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发明公开
核反应堆压力容器顶盖检查装置审中-实审

公开(公告)号：CN118072993A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202211412493.0

申请日：2022-11-11

申请人： 国核电站运行服务技术有限公司

发明人： 赵琛 , 陶泽勇 , 辛强 , 郑怡廷 , 王一帆 , 陶今 , 达悦生

IPC分类号： G21C17/013 , G21C17/01

摘要： 本发明涉及核电站设备质量检测技术领域，尤其涉及一种核反应堆压力容器顶盖检查装置，包括：环形轨道，水平且同心装配在生物屏蔽圈的内壁上；直线轨道，沿环形轨道的径向跨设在环形轨道上并可绕环形轨道的中心旋转；检查机器人，包括可移动地设于直线轨道上的移动小车运载平台、设于移动小车运载平台上的扫查器驱动控制模块和设于扫查器驱动控制模块上的扫查器支撑台，检查机器人通过扫查器驱动控制模块动作调节扫查器支撑台所在位置；环轨驱动模块，驱动直线轨道绕环形轨道的中心旋转；直轨驱动模块，驱动移动小车运载平台沿直线轨道移动；控制平台，与扫查器驱动控制模块、环轨驱动模块和直轨驱动模块均通信连接。定位精确、检查效率高。