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公开(公告)号：CN115963181A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211452920.8
申请日：2022-11-20
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N29/04 , G21C17/00
摘要： 本发明适用于螺栓质量检测领域，提供了一种主泵螺纹检测探头驱动机构，包括探头安装座和超声波探头，探头安装座内侧设有软轴套管，软轴套管的一端通过电液旋转接头与超声波探头连接，探头安装座远离超声波探头的一端安装固定有能够伸缩的软轴导套组件，软轴导套组件远离探头安装座的一端安装固定有用于驱动超声波探头旋转的探头旋转驱动电机；还包括：夹持驱动机构，夹持驱动机构安装于探头安装座上，夹持驱动机构用于对软轴套管进行控制夹紧以及驱动软轴套管轴向移动。本发明可驱动超声波探头进行整周转动，也可同时驱动探头轴向长距离伸缩，能够满足主泵螺栓检测探头的复杂运动，提高检测装置的自动化程度，以及提高检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN113744904B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202110842143.7
申请日：2021-07-26
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , G21C17/013
摘要： 本申请提供一种核反应堆压力容器顶盖检查系统，包括检查机器人、多个扫查器、位置定位组件和控制平台。检查机器人包括可移动的平台底座和设置在平台底座上的空间姿态变化模组。每个扫查器可拆卸地装配在空间姿态变化模组上。位置定位组件用于获取检查机器人的位置信息。控制平台与检查机器人和位置定位组件通信连接。在接收到检查顶盖预定位置的检测信息后，检查机器人携带与该预定位置信息对应的扫查器并按照控制平台发出的路径信息到达与预定位置对应的检查位置。本申请的技术方案能对能自动定位反应堆顶盖所有检查位置，实现自动检测，具有定位精确和检查效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110487890B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910635450.0
申请日：2019-07-15
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G01N27/904 , G01N27/9093 , G21C17/017
摘要： 本发明提供了一种用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置，包括：滑环；探头板，与所述滑环的两端相铰接，板上开有弧形槽，所述弧形槽的开口朝向所述滑环，且槽内滑动连接有膜夹，所述膜夹沿所述弧形槽的径向设置；扭簧，设置在所述滑环和所述探头板之间，一端与所述滑环相抵接，另一端与所述探头板相抵接；支撑部，设置在所述滑环与所述探头板的铰接处之间；支架，与所述滑环之间滑动连接；柔性阵列探头膜片，一端固定连接在所述支架的内侧，另一端固定连接在所述膜夹上，中部与所述支撑部相接触。本发明的有益之处在于，使用阵列探头对反应堆压力容器顶盖贯穿件J焊缝区进行涡流扫查作业，成倍提高扫查效率，提升了数据准确度，缩短了工期。
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公开(公告)号：CN110487890A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910635450.0
申请日：2019-07-15
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G01N27/90 , G21C17/017
摘要： 本发明提供了一种用于J焊缝检测的涡流阵列扫查装置，包括：滑环；探头板，与所述滑环的两端相铰接，板上开有弧形槽，所述弧形槽的开口朝向所述滑环，且槽内滑动连接有膜夹，所述膜夹沿所述弧形槽的径向设置；扭簧，设置在所述滑环和所述探头板之间，一端与所述滑环相抵接，另一端与所述探头板相抵接；支撑部，设置在所述滑环与所述探头板的铰接处之间；支架，与所述滑环之间滑动连接；柔性阵列探头膜片，一端固定连接在所述支架的内侧，另一端固定连接在所述膜夹上，中部与所述支撑部相接触。本发明的有益之处在于，使用阵列探头对反应堆压力容器顶盖贯穿件J焊缝区进行涡流扫查作业，成倍提高扫查效率，提升了数据准确度，缩短了工期。
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公开(公告)号：CN118072993A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211412493.0
申请日：2022-11-11
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G21C17/013 , G21C17/01
