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公开(公告)号：CN117449886A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311582880.3
申请日：2023-11-24
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，包括调平座、摆动座、伸缩座、夹具臂和夹爪，所述调平座与摆动座进行铰接，摆动座上安装伸缩座，伸缩座的输出端与夹具臂进行铰接，夹具臂上安装多个夹爪；摆动座在摆动液压缸的驱动作用下绕调平座进行水平方向的转动，伸缩座在伸缩液压缸的驱动作用下以水平设置的摆动座为基准做竖向线性运动，夹具臂在夹具臂俯仰液压缸的驱动作用下绕伸缩座进行竖直方向的转动，夹爪在夹爪开合液压缸的驱动作用下进行夹爪的开合控制。本发明通过用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置解决了现有技术中的刚度低、幅度控制困难、拱架垂直调节困难和施工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117605499A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311593331.6
申请日：2024-01-08
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种湿喷台车用隧道钢拱架混凝土的铲料装置，包括钢拱架铲料装置、湿喷台车臂架、湿喷台车喷头组件和管卡，所述湿喷台喷头组件上安装有可拆卸的喷嘴，湿喷台车喷头组件的喷嘴拆卸处通过管卡安装钢拱架铲料装置，湿喷台车喷头组件安装在湿喷台车臂架上，钢拱架铲料装置的输入端安装驱动部件。本发明通过湿喷台车用隧道钢拱架混凝土的铲料装置解决了现有技术中的附着在钢拱架外侧的混凝土铲除不易、铲除效率低和存在安全风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN117684945A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311806876.0
申请日：2023-12-26
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆台车车身定位系统及定位方法，它包括车载电脑、激光位移传感器、倾角传感器、光电旋转平台、显示器和遥控器。所述的车载电脑用于数据运算；激光位移传感器用于检测锚杆台车到隧道面的距离；倾角传感器用于检测锚杆台车的倾斜角度；光电旋转平台用于搭载激光位移传感器转动；显示器用于参数输入及传感器状态的显示；遥控器用于定位确认及转动光电旋转平台。本发明的有益效果是：操作简单，可靠性高，定位速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN117365595A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311593334.X
申请日：2023-11-27
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明公开了一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车及工作方法，包括锚杆台车车体，锚杆台车车体为四轮结构，车体分为两端，并使用转轴铰接，转轴两侧对称设置有液压杆，锚杆台车车体前端垂直设置有锚杆台安装台，锚杆台安装台上设置有若干安装孔位，锚杆台车车体车体尾部对称设置有两个卷线盘，卷线盘通过连杆与车架铰接，锚杆台伸长机构通过锚杆台安装台以及锚杆台车车体铰接固定；通过增加翻转梁机构以及锚杆夹紧机构使得在送杆工作结束后，通过翻转锚杆夹紧机构可以给送杆机呈递上新的锚杆，并且通过送杆机扭紧机构将锚杆进行拧紧，之后通过注浆管进行注浆，从而实现了全过程的自动化，降低了人为参与的施工过程，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN221442598U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323203925.X
申请日：2023-11-27
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种湿喷台车用隧道钢拱架混凝土的铲料装置，包括钢拱架铲料装置、湿喷台车臂架、湿喷台车喷头组件和管卡，所述湿喷台喷头组件上安装有可拆卸的喷嘴，湿喷台车喷头组件的喷嘴拆卸处通过管卡安装钢拱架铲料装置，湿喷台车喷头组件安装在湿喷台车臂架上，钢拱架铲料装置的输入端安装驱动部件。本实用新型通过湿喷台车用隧道钢拱架混凝土的铲料装置解决了现有技术中的附着在钢拱架外侧的混凝土铲除不易、铲除效率低和存在安全风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN221462338U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323185961.8
申请日：2023-11-24
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，包括调平座、摆动座、伸缩座、夹具臂和夹爪，所述调平座与摆动座进行铰接，摆动座上安装伸缩座，伸缩座的输出端与夹具臂进行铰接，夹具臂上安装多个夹爪；摆动座在摆动液压缸的驱动作用下绕调平座进行水平方向的转动，伸缩座在伸缩液压缸的驱动作用下以水平设置的摆动座为基准做竖向线性运动，夹具臂在夹具臂俯仰液压缸的驱动作用下绕伸缩座进行竖直方向的转动，夹爪在夹爪开合液压缸的驱动作用下进行夹爪的开合控制。本实用新型通过用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置解决了现有技术中的刚度低、幅度控制困难、拱架垂直调节困难和施工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN221400595U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323203929.8
申请日：2023-11-27
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本实用新型公开了一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车，包括锚杆台车车体，锚杆台车车体为四轮结构，车体分为两端，并使用转轴铰接，转轴两侧对称设置有液压杆，锚杆台车车体前端垂直设置有锚杆台安装台，锚杆台安装台上设置有若干安装孔位，锚杆台车车体车体尾部对称设置有两个卷线盘，卷线盘通过连杆与车架铰接，锚杆台伸长机构通过锚杆台安装台以及锚杆台车车体铰接固定；通过增加翻转梁机构以及锚杆夹紧机构使得在送杆工作结束后，通过翻转锚杆夹紧机构可以给送杆机呈递上新的锚杆，并且通过送杆机扭紧机构将锚杆进行拧紧，之后通过注浆管进行注浆，从而实现了全过程的自动化，降低了人为参与的施工过程，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN221646910U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202323562148.8
申请日：2023-12-26
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了本实用新型公开了一种锚杆台车车身定位系统，它包括车载电脑、激光位移传感器、倾角传感器、光电旋转平台、显示器和遥控器。所述的车载电脑用于数据运算；激光位移传感器用于检测锚杆台车到隧道面的距离；倾角传感器用于检测锚杆台车的倾斜角度；光电旋转平台用于搭载激光位移传感器转动；显示器用于参数输入及传感器状态的显示；遥控器用于定位确认及转动光电旋转平台。本实用新型的有益效果是：操作简单，可靠性高，定位速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN221442612U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323185962.2
申请日：2023-11-24
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于拱架安装台车的拱架机械手的摆动装置，包括调平支撑座、摆动座、摆动液压缸和同步半圆环，所述调平支撑座与摆动座进行活动连接，调平支撑座的侧边安装摆动液压缸，摆动座的侧边安装同步半圆环，摆动液压缸的输出端与同步半圆环进行活动连接。本实用新型通过拱架机械手的摆动装置解决了现有技术中的拱架安装台车机械手的摆动动作由多油缸控制导致操作难度大和成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN221400542U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323203923.0
申请日：2023-11-27
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种湿喷台车用钢拱架铲料装置，其特征在于，包括铲料装置（2）、湿喷台车臂架（3）、驱动部件（4）、喷头组件（5），其中铲料装置（2）连接在喷头组件（5）上，喷头组件（5）与湿喷台车臂架（3）通过驱动部件（4）连接。利用湿喷台车机械化铲除钢拱架粘接的混凝土，解决了手工铲除混凝土劳动强度大，效率低的问题，并且提高了操作人员铲除施工时的安全系数。
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