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公开(公告)号：CN115614068A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211519744.5
申请日：2022-11-30
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道初支护施工设备臂架系统，包括臂架，所述臂架尾部固定安装臂架回转座，所述臂架行程末端连接有调平座，所述调平座上设置有安装座，所述安装座的侧面安装有凿岩系统，所述安装座端部安装机械手调平座，所述机械手调平座上安装有末端执行器机械手。本发明提供的一种用于隧道初支护施工设备臂架系统，不仅结构简单，将立架系统、凿岩系统、吊篮集成在同一机械臂上，操作灵活，立架机械手和凿岩系统之间工作互不干扰，安全性能高，大幅提高施工效率。
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公开(公告)号：CN115680700A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211520080.4
申请日：2022-11-30
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道初支护施工设备及施工工艺，基于一种用于隧道初支护施工设备实现，包括驾驶室，专用工程底盘系统，滑移系统，臂架系统，所述驾驶室包括驾驶室一和驾驶室二，所述专用工程底盘系统位于设备底层，上方设置有滑移系统，所述滑移系统上方连接有整套臂架系统，所述的专用工程底盘系统内设置有行走系统，液压系统，动力系统，所述专用工程底盘系统上表面靠近驾驶室一一侧设置有电控系统；本发明的有益效益为：本发明所提供的设备不仅结构简单，车身较短，在非道路上适应性好，灵活驾驶，快速组织施工，安全性能高，减少设备进出场时间实现一机多功能，从而提高施工效率，减少作业人员在隧道内施工作业时间。
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公开(公告)号：CN115476067A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211247129.3
申请日：2022-10-12
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于搅拌锅焊接的工装及其焊接工艺，包括焊接端板、安装端板、定位压板、第一安装板以及第二安装板，其特征在于：还包括焊接工装，所述第一安装板和第二安装板上设置有轴承座孔，所述第一安装板通过焊接工装与第二安装板连接，所述焊接工装包括定位轴端、轴、吊耳；所述轴与轴承座孔相符合；所述轴端分别设置于轴的两端，所述吊耳设置于轴上；所述第一安装板和第二安装板上分别设置有型号相同的焊接端板、安装端板、定位压板。本发明的目的在于降底焊接操作难度，消除配焊所带来的安全隐患，提升产品质量和效率。
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公开(公告)号：CN117365595A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311593334.X
申请日：2023-11-27
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明公开了一种实现钻锚注的整套锚杆支护的锚杆台车及工作方法，包括锚杆台车车体，锚杆台车车体为四轮结构，车体分为两端，并使用转轴铰接，转轴两侧对称设置有液压杆，锚杆台车车体前端垂直设置有锚杆台安装台，锚杆台安装台上设置有若干安装孔位，锚杆台车车体车体尾部对称设置有两个卷线盘，卷线盘通过连杆与车架铰接，锚杆台伸长机构通过锚杆台安装台以及锚杆台车车体铰接固定；通过增加翻转梁机构以及锚杆夹紧机构使得在送杆工作结束后，通过翻转锚杆夹紧机构可以给送杆机呈递上新的锚杆，并且通过送杆机扭紧机构将锚杆进行拧紧，之后通过注浆管进行注浆，从而实现了全过程的自动化，降低了人为参与的施工过程，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN118407794A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410680351.5
申请日：2024-05-29
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于隧道支护施工设备的凿岩臂机械手，包括凿岩臂，其特征在于，包括折叠臂、大臂、第一回转结构、第二回转结构，所述折叠臂与大臂一端铰接，所述大臂另一端连接有第一回转结构，所述第一回转结构上连接有第二回转结构，所述第一回转结构与第二回转结构回转轴线互相垂直，所述凿岩臂与第二回转结构连接。结构紧凑、双三角形结构布局，构成四边形结构，臂架稳定性高，臂架工作幅域广，可满足全断面、台阶法及预留核心土施工的钢拱架锚杆安装台车用一体式凿岩臂机械手。
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公开(公告)号：CN117684945A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311806876.0
申请日：2023-12-26
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆台车车身定位系统及定位方法，它包括车载电脑、激光位移传感器、倾角传感器、光电旋转平台、显示器和遥控器。所述的车载电脑用于数据运算；激光位移传感器用于检测锚杆台车到隧道面的距离；倾角传感器用于检测锚杆台车的倾斜角度；光电旋转平台用于搭载激光位移传感器转动；显示器用于参数输入及传感器状态的显示；遥控器用于定位确认及转动光电旋转平台。本发明的有益效果是：操作简单，可靠性高，定位速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN118220841A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410569475.6
申请日：2024-05-09
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种树脂药卷自动装填吹送装置及方法，包括自动装填装置和吹送装置，所述自动装填装置与吹送装置连接，自动装填装置包括外筒（3）和转筒（4），转筒（4）同心安装在外筒（3），所述转筒（4）外表面圆周分布设置有若干挡板（41），所述挡板（41）、转筒（4）和外筒（3）形成若干容纳树脂药卷的腔体，所述转筒（4）下部连接旋转驱动装置。本发明能够容纳多个树脂药卷并且实现自动装填和自动吹送，也可并入锚杆台车控制系统，同时可设定自动吹送药卷数量，提高了药卷吹送效率。
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公开(公告)号：CN117449886A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311582880.3
申请日：2023-11-24
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置，包括调平座、摆动座、伸缩座、夹具臂和夹爪，所述调平座与摆动座进行铰接，摆动座上安装伸缩座，伸缩座的输出端与夹具臂进行铰接，夹具臂上安装多个夹爪；摆动座在摆动液压缸的驱动作用下绕调平座进行水平方向的转动，伸缩座在伸缩液压缸的驱动作用下以水平设置的摆动座为基准做竖向线性运动，夹具臂在夹具臂俯仰液压缸的驱动作用下绕伸缩座进行竖直方向的转动，夹爪在夹爪开合液压缸的驱动作用下进行夹爪的开合控制。本发明通过用于拱架安装台车的拱架机械手的顶升调整装置解决了现有技术中的刚度低、幅度控制困难、拱架垂直调节困难和施工效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN221442612U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323185962.2
申请日：2023-11-24
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于拱架安装台车的拱架机械手的摆动装置，包括调平支撑座、摆动座、摆动液压缸和同步半圆环，所述调平支撑座与摆动座进行活动连接，调平支撑座的侧边安装摆动液压缸，摆动座的侧边安装同步半圆环，摆动液压缸的输出端与同步半圆环进行活动连接。本实用新型通过拱架机械手的摆动装置解决了现有技术中的拱架安装台车机械手的摆动动作由多油缸控制导致操作难度大和成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN218542285U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223189974.8
申请日：2022-11-30
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于隧道初支护施工设备臂架系统，包括臂架，所述臂架尾部固定安装臂架回转座，所述臂架行程末端连接有调平座，所述调平座上设置有安装座，所述安装座的侧面安装有凿岩系统，所述安装座端部安装机械手调平座，所述机械手调平座上安装有末端执行器机械手。本实用新型提供的一种用于隧道初支护施工设备臂架系统，不仅结构简单，将立架系统、凿岩系统、吊篮集成在同一机械臂上，操作灵活，立架机械手和凿岩系统之间工作互不干扰，安全性能高，大幅提高施工效率。
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