后退，前进时平台车带动卷筒放揽，后退时重锤控制卷筒卷揽。编码器采集放揽、卷揽信号传输到PLC控制单元，PLC控制单元运用分段校准函数计算平台车运行距离，把平台车运行范围分段，得出每段托揽输出长度和平台车实际位置的对应关系，确定相应的修正系数，最后将各段托揽输出长度进行整合，通过操作箱完成平台车定位控制。本发明投入成本低、抗干扰能力强，在满足生产精度要求的同时，降低工人的劳动强度、缩短了平台车的操作时间、提高了生产效益。
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公开(公告)号：CN212607082U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020294312.9
申请日：2020-03-11
申请人： 唐山不锈钢有限责任公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种振动式防卡料料仓，属于冶金行业污泥、氧化铁皮压球生产运输设备技术领域。包括料仓（1）、内衬板（2）、耳轴（3）、耳轴支撑套（4）、平垫圈（6）、定位螺母（7）、连接螺栓（8）、振动电机（9）、衬板支撑套（11），所述两个耳轴支撑套（4）穿过内衬板（2）两侧料仓（1）的侧壁上端并固定，所述两个耳轴（3）穿过耳轴支撑套（4），所述衬板支撑套（11）装配于内衬板（2）的下部两侧与料仓（1）之间，所述振动电机（9）固定于内衬板（2）下部接近于料仓出口的外侧。本实用新型结构简单，制作方便，在料仓适用的原料遇有潮湿或者粘性流性差的原料时，能够阻止原料卡堵，实现上料或下料的连续性。
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公开(公告)号：CN211620556U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922147059.4
申请日：2019-12-04
申请人： 唐山不锈钢有限责任公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种运输皮带机卸料车组合密封装置，属于冶金行业转炉炼钢生产设备技术领域。技术方案是：柔性橡胶密封垫块（2）的上部通过上连接板（16）固定在卸料车落料口（17）上，柔性橡胶密封垫块（2）的下部通过下连接板（12）密封在料仓受料口（1）上，柔性橡胶密封垫块（2）的两侧分别设有一个气缸（3），所述气缸（3）的缸体通过尾座（10）固定在上连接板（16）上，气缸（3）的活塞杆端通过叉头（11）固定在下连接板（12）上。本实用新型的有益效果是：卸料车在对每个高位料仓进行受料时，能够实现料仓受料口与卸料车落料口之间的密封，避免料仓受料口出现扬尘和洒料，满足环保标准要求。
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公开(公告)号：CN210456362U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920478328.2
申请日：2019-04-10
申请人： 唐山不锈钢有限责任公司 , 唐山钢铁集团有限责任公司
IPC分类号： B65G43/08
摘要： 本实用新型涉及转炉上料皮带漏料检测装置，包括可灵活旋转的转轴、间隔设置在可灵活旋转的转轴上的用于支撑转轴的支座Ⅰ和支座Ⅱ、设置在支座Ⅰ和支座Ⅱ之间的转轴上的挡板、与挡板对应的皮带辊筒、设置在皮带辊筒上的皮带、与转轴连接的倾角传感器、与倾角传感器连接的控制开关、与控制开关连接的电磁阀、与电磁阀连接的气缸、与气缸连接的柔性链条、通过锁紧机构设置在转轴上的可调节配重弹簧，可调节配重弹簧和柔性链条均设置在远离挡板的转轴的一端，挡板与水平面呈倾斜设置。本装置本装置能够准确检测皮带漏料量，防止物料进入下道工序造成冶炼钢水成分超标，达到预防性报警、连锁停皮带目的。
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