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公开(公告)号:CN118722388A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410945737.4
申请日:2024-07-15
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架主阀搬运装置及搬运方法,液压支架主阀搬运装置包括搬运车和夹持工装,搬运车包括电动平板车、安装于电动平板车的机械臂和液压部、安装于机械臂端部的机械手,液压部控制机械臂和机械手移动,机械手用于夹持住夹持工装,夹持工装用于与待搬运的液压支架主阀可拆卸连接。本方案中通过设置专门的夹持工装连接于液压支架主阀,并通过机械手夹持柱夹持工装,从而能够将液压支架主阀吊起并搬运,避免了阀体本身无抓、取、提处而难以搬运的问题,并且通过搬运车移动液压支架主阀,代替了人工操作,从而提高了操作效率、降低了操作难度,提高了安全性。
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公开(公告)号:CN118342192A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410556732.2
申请日:2024-05-07
Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种焊接翻转装置,包括:支撑组件;翻转组件,可翻转地设置在支撑组件上,翻转组件可翻转至正面朝上或背面朝上,翻转组件具有贯穿的放置区,放置区用于放置多个并排的顶梁,翻转组件的正面具有位于放置区一侧的夹紧固定座;两个推移架组件,相对设置在翻转组件的背面,两个推移架组件可相互靠近或远离,两个推移架可分别移动到放置区的两侧以避让放置区,且两个推移架可相互抵接于放置区以支撑位于放置区的顶梁;夹紧组件,设置在翻转组件的正面且与夹紧固定座相对设置,夹紧组件可靠近或远离夹紧固定座,以夹紧多个顶梁或松开顶梁;驱动组件,设置在支撑组件上,用于驱动翻转组件翻转。通过此方案,实现了对顶梁的自动翻转。
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