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公开(公告)号：CN104284151A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410498481.3
申请日：2014-09-25
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽凤台县供电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站地面巡检方法及巡检系统，巡检方法包括：在变电站内铺设用于导航巡检路径的导航磁轨，在待检设备上设置射频识别ID卡；使巡检机器人沿所述导航磁轨行进，并通过所述射频识别ID卡进行所述待检设备的识别，通过所述巡检机器人的摄像设备进行所述待检设备的视频数据的采集；通过无线网桥将所述视频数据传送到远程监控端。本发明能够简单准确的实现巡检路径的导航和定位，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN105552792B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610060473.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽凤台县供电有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种高压线路绝缘修护装置，包括行走装置以及修补装置，行走装置与修补装置铰接，行走装置包括设于高压线路上的滑轮，滑轮转轴上分别转动连接一个悬臂，两个悬臂交叉向下，且悬臂的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ连接，滑块Ⅰ通过水平丝杠左右移动，悬臂的交叉点通过销轴穿插起来；修补装置包括缝合装置以及加热装置，缝合装置包括直线导轨，直线导轨的一端设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上设有机械手以及机械手连杆，直线导轨的一侧设有加热装置，加热装置设在用于装夹电缆修补片的包裹夹子上，包裹夹子通过位于其底部的垂直丝杠上下移动。本发明结构简单，在修补破损的高压线路时无需人工修补，保证了安全，提高了修补效率。
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公开(公告)号：CN105552792A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610060473.X
申请日：2016-01-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽凤台县供电有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/16
CPC classification number: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种高压线路绝缘修护装置，包括行走装置以及修补装置，行走装置与修补装置铰接，行走装置包括设于高压线路上的滑轮，滑轮转轴上分别转动连接一个悬臂，两个悬臂交叉向下，且悬臂的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ连接，滑块Ⅰ通过水平丝杠左右移动，悬臂的交叉点通过销轴穿插起来；修补装置包括缝合装置以及加热装置，缝合装置包括直线导轨，直线导轨的一端设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上设有机械手以及机械手连杆，直线导轨的一侧设有加热装置，加热装置设在用于装夹电缆修补片的包裹夹子上，包裹夹子通过位于其底部的垂直丝杠上下移动。本发明结构简单，在修补破损的高压线路时无需人工修补，保证了安全，提高了修补效率。
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公开(公告)号：CN104284151B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201410498481.3
申请日：2014-09-25
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽凤台县供电有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种变电站地面巡检方法及巡检系统，巡检方法包括：在变电站内铺设用于导航巡检路径的导航磁轨，在待检设备上设置射频识别ID卡；使巡检机器人沿所述导航磁轨行进，并通过所述射频识别ID卡进行所述待检设备的识别，通过所述巡检机器人的摄像设备进行所述待检设备的视频数据的采集；通过无线网桥将所述视频数据传送到远程监控端。本发明能够简单准确的实现巡检路径的导航和定位，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN205544019U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620087630.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网安徽凤台县供电有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种高压线路绝缘修护装置，包括行走装置以及修补装置，行走装置与修补装置铰接，行走装置包括设于高压线路上的滑轮，滑轮转轴上分别转动连接一个悬臂，两个悬臂交叉向下，且悬臂的底部分别与位于修补装置底部的两个滑块Ⅰ连接，滑块Ⅰ通过水平丝杠左右移动，悬臂的交叉点通过销轴穿插起来；修补装置包括缝合装置以及加热装置，缝合装置包括直线导轨，直线导轨的一端设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ上设有机械手以及机械手连杆，直线导轨的一侧设有加热装置，加热装置设在用于装夹电缆修补片的包裹夹子上，包裹夹子通过位于其底部的垂直丝杠上下移动。本实用新型结构简单，在修补破损的高压线路时无需人工修补，保证了安全，提高了修补效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204069209U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420556362.4
