公开(公告)号：CN117787839A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410218121.7

申请日：2024-02-28

申请人： 四川腾盾科技有限公司

发明人： 李茂 ,  王钰坤 ,  姜彰能 ,  曾东 ,  刘帅 ,  占曙颖

IPC分类号： G06Q10/083

摘要： 本发明公开了一种货运飞机的智能化货物装载和卸载方法，装载方法包括：货运飞机接收到装载任务控制中心的货物装载指令后，进入任务控制中心指定的装载工位，并进入等待装载货物状态；任务控制中心给对应装载工位的智能输送设备发送与货运飞机对接的指令，智能输送设备接收到指令并确认货运飞机进入等待装载状态后，通过调整智能输送设备对接端的位置，以与货运飞机连接；在智能输送设备与货运飞机完成对接后，装载任务控制中心向仓库发送装载指令，仓库通过智能输送设备向货运飞机装载货物。本发明省去了将货物从飞机卸载并装载到转运车，再由转运车将货物运送至仓库，再将货物从转运车卸载到仓库这一环节，提高了货物装载和卸载的效率。

公开(公告)号：CN117864377B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410272491.9

申请日：2024-03-11

申请人： 四川腾盾科技有限公司

发明人： 曾东 ,  陈东 ,  刘帅 ,  金曦 ,  胡艺凡 ,  占曙颖

IPC分类号： B64C1/14

摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，具体公开了一种尾舱门及控制方法、飞行器，尾舱门包括用于开口开合的舱门组件、以及与舱门组件配合使用的驱动机构；所述舱门组件为两组呈对开门结构，每组舱门组件包括与货舱铰接的门体、与门体铰接且位于两组舱门组件相互靠近一侧的折叠门；每组所述驱动机构包括与门体连接且用于门体开合的驱动组件一、分别与驱动组件一和折叠门连接的驱动组件二；以及公开了其控制方法和基于该尾舱门的飞行器。本发明在驱动组件一与驱动组件二的配合下，有效的实现在开口打开时，大大提高舱门组件的底部与地面之间的距离，从而避免了飞行器在货舱开口打开时着陆时舱门组件与地面发生接触摩擦的可能性。

公开(公告)号：CN117864377A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410272491.9

申请日：2024-03-11

申请人： 四川腾盾科技有限公司

发明人： 曾东 ,  陈东 ,  刘帅 ,  金曦 ,  胡艺凡 ,  占曙颖

IPC分类号： B64C1/14

摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，具体公开了一种尾舱门及控制方法、飞行器，尾舱门包括用于开口开合的舱门组件、以及与舱门组件配合使用的驱动机构；所述舱门组件为两组呈对开门结构，每组舱门组件包括与货舱铰接的门体、与门体铰接且位于两组舱门组件相互靠近一侧的折叠门；每组所述驱动机构包括与门体连接且用于门体开合的驱动组件一、分别与驱动组件一和折叠门连接的驱动组件二；以及公开了其控制方法和基于该尾舱门的飞行器。本发明在驱动组件一与驱动组件二的配合下，有效的实现在开口打开时，大大提高舱门组件的底部与地面之间的距离，从而避免了飞行器在货舱开口打开时着陆时舱门组件与地面发生接触摩擦的可能性。