一种输电铁塔攀爬机械手
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118288322A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410338900.0

    申请日:2024-03-25

    IPC分类号: B25J15/02 B25J15/08

    摘要: 本申请公开了一种输电铁塔攀爬机械手,包括:手爪,连杆,电缸支座,电缸,限位杆,安装座,弹簧,滚轮,滚轮支座;其中,手爪,连杆,电缸支座,电缸,限位杆,弹簧均为两个,对称安装于机械手;所述手爪的根部与限位杆连接,并通过连杆与电缸连接;所述电缸和限位杆位于电缸支座内,所述电缸包括驱动机构;所述电缸支座位于机械手两侧;所述滚轮支座安装于所述安装座,且位于两个手爪中间;所述滚轮安装于所述滚轮支座;所述弹簧安装于所述滚轮支座。本申请所述的输电铁塔攀爬机械手有效减小了体积,可以通过两个驱动完成四个动作,降低制造成本,减轻重量,节约能量,提高了输电铁塔攀爬机器人的灵活度,稳定性和可靠性。

    一种GIS柔性对接小车
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108599062A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810456592.6

    申请日:2018-05-14

    IPC分类号: H02G5/00 H02B13/035

    摘要: 本发明公开了一种GIS柔性对接小车,包括车框架、固定在车框架上的托板、设置在托板上的四轴调整机构、设置在托板前端的把手、固定在把手上的电控箱以及设置在车框架下方的球形轮;所述托板两侧部固定有安装座,所述安装座上安装有电动绞盘;所述四轴调整机构包括前后轴调整机构和上下轴调整机构。本发明具备结构简单、操作方便及可靠的特点,可方便灵活移动,节省人力,实现了GIS母线安装的机械化,整体提高了安装质量管控能力,实现过程中数字化质量管控,本发明集成自动安装、精准定位、数字检测于一身,具有很强的创新性和实用性。

    一种GIS柔性对接小车
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208337105U

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201820712596.1

    申请日:2018-05-14

    IPC分类号: H02G5/00 H02B13/035

    摘要: 本实用新型公开了一种GIS柔性对接小车,包括车框架、固定在车框架上的托板、设置在托板上的四轴调整机构、设置在托板前端的把手、固定在把手上的电控箱以及设置在车框架下方的球形轮;所述托板两侧部固定有安装座,所述安装座上安装有电动绞盘;所述四轴调整机构包括前后轴调整机构和上下轴调整机构。本实用新型具备结构简单、操作方便及可靠的特点,可方便灵活移动,节省人力,实现了GIS母线安装的机械化,整体提高了安装质量管控能力,实现过程中数字化质量管控,本实用新型集成自动安装、精准定位、数字检测于一身,具有很强的创新性和实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利