一种带电补装螺栓工具
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114043427B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202111470376.5

    申请日:2021-12-03

    IPC分类号: B25B27/14 H02G1/02

    摘要: 本发明提供了一种带电补装螺栓工具,属于电力维护维修技术领域,通过设置有绝缘杆,在绝缘杆的一端设置有固定块,固定块固定安装在绝缘杆的端部,在固定块上可拆卸设置有安装块,在安装块上沿绝缘杆长度方向设置有滑动槽,在滑动槽内部转动设置有套管,套管的端部设置有与螺栓端部连接的安装槽,另一端与驱动件的驱动端连接,驱动件用于带动套管在滑动槽内部转动,驱动件的控制开关为拨动开关,拨动开关固定安装在安装块上,在使用时,通过将套管套装到螺栓上,并通过推动绝缘杆使套管带动驱动件在安装块上滑动,从而使驱动件上的拨动开关相对于驱动件移动,从而打开驱动件可以带动套管转动将螺栓进行上紧或拆卸,操作简单,使用方便。

    一种GIS室内多自由度挂轨式巡检机器人及其应用方法

    公开(公告)号:CN114179056A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111522303.6

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: B25J5/02 B25J19/02 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种GIS室内多自由度挂轨式巡检机器人及其应用方法,机器人包括轨道模块、横移模块、升降模块、执行监测模块和智能控制模块。通过轨道模块改变水平面的纵向和横向位置,通过横移模块延长横向行程,实现对接近墙壁的部分仪表盘的巡检工,通过升降模块改变上下位置,通过智能控制模块的位姿调控单元,通过固定于升降模块下端的执行监测模块监控各个位置的表盘及电气参数;智能控制模块根据预设的巡检任务定时控制机器人进行巡检,并将采集到的数据与服务器数据库进行交互,辅助人工进一步完成巡检工作。控制模块的位姿调控单元调整执行监测模块的机械臂末端的执行工具,使得摄像头能以合适的角度与距离提取图像,从而准确读出仪表数据。