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公开(公告)号：CN112818283A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110138088.3
申请日：2021-02-01
申请人： 国家电网有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供水电机组智能振动保护方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：周期采集水电机组的振动信号，振动信号至少包括键相信号；根据键相信号计算水电机组平均转速，并判断键相信号是否异常；当异常时，以周期采样的方式采集振动信号；根据振动信号计算得到当前时刻对应的振动特征值，并对寄存器中存储的数值进行衰减处理；更新寄存器中存储的数值；设置振动特征值数组，并依次对数组中的元素进行移位处理，将更新后的寄存器中的数值设置为初始值；判断移位处理后数组中的数值是否均大于给定值，当判断为是时，进行报警。能够避免键相信号出错和振动特征值偶然偏大导致的误动作。
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公开(公告)号：CN112818283B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202110138088.3
申请日：2021-02-01
申请人： 国家电网有限公司 , 国网新源控股有限公司 , 国网新源控股有限公司抽水蓄能技术经济研究院 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供水电机组智能振动保护方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：周期采集水电机组的振动信号，振动信号至少包括键相信号；根据键相信号计算水电机组平均转速，并判断键相信号是否异常；当异常时，以周期采样的方式采集振动信号；根据振动信号计算得到当前时刻对应的振动特征值，并对寄存器中存储的数值进行衰减处理；更新寄存器中存储的数值；设置振动特征值数组，并依次对数组中的元素进行移位处理，将更新后的寄存器中的数值设置为初始值；判断移位处理后数组中的数值是否均大于给定值，当判断为是时，进行报警。能够避免键相信号出错和振动特征值偶然偏大导致的误动作。
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公开(公告)号：CN115585991A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211045015.0
申请日：2022-08-30
摘要： 本发明公开了一种定时采样数据向整周期采样数据的转换方法及系统，本发明通过定时采样的键相信号获取键相位置时刻，基于键相位置时刻获取定时采样的时间，根据定时采样的时间和定时采样的振动信号，获取整周期采样的振动信号，有效实现了定时采样数据向整周期采样数据的转换，可使定时采样采集系统实现整周期采样功能，并且本发明可通过软件实现，无需改变定时采样采集系统的硬件结构，不增加硬件投资。
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公开(公告)号：CN114858429A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210379232.7
申请日：2022-04-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种旋转机械振动信号等角度采样方法及阶比跟踪分析方法，包括：接收旋转机械的键相脉冲信号，计算旋转机械的实时角速度；根据实时角速度确定旋转机械在下一个旋转周期中依次转过各预设等角度间隔到达各等角度采样点的时刻值序列，进而确定相邻等角度采样点之间的定时器计数值序列；利用定时器进行定时采样，在每次定时器计数值溢出时进行振动信号采样，并将定时器计数值更新为定时器计数值序列中的下一个定时器计数值，得到等角度振动信号采样序列；然后可基于等角度振动信号采样序列进行旋转机械阶比分析。本发明能够适用于转动惯量较大的旋转机械，等角度采样时间准确，可以获取精确的时域、频域分析结果。
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公开(公告)号：CN114858429B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210379232.7
申请日：2022-04-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种旋转机械振动信号等角度采样方法及阶比跟踪分析方法，包括：接收旋转机械的键相脉冲信号，计算旋转机械的实时角速度；根据实时角速度确定旋转机械在下一个旋转周期中依次转过各预设等角度间隔到达各等角度采样点的时刻值序列，进而确定相邻等角度采样点之间的定时器计数值序列；利用定时器进行定时采样，在每次定时器计数值溢出时进行振动信号采样，并将定时器计数值更新为定时器计数值序列中的下一个定时器计数值，得到等角度振动信号采样序列；然后可基于等角度振动信号采样序列进行旋转机械阶比分析。本发明能够适用于转动惯量较大的旋转机械，等角度采样时间准确，可以获取精确的时域、频域分析结果。
