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公开(公告)号：CN118143172A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410158223.4
申请日：2024-02-04
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本申请公开了一种执行机构用轴瓦缩孔变形复合半固态挤锻成形工艺，涉及执行机构用轴瓦制造技术领域。本申请先对ZL104铝合金管材进行室温冷态缩孔挤压塑性变形，再对缩孔挤压成形的ZL104铝合金轴瓦进行半固态等温处理，最后控制锤头和内侧模具的相互作用即可实现对轴瓦的缩孔变形细晶复合半固态挤压成形。通过本申请能够制备出同时具备球状细晶组织以及锻造态变形组织的执行机构用细晶复合轴瓦制件，具有工艺过程简单，材料利用率高以及产品力学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN118242330A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410158231.9
申请日：2024-02-04
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本申请包括对称式电液执行装置Ⅰ、多动力式电液驱动系统Ⅱ和手动省力液驱系统Ⅲ三大部分。其中，对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由多动力式电液驱动系统Ⅱ和手动省力液驱系统Ⅲ完成。使用时，一般由3个伺服电机带动3个行星轮转动，再带动一体式太阳轮复合丝杠旋转。最终由第一螺母带动工字异形空心式活塞杆做往复直线运动，通过液压传动实现电液执行器工作。使用手动行星减速器省力复位功能时，转动手轮复合太阳轮一体式单元，通过行星齿轮减速器最终带动一体式行星架复合丝杠转动，最终带动第一双作用活塞杆移动复位。利用本申请能够实现由3个伺服电机分别独立驱动或者相互配合驱动，从而实现快速响应、手动行星减速器省力复位的功能。
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公开(公告)号：CN118162578A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410158222.X
申请日：2024-02-04
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本申请公开了一种执行机构用圆形壳体的扩孔挤压变形式半固态成形工艺，涉及执行机构用圆形壳体制造技术领域。本申请先对ZL104铝合金管材进行室温冷态扩孔挤压塑性变形，再对成形的ZL104铝合金扩孔挤压圆形壳体进行半固态等温处理，最后控制锤头和内侧模具的相互作用即可实现对圆形壳体的扩孔挤压变形式半固态成形。通过本申请能够制备出同时具备球状细晶组织以及锻造态变形组织的执行机构用球晶与锻造纤维组织复合式圆形壳体制件，具有工艺过程简单，材料利用率高以及产品力学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN118273998A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410158220.0
申请日：2024-02-04
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本申请公开了一种伺服直驱复合手动复位的对称式电液执行器，涉及电液执行器技术领域。包括对称式电液执行装置、电液驱动系统和手动驱动系统。对称式电液执行装置的工作运行由电液驱动系统和手动驱动系统驱动。使用时，由伺服电机带动一体式转子丝杠旋转，再由第一螺母带动工字异形空心式活塞杆做往复直线运动，通过液压传动实现电液执行器工作。当伺服电机出现故障时可使用手动行星减速器省力复位功能时，转动手轮通过行星齿轮减速器带动第二丝杆转动，带动第一双作用活塞杆移动复位。行星齿轮减速器采用太阳轮作为主动件，行星架输出的传动方式，其传动比大于1。本申请能够实现电液执行器的伺服电机直驱、手动行星减速器省力复位的功能。
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公开(公告)号：CN118148983A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410158229.1
申请日：2024-02-04
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 一种多动力复合驱动的对称式电液执行器，包括对称式电液执行装置Ⅰ、开式液压系统Ⅱ和对称电液驱动系统Ⅲ三大部分。其中对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由开式液压系统Ⅱ和对称电液驱动系统Ⅲ进行多模式驱动。其能够实现由多个伺服电机通过行星加速齿轮系驱动，或通过开式液压系统驱动，响应速度快，控制精确度高，传动机构简单，操作简单、维护方便。
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公开(公告)号：CN118224153A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410158226.8
申请日：2024-02-04
