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公开(公告)号：CN104659915A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510053208.4
申请日：2015-02-02
IPC分类号： H02J13/00
CPC分类号： Y02B90/2653 , Y04S10/40 , Y04S40/126
摘要： 一种智能电网ETL终端监测设备。其包括控制器、存储器、触摸屏、网络接口、射频识别设备、显示屏和扬声器；其中：控制器为本装置的核心控制器，其分别与存储器、触摸屏、网络接口、射频识别设备、显示屏和扬声器相连接。本发明提供的智能电网ETL终端监测设备的效果：具备携带可移动、射频识别等功能，能够很好地支持智能电网的精细化管理和标准化建设，提升电力系统运行的安全性和经济性。为电力大数据保驾护航，保障各业务链条内部和外部的数据流转。
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公开(公告)号：CN106329234A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510382719.0
申请日：2015-07-02
摘要： 本发明公开了一种具有温湿度检测功能的智能接线板，包括：与每个设备电源接口均对应设置一个的用电信息采集单元，用于采集当前设备电源接口对应的用电设备的用电信息并发送至处理器；温度传感器；湿度传感器；处理器，连接至用电信息采集单元、存储单元、温度传感器和湿度传感器，用于将从信息采集单元接收到的用电信息、从温度传感器接收到的温度信和从湿度传感器接收到的湿度信息发送至存储单元；存储单元，用于存储从处理器接收到的用电信息、温度信息和湿度信息。通过本发明，能够使用户可以更好地对智能插座接入设备以及其他智能家居产品的进行合理的调控、提高智能家居体验的智能插座。
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公开(公告)号：CN104216321A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410444178.5
申请日：2014-09-02
申请人： 国家电网公司 , 国网天津市电力公司 , 保定钰鑫电气科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种将B码对时信号转换为串口对时报文的转换装置。其包括CPU处理单元、时间保持单元、串口模拟电路、主电源和总线；CPU处理单元通过总线与串口模拟电路相连，用于通过总线接收B码输入信号和对输入的B码对时信号进行串行对时报文转换；时间保持单元为时间信号处理单元，其与CPU处理单元相连接，用于对输入的B码对时信号和串口对时报文进行时钟同步；串口模拟电路为B码对时信号扩展输出电路，其输出六路B码对时输出信号；主电源分别与CPU处理单元和串口模拟电路相连接，总线为CPU处理单元的外部总线。本发明的转换装置解决了变电站只有串口而没有B码对时接口的设备如信息子站、故障录波器、监控主机等设备的对时问题。
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公开(公告)号：CN104200594B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410414832.8
申请日：2014-08-21
IPC分类号： G08B13/08
摘要： 本发明涉及一种路灯变电站防盗系统，包括变电站房体、行程开关机构、线路监控终端RTU及电子门锁，其特征在于：在变电站房体内的枢轴延长端径向均布间隔固装有凸轮排机构，该凸轮排机构依次对应连接行程开关机构，电子门锁上设置有开关，该开关通过线路与线路监控终端RTU连接并形成回路，与枢轴连接的行程开关机构与线路监控终端RTU连接并形成回路。本发明在站门上采用转轴依次驱动开关量限位装置的形式，将行程开关与站门转轴转动的角度进行联动设置，可在站门被盗时站门随角度的扩大进行依次进行警示水平逐步提高的报警，极大地提高了防盗效果，在站门上加入了警示级别的报警，构思巧妙。
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公开(公告)号：CN104200594A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410414832.8
申请日：2014-08-21
IPC分类号： G08B13/08
摘要： 本发明涉及一种路灯变电站防盗系统，包括变电站房体、行程开关机构、线路监控终端RTU及电子门锁，其特征在于：在变电站房体内的枢轴延长端径向均布间隔固装有凸轮排机构，该凸轮排机构依次对应连接行程开关机构，电子门锁上设置有开关，该开关通过线路与线路监控终端RTU连接并形成回路，与枢轴连接的行程开关机构与线路监控终端RTU连接并形成回路。本发明在站门上采用转轴依次驱动开关量限位装置的形式，将行程开关与站门转轴转动的角度进行联动设置，可在站门被盗时站门随角度的扩大进行依次进行警示水平逐步提高的报警，极大地提高了防盗效果，在站门上加入了警示级别的报警，构思巧妙。
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公开(公告)号：CN104238408A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410444326.3
申请日：2014-09-02
