公开(公告)号：CN118224153A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410158226.8

申请日：2024-02-04

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 ,  西安交通大学

发明人： 杨昌群 ,  杨文 ,  马畅欣 ,  牛道东 ,  李苗 ,  王永飞 ,  赵升吨 ,  李凌波

IPC分类号： F15B15/18 ,  F15B13/02 ,  F15B13/04 ,  F15B21/02

摘要： 一种机电液多动力集成驱动的对称式电液执行器，包括对称式电液执行装置Ⅰ、闭式液压系统Ⅱ和电液/手动驱动系统Ⅲ三大部分。其中对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由闭式液压系统Ⅱ和电液/手动驱动系统Ⅲ进行多模式驱动。其能够实现由多个伺服电机通过行星加速齿轮系驱动，或通过闭式液压系统驱动，响应速度快，控制精确度高，传动机构简单，结构紧凑，油路密封性好，操作简单、维护方便，并且如出现特殊情况时，可使用手轮转动提供动力的行星齿轮系减速装置进行省力复位。

公开(公告)号：CN118148983A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410158229.1

申请日：2024-02-04

申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 ,  国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 ,  西安交通大学

发明人： 杨昌群 ,  杨文 ,  马畅欣 ,  牛道东 ,  李苗 ,  王永飞 ,  赵升吨 ,  李凌波

IPC分类号： F15B15/18 ,  F15B13/02 ,  F15B13/04 ,  F15B21/02

摘要： 一种多动力复合驱动的对称式电液执行器，包括对称式电液执行装置Ⅰ、开式液压系统Ⅱ和对称电液驱动系统Ⅲ三大部分。其中对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由开式液压系统Ⅱ和对称电液驱动系统Ⅲ进行多模式驱动。其能够实现由多个伺服电机通过行星加速齿轮系驱动，或通过开式液压系统驱动，响应速度快，控制精确度高，传动机构简单，操作简单、维护方便。