公开(公告)号：CN118722388A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410945737.4

申请日：2024-07-15

Applicant: 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司

Inventor： 冯耀东 ,  张春生 ,  韩鹏 ,  李佐录 ,  马继恩 ,  杨少峰 ,  王林 ,  辛广文 ,  李佳国 ,  张晶 ,  丁涛 ,  马力 ,  马飞飞 ,  徐进辉 ,  马星辰 ,  刘伟

IPC: B60P1/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明提供了一种液压支架主阀搬运装置及搬运方法，液压支架主阀搬运装置包括搬运车和夹持工装，搬运车包括电动平板车、安装于电动平板车的机械臂和液压部、安装于机械臂端部的机械手，液压部控制机械臂和机械手移动，机械手用于夹持住夹持工装，夹持工装用于与待搬运的液压支架主阀可拆卸连接。本方案中通过设置专门的夹持工装连接于液压支架主阀，并通过机械手夹持柱夹持工装，从而能够将液压支架主阀吊起并搬运，避免了阀体本身无抓、取、提处而难以搬运的问题，并且通过搬运车移动液压支架主阀，代替了人工操作，从而提高了操作效率、降低了操作难度，提高了安全性。