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公开(公告)号：CN113269041B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202110449580.2
申请日：2021-04-25
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种应用于同期装置的信号异常检测方法，其特征在于，包括：获取每个场合同期装置测量的电压值，作为样本信号，扩展样本信号的数量，运行异常检测模型判断电压值是否异常，根据异常检测模型的结果判断是否投入同期功能。本发明方法通过收集同期装置运行现场电能信号样本并通过一定的方法扩展样本，使用这些样本训练异常检测模型，在具体的应用场景中使用该模型对测量的电能信号进行异常检测，并根据评估结果来确定同期装置是否投入同期功能。
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公开(公告)号：CN111198499A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911361610.3
申请日：2019-12-25
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种同期算法实时评估方法，所述方法包括：获取不同的同期算法模型；获取同期过程中相角值样本；将所述相角值样本带入同期算法模型中，获取预测合闸时间；根据所述预测合闸时间计算同期算法模型的偏差和方差；根据所述偏差和方差计算同期算法模型的可靠值；选择所述可靠值最小的同期算法模型作为最终的算法模型。本发明允许在同一个装置中使用多种同期算法，在应用环境中，根据实时得到的数据对各算法进行评估、比较，获取可靠值，从而根据可靠值选择最优算法进行控制，达到提高同期合闸精度的目的。
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公开(公告)号：CN109765837A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910123868.3
申请日：2019-02-19
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种可编程控制器动态功能块实现方法，包括以下步骤：(1)定义可编程动态控制器的通用环节；(2)将所述通用环节转换为微分方程：(3)对步骤(2)得到的微分方程进行离散化，并求解输出信号值c(n)；(4)获得c(0)、c(1)的初始化值，获得c(n)的最终表达式，即为动态功能块的最终实现形式。本发明中的方法只需要C标准库即可运行，不依赖任何其它库文件或软件。同时本方法具有运算量小，对硬件要求低，可运行于基于单片机的嵌入式平台设备，实现现地的实时控制。
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公开(公告)号：CN115097776A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210666656.1
申请日：2022-06-14
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 南瑞集团有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种PLC顺序功能流程图语言实现系统及实现方法，所述方法包括：流程图编辑系统生成图像数据集；语法检查模块遍历该数据集；转换模块通过遍历该数据集输出中间文本文件；汇编系统把所述中间文本文件和PLC需要的其他信息连接起来并经过译码形成PLC可识别的目标文件；程序传送系统将所述目标文件下载到PLC，其中，PLC读取目标文件后按照目标文件中的指令进行执行；本发明以功能为主线，按功能流程顺序设计程序，程序语言和流程描述非常相似，实现所见即所得的顺序功能流程图程序，条理清楚，编程简单易懂、缩短了工程设计、调试和维修时间，节约了人力成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN110888385B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN201911075644.6
申请日：2019-11-06
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种低压机组自动控制流程组态的简化方法，控制器通过串口电连接人机界面，控制器和人机界面电连接监控上位机，低压机组电连接控制器；软件流程程序包括开机流程模块和停机流程模块，开机流程模块和停机流程模块下载存储在控制器的流程参数存储区中；编程预设开机流程模块和停机流程模块，开机流程模块和停机流程模块中的判断步骤通过流程参数变量进行控制；用户通过人机界面设置流程参数变量，设置好流程参数变量后将流程参数变量下载到流程参数存储区中。本发明的目的是在不同的现场设备条件下实现机组流程灵活调整又易于操作，使普通用户能够简便地针对现场情况修改控制流程，还能尽量避免出现错误。
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公开(公告)号：CN118157095A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410069589.4
申请日：2024-01-17
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高精度同期预测方法和系统，所述方法包括：按照固定时间间隔测量n+1个相角差之值，将相角差存放入数组#imgabs0#中，当#imgabs1#存满，有新的相角差产生时，替换掉最早的相角差之值，更新该数组；计算出L1(i)、L2(i)……Lm(i)；计算得到相角差曲线方程，当tk+1‑tk＜0.1时，终止计算，得到的tk+1即为计算结果，否则进行下一步；当#imgabs2#时，令tk＝tk+1；否则，令tk‑1＝tk+1，将新的t值带入步骤S4的公式S6重复计算，得到的tk+1即为同期预测点；所述系统包括分析模块和预测模块。本发明能够充分利用所测数据，准确的建立与实测相角最符合的曲线，从而帮助在求解的过程中得到高精度的预测时间，提高合闸精度，减少合闸冲击。
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公开(公告)号：CN117687805A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311709267.3
申请日：2023-12-13
申请人： 江西洪屏抽水蓄能有限公司 , 国网新源集团有限公司 , 南京南瑞水利水电科技有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于PLC与装置的多线程数据同步方法及系统，包括：将多线程所有用到的数据分为一写多用、多写多用、公用三种类型；根据线程与内存的关系分配独立的内存区；对各独立的内存区加锁；定时同步各独立内存区的数据；各线程依据自己对应的独立内存区进行运行，并把程序运行的结果放入各自独立的内存区；定时更新实际内存的数据；重复定时同步各独立内存区的数据至定时更新实际内存的数据的过程，实现整个程序的运行以及数据的更新。本发明对于拥有较多线程需要数据同步的复杂系统，在大幅降低各种锁的系统调用开销的同时仍能充分利用处理器的多核资源实现多线程的并行同步运行，从而达到提高程序运行的效率和系统的实时性的目的。
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公开(公告)号：CN113269041A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110449580.2
申请日：2021-04-25
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于同期装置的信号异常检测方法，其特征在于，包括：获取每个场合同期装置测量的电压值，作为样本信号，扩展样本信号的数量，运行异常检测模型判断电压值是否异常，根据异常检测模型的结果判断是否投入同期功能。本发明方法通过收集同期装置运行现场电能信号样本并通过一定的方法扩展样本，使用这些样本训练异常检测模型，在具体的应用场景中使用该模型对测量的电能信号进行异常检测，并根据评估结果来确定同期装置是否投入同期功能。
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公开(公告)号：CN111198499B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911361610.3
申请日：2019-12-25
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种同期算法实时评估方法，所述方法包括：获取不同的同期算法模型；获取同期过程中相角值样本；将所述相角值样本带入同期算法模型中，获取预测合闸时间；根据所述预测合闸时间计算同期算法模型的偏差和方差；根据所述偏差和方差计算同期算法模型的可靠值；选择所述可靠值最小的同期算法模型作为最终的算法模型。本发明允许在同一个装置中使用多种同期算法，在应用环境中，根据实时得到的数据对各算法进行评估、比较，获取可靠值，从而根据可靠值选择最优算法进行控制，达到提高同期合闸精度的目的。
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公开(公告)号：CN110888385A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911075644.6
申请日：2019-11-06
申请人： 南京南瑞水利水电科技有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明公开了一种低压机组自动控制流程组态的简化方法，控制器通过串口电连接人机界面，控制器和人机界面电连接监控上位机，低压机组电连接控制器；软件流程程序包括开机流程模块和停机流程模块，开机流程模块和停机流程模块下载存储在控制器的流程参数存储区中；编程预设开机流程模块和停机流程模块，开机流程模块和停机流程模块中的判断步骤通过流程参数变量进行控制；用户通过人机界面设置流程参数变量，设置好流程参数变量后将流程参数变量下载到流程参数存储区中。本发明的目的是在不同的现场设备条件下实现机组流程灵活调整又易于操作，使普通用户能够简便地针对现场情况修改控制流程，还能尽量避免出现错误。
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