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 一种机电液多动力集成驱动的对称式电液执行器，包括对称式电液执行装置Ⅰ、闭式液压系统Ⅱ和电液/手动驱动系统Ⅲ三大部分。其中对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由闭式液压系统Ⅱ和电液/手动驱动系统Ⅲ进行多模式驱动。其能够实现由多个伺服电机通过行星加速齿轮系驱动，或通过闭式液压系统驱动，响应速度快，控制精确度高，传动机构简单，结构紧凑，油路密封性好，操作简单、维护方便，并且如出现特殊情况时，可使用手轮转动提供动力的行星齿轮系减速装置进行省力复位。
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公开(公告)号：CN112879632B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110173894.4
申请日：2021-02-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
摘要： 本发明属于水击泄压阀技术领域，具体涉及一种齿轮马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水击泄压阀，包括阀体、支撑筒、齿轮马达、阀杆、电磁先导阀、手轮、压力传感器和控制器，支撑筒固定在阀体上，支撑筒上设有密封端盖，阀体包括入口和出口；阀杆穿过支撑筒、密封端盖和齿轮马达，阀杆的一端设有堵头，另一端与手轮连接；所述堵头伸入阀体内，阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直；阀杆靠近堵头处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明通过电磁先导阀自动和人工手动控制齿轮马达直接驱动阀杆移动，从而实现对阀门口径的准确控制，自动调节，进而使泄压阀启动速度快、调节方便、控制准确、安全性可靠性高、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN112984202B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110174154.2
申请日：2021-02-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明属于水击泄压阀技术领域，具体涉及一种叶片马达直驱及手动双模电磁先导式轴流水击泄压阀，包括阀体、支撑筒、叶片式液压马达、阀杆、电磁先导换向阀、手轮、压力传感器和控制器，支撑筒固定在阀体上，支撑筒上设有密封端盖，阀体包括入口和出口；阀杆穿过支撑筒、密封端盖和叶片式液压马达，阀杆的一端设有堵头，另一端与手轮连接；所述堵头伸入阀体内，阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直；阀杆靠近堵头处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明应用传感器和控制器对管路内的水击现象进行监控，通过叶片马达直驱和手轮驱动控制两种方式控制阀开闭状态，从而起到超压安全泄放作用。
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公开(公告)号：CN112879624A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110173366.9
申请日：2021-02-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC分类号： F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
摘要： 本发明属于水击泄压阀技术领域，具体涉及一种齿轮马达与伺服电机双控轴流安全型水击泄压阀，包括阀体、支撑筒、齿轮马达、阀杆、电磁式先导比例换向阀、手轮、压力传感器、角度传感器、伺服电机和控制器，支撑筒固定在阀体上，支撑筒上设有密封端盖，阀体包括入口和出口；阀杆穿过支撑筒、密封端盖和齿轮马达，阀杆的一端设有堵头，另一端与手轮连接；所述堵头伸入阀体内，阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直；阀杆靠近堵头处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明能够通过伺服电机和齿轮马达实现对泄压阀的协同控制。
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公开(公告)号：CN112879628B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110173376.2
申请日：2021-02-09
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
IPC分类号： F16K17/10 , F16K17/164 , F16K17/168 , F16K31/40 , F16K37/00 , F16K41/02
摘要： 本发明属于水击泄压阀技术领域，具体涉及一种阀开口面积伺服可调的齿轮马达直驱的轴流水击泄压阀，包括阀体、支撑筒、齿轮马达、阀杆、电磁式先导比例换向阀、手轮、压力传感器、角度传感器和控制器，支撑筒固定在阀体上，支撑筒上设有密封端盖，阀体包括入口和出口；阀杆穿过支撑筒、密封端盖和齿轮马达，阀杆的一端设有堵头，另一端与手轮连接；所述堵头伸入阀体内，阀体的入口轴线与阀杆轴线垂直；阀杆靠近堵头处设有外螺纹段，外螺纹段与支撑筒设置的内螺纹啮合。本发明能够通过电磁式先导比例换向阀自动和人工手动控制齿轮马达直接驱动阀杆移动，从而实现对阀门口径的准确控制，自动调节，进而使泄压阀启动速度快、调节方便、控制准确、安全性可靠性高、使用寿命长。
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