申请人： 国家电网公司 , 国网天津市电力公司 , 保定钰鑫电气科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种脉冲对时信号扩展装置。其包括CPU处理单元、时间保持单元、脉冲输出电路、主电源和总线；CPU处理单元通过总线与脉冲输出电路相连接，用于通过总线接收脉冲输入信号并转换成多路脉冲对时信号；时间保持单元为时间信号处理单元，其与CPU处理单元相连接；脉冲输出电路为多路对时信号脉冲输出电路，其输出六路对时脉冲信号；主电源分别与CPU处理单元和脉冲输出电路相连接；总线为CPU处理单元的外部总线。本发明提供的脉冲对时信号扩展装置可以将1路GPS脉冲对时信号扩展为6路脉冲对时输出，因此可解决变电站中GPS脉冲对时输出接口不够用的问题。
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公开(公告)号：CN104216320A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410443539.4
申请日：2014-09-02
申请人： 国家电网公司 , 国网天津市电力公司 , 保定钰鑫电气科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种将B码对时信号转换为脉冲对时信号的转换装置。其包括CPU处理单元、时间保持单元、脉冲输出电路、主电源和总线；CPU处理单元通过总线与脉冲输出电路相连接，用于通过总线接收B码输入信号并转换成脉冲对时信号；时间保持单元2为时间信号处理单元，其与CPU处理单元相连接；脉冲输出电路为B码对时信号脉冲输出电路，其输出B码对时脉冲信号；主电源分别与CPU处理单元和脉冲输出电路相连接；总线为CPU处理单元的外部总线。本发明的转换装置可以将1路GPS设备的B码对时信号转换为脉冲对时信号输出，因此能够解决变电站中设备只支持脉冲对时不支持B码对时的问题。
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公开(公告)号：CN106326414A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610714625.3
申请日：2016-08-24
申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网公司 , 天津市路灯管理处 , 天津市电力工业局路灯处物资公司 , 天津市路明电力器材销售有限公司
CPC分类号： G06F16/29 , G06Q10/047 , H04L67/18 , H04M1/72525 , H04M1/72572
摘要： 本发明涉及一种路灯站点导航方法，通过建立路灯站点信息库和路灯站点导航软件，并将路灯站点导航软件安装在检修人员的手机上，实现路灯站点的快速定位，充分利用先进的技术手段，实现数据的快速查找和同步更新。不仅可以快速、高效地定位路灯站点，还可以规范通讯检修管理制度，形成新型的，满足实际工作需要的无纸化通信检修管理模式，提高路灯站点运行检修工作效率，节省时间成本，降低出错率，经济环保，适于大力推广使用。
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公开(公告)号：CN115556098B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211198234.2
申请日：2022-09-29
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘超 , 李文杰 , 高国 , 郭宪 , 王云帆 , 刘志东 , 马骏 , 刘庆林 , 王斌 , 孟令健 , 曹涛 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 张晓亮 , 王江
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于增量式模型的机械臂避障规划方法、装置及存储介质。其中，方法包括如下：获取当前任务的障碍物信息e和目标构型θgoal输入到训练好的增量式学习模型，得到经验最优初始化参数Θcur；在当前轨迹附近Θcur使用高斯分布生成K条噪声轨迹Θcur+ε,其中ε为均值为零的高斯噪声，对每条噪声轨迹进行评估，并根据评估结果得到当前最优更新量δΘ；更新当前参数：θcur＝θcur+δθi，评估是否收敛，如果收敛得到最优轨迹参数Θopt。本发明使用增量式学习模型来学习障碍物环境和目标构型到最优随机轨迹参数的映射，可以将轨迹初始化到次优解，从而提升了优化的效率。
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公开(公告)号：CN115123417B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210710857.7
申请日：2022-06-22
申请人： 国网天津市电力公司建设分公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李文杰 , 刘超 , 王斌 , 刘志东 , 魏志民 , 褚恩葆 , 褚本荣 , 王青云 , 王丽杰 , 刘庆林 , 马骏 , 孟令健 , 曹涛 , 高国 , 毛华 , 车晓钰 , 栗世勇 , 崔荣坤 , 杜春阳 , 詹云腾 , 杜祎 , 孟啸啸 , 潘光 , 李春雪 , 党国毅 , 王江 , 张晓亮
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开了一种面向电力铁塔的机器人攀爬夹持机构，包括驱动电机、支撑平台、丝杠、联动装置、夹持组、定向轮，驱动电机驱动丝杠并带动联动装置上下升降，联动装置下降时，第一、第二夹持组凸轮爪松开塔材，夹持臂下放打开，联动装置上升时，夹持臂回收提升，第一、第二夹持组凸轮爪抱紧塔材。本发明作为电力爬塔施工机器人的重要组成机构，夹持组的设计可有效避开脚钉干扰并保证夹持的可靠性，为配装此机构的电力机器人爬塔施工提供保障，进而解决电力人员高空爬塔作业安全问题。
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