申请日：2014-09-25
Applicant: 国家电网公司 , 华北电力大学(保定) , 国网安徽凤台县供电有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种变电站地面巡检系统，包括：导航磁轨，铺设在变电站内的巡检路径上；射频识别ID卡，设置在待检设备上；巡检机器人，包括：检测所述导航磁轨的磁轨信号的检测装置；识别所述射频识别ID卡的射频识别模块；摄像设备；无线网桥，连接所述巡检机器人和远程监控端。本实用新型能够简单准确的实现巡检路径的导航和定位，结构简单，成本低。
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公开(公告)号：CN108418148B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810449106.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种配电线路绝缘包裹装置，属于一体化控制技术领域，包括包裹机构包括传送结构和夹紧结构，传送结构的一端与供料盘包裹带出料口连接、另一端与夹紧结构的进料口连接；夹紧结构包括通过齿轮啮合的第一、第二传动轴，第一、第二传动轴中任一传动轴的一端通过联轴器与设在夹紧结构一端的第一电机连接从而带动第一、第二传动轴相互向相对方向运动；第一、第二传动轴沿竖直方向对称布置有夹紧组件，夹紧组件包括两压板、两压紧轮支架和两压紧轮，两压板一端分别固定在第一、第二传动轴上、另一端分别与两压紧轮支架连接，两压紧轮支架内均装配压紧轮，第一、第二传动轴向相对方向运动带动两对称压紧轮夹紧并拢完成包裹带包裹工作。
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公开(公告)号：CN108418148A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810449106.8
申请日：2018-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了一种配电线路绝缘包裹装置，属于一体化控制技术领域，包括包裹机构包括传送结构和夹紧结构，传送结构的一端与供料盘包裹带出料口连接、另一端与夹紧结构的进料口连接；夹紧结构包括通过齿轮啮合的第一、第二传动轴，第一、第二传动轴中任一传动轴的一端通过联轴器与设在夹紧结构一端的第一电机连接从而带动第一、第二传动轴相互向相对方向运动；第一、第二传动轴沿竖直方向对称布置有夹紧组件，夹紧组件包括两压板、两压紧轮支架和两压紧轮，两压板一端分别固定在第一、第二传动轴上、另一端分别与两压紧轮支架连接，两压紧轮支架内均装配压紧轮，第一、第二传动轴向相对方向运动带动两对称压紧轮夹紧并拢完成包裹带包裹工作。
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公开(公告)号：CN208508408U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201820710991.6
申请日：2018-05-11
Applicant: 国网安徽省电力有限公司凤台县供电公司 , 国家电网公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: H02G1/16
Abstract: 本实用新型公开了一种配电线路绝缘包裹装置，属于一体化控制技术领域，包括包裹机构包括传送结构和夹紧结构，传送结构的一端与供料盘包裹带出料口连接、另一端与夹紧结构的进料口连接；夹紧结构包括通过齿轮啮合的第一、第二传动轴，第一、第二传动轴中任一传动轴的一端通过联轴器与设在夹紧结构一端的第一电机连接从而带动第一、第二传动轴相互向相对方向运动；第一、第二传动轴沿竖直方向对称布置有夹紧组件，夹紧组件包括两压板、两压紧轮支架和两压紧轮，两压板一端分别固定在第一、第二传动轴上、另一端分别与两压紧轮支架连接，两压紧轮支架内均装配压紧轮，第一、第二传动轴向相对方向运动带动两对称压紧轮夹紧并拢完成包裹带包裹工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119134400A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411254099.8
申请日：2024-09-09
Applicant: 国网河北省电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供一种基于自适应线性自抗扰控制的过电压抑制方法及装置，属于电网控制领域。该方法包括：获取目标输电线路的输出功率和参考功率；将输出功率和参考功率输入到混合潮流控制器中，得到自适应线性自抗扰控制VSC的补偿量；其中，VSC中包括线性扩张状态观测器，线性扩张状态观测器用于基于增益参数输出状态变量预估值，并基于状态变量预估值输出补偿量；增益参数根据混合潮流控制器的带宽确定；根据补偿量对目标输电线路的过电压现象进行抑制。本发明能够解决传统PI调节存在滞后效应以及纹波大的问题，能够及时对过电压现象进行抑制，并且减小纹波，以实现平稳调节。
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