公开(公告)号：CN118288322A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410338900.0

申请日：2024-03-25

申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 ,  邯郸欣和电力建设有限公司

发明人： 张霄龙 ,  马利群 ,  赵燃 ,  王邯生 ,  申国强 ,  路瑶 ,  李志博 ,  李文斐 ,  刘哲 ,  李剑锋 ,  高鹏 ,  魏明

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/08

摘要： 本申请公开了一种输电铁塔攀爬机械手，包括：手爪，连杆，电缸支座，电缸，限位杆，安装座，弹簧，滚轮，滚轮支座；其中，手爪，连杆，电缸支座，电缸，限位杆，弹簧均为两个，对称安装于机械手；所述手爪的根部与限位杆连接，并通过连杆与电缸连接；所述电缸和限位杆位于电缸支座内，所述电缸包括驱动机构；所述电缸支座位于机械手两侧；所述滚轮支座安装于所述安装座，且位于两个手爪中间；所述滚轮安装于所述滚轮支座；所述弹簧安装于所述滚轮支座。本申请所述的输电铁塔攀爬机械手有效减小了体积，可以通过两个驱动完成四个动作，降低制造成本，减轻重量，节约能量，提高了输电铁塔攀爬机器人的灵活度，稳定性和可靠性。