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公开(公告)号：CN118157095A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410069589.4
申请日：2024-01-17
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度同期预测方法和系统，所述方法包括：按照固定时间间隔测量n+1个相角差之值，将相角差存放入数组#imgabs0#中，当#imgabs1#存满，有新的相角差产生时，替换掉最早的相角差之值，更新该数组；计算出L1(i)、L2(i)……Lm(i)；计算得到相角差曲线方程，当tk+1‑tk＜0.1时，终止计算，得到的tk+1即为计算结果，否则进行下一步；当#imgabs2#时，令tk＝tk+1；否则，令tk‑1＝tk+1，将新的t值带入步骤S4的公式S6重复计算，得到的tk+1即为同期预测点；所述系统包括分析模块和预测模块。本发明能够充分利用所测数据，准确的建立与实测相角最符合的曲线，从而帮助在求解的过程中得到高精度的预测时间，提高合闸精度，减少合闸冲击。
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公开(公告)号：CN113269041A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110449580.2
申请日：2021-04-25
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于同期装置的信号异常检测方法，其特征在于，包括：获取每个场合同期装置测量的电压值，作为样本信号，扩展样本信号的数量，运行异常检测模型判断电压值是否异常，根据异常检测模型的结果判断是否投入同期功能。本发明方法通过收集同期装置运行现场电能信号样本并通过一定的方法扩展样本，使用这些样本训练异常检测模型，在具体的应用场景中使用该模型对测量的电能信号进行异常检测，并根据评估结果来确定同期装置是否投入同期功能。
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公开(公告)号：CN111198499B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911361610.3
申请日：2019-12-25
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种同期算法实时评估方法，所述方法包括：获取不同的同期算法模型；获取同期过程中相角值样本；将所述相角值样本带入同期算法模型中，获取预测合闸时间；根据所述预测合闸时间计算同期算法模型的偏差和方差；根据所述偏差和方差计算同期算法模型的可靠值；选择所述可靠值最小的同期算法模型作为最终的算法模型。本发明允许在同一个装置中使用多种同期算法，在应用环境中，根据实时得到的数据对各算法进行评估、比较，获取可靠值，从而根据可靠值选择最优算法进行控制，达到提高同期合闸精度的目的。
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公开(公告)号：CN109900308A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910122300.X
申请日：2019-02-19
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了一种多类型传感器的人工比测系统及其方法，包括自动化数据采集装置和读数仪；自动化数据采集装置设有第一传感器接口、人工比测接口和第一通信接口；读数仪设有第二传感器接口、第二通信接口、CPU、信号调理单元、数据存储单元和人机交互单元；CPU与信号调理单元、数据存储单元、人机交互单元及第二通信接口相连接，所述信号调理单元的输入端与第二传感器接口的输出端相连接；CPU中嵌入有具有手动模式和自动模式两种工作模式的人工比测控制软件；人工比测接口与第二传感器接口相连，第一通信接口与第二通信接口相连。本发明减少了现场比测时携带读数仪的种类和数量，降低劳动强度，提高工作效率，同时降低客户购置读数仪的总体成本。
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公开(公告)号：CN110825384A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911029015.X
申请日：2019-10-28
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC分类号： G06F8/41
摘要： 本发明公开了一种基于LLVM的ST语言编译方法及编译系统和编译器，方法包括：获取结构化文本ST语言的源代码；对结构化文本ST语言的源代码按照IEC61131-3定义的词法规则进行词法分析，得到符号流；对符号流根据IEC61131-3定义的语法表达式，进行语法分析，得到一个表征ST语言的源代码对应的程序结构的抽象语法树，抽象语法树以表达式为节点；对抽象语法树进行语义分析，得到带类型标识的抽象语法树；对带类型标识的抽象语法树进行转换，生成LLVM IR。将ST语言代码转换成LLVM IR，LLVM IR独立于ST语言和目标平台，可以利用LLVM优化器进行优化，最后通过LLVM后端生成针对目标平台的机器代码。
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