摘要： 本发明涉及核电站设备质量检测技术领域，尤其涉及一种核反应堆压力容器顶盖检查装置，包括：环形轨道，水平且同心装配在生物屏蔽圈的内壁上；直线轨道，沿环形轨道的径向跨设在环形轨道上并可绕环形轨道的中心旋转；检查机器人，包括可移动地设于直线轨道上的移动小车运载平台、设于移动小车运载平台上的扫查器驱动控制模块和设于扫查器驱动控制模块上的扫查器支撑台，检查机器人通过扫查器驱动控制模块动作调节扫查器支撑台所在位置；环轨驱动模块，驱动直线轨道绕环形轨道的中心旋转；直轨驱动模块，驱动移动小车运载平台沿直线轨道移动；控制平台，与扫查器驱动控制模块、环轨驱动模块和直轨驱动模块均通信连接。定位精确、检查效率高。
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公开(公告)号：CN115753771A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211461988.2
申请日：2022-11-17
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本发明适用于检测探头定位领域，提供了一种用于主泵连接螺栓检测的自动定位装置，包括可拆卸安装于主泵体上的滑轨，所述滑轨上滑动安装有扫查小车，扫查小车上安装有用于驱动所述扫查小车沿着滑轨移动的一号驱动机构，所述扫查小车上通过连接销转动安装有扫查驱动座，扫查小车上安装有用于驱动所述扫查驱动座围绕连接销转动的二号驱动机构；所述扫查驱动座上还安装有软轴套管，软轴套管的端部安装有超声波探头，软轴套管上还分别安装有X轴摄像头和Y轴摄像头。本发明利用机器人固有的驱动来作为补偿驱动，在满足补偿要求的前提下又简化了机构，提高了定位精度以及提高检测效率，节省检测成本，增加经济效益。
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公开(公告)号：CN113744904A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110842143.7
申请日：2021-07-26
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , G21C17/013
摘要： 本申请提供一种核反应堆压力容器顶盖检查系统，包括检查机器人、多个扫查器、位置定位组件和控制平台。检查机器人包括可移动的平台底座和设置在平台底座上的空间姿态变化模组。每个扫查器可拆卸地装配在空间姿态变化模组上。位置定位组件用于获取检查机器人的位置信息。控制平台与检查机器人和位置定位组件通信连接。在接收到检查顶盖预定位置的检测信息后，检查机器人携带与该预定位置信息对应的扫查器并按照控制平台发出的路径信息到达与预定位置对应的检查位置。本申请的技术方案能对能自动定位反应堆顶盖所有检查位置，实现自动检测，具有定位精确和检查效率高等优点。
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公开(公告)号：CN110146597A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910482424.9
申请日：2019-06-04
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N29/04
摘要： 本发明涉及接管对接焊缝检测技术领域，尤其涉及一种接管对接焊缝内壁超声检测头，包括支撑组件和安装在支撑组件上的超声探头组，超声探头组包括至少一个用于对被测接管对接焊缝进行周向检测的周向探头和至少一个用于对被测接管对接焊缝进行轴向检测的轴向探头。该接管对接焊缝内壁超声检测头在支撑组件上同时安装了周向探头和轴向探头，使用时将其伸入被测接管内，使支撑组件在被测接管内沿周向和轴向运动，可带动超声探头组随之运动，并通过周向探头和轴向探头同时对被测接管的对接焊缝内壁进行检测，实现周向和轴向双向扫查，能够有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN217305018U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220167448.2
申请日：2022-01-21
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本实用新型提供一种管道扫查机构，用以伸入管道内部并与扫查器本体相连配合对管道进行检测，管道扫查机构包括：底座以及导向顶，其中导向顶通过支撑柱设置于底座的正上方；检测组件，检测组件设置于底座与导向顶之间，包括搭载板以及设置于搭载板上朝外侧布置的探头；驱动组件，驱动组件与搭载板相连，用以驱动搭载板与管壁自适应贴合；本实用新型的管道扫查机构通过驱动搭载板与管壁自适应贴合实现对待测管路的对中，实现了对被测管口的快速精准对中，解决了现有技术的管座扫查设备对中质量和效率受操作者个人技能和观测效果的影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN214123512U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022458770.4
申请日：2020-10-29
申请人： 国核电站运行服务技术有限公司
摘要： 本申请提供一种核电站余热排出系统水室内表面目视检查装置。所述水室内表面目视检查装置包括：安装固定板，包括板体，板体设有可与人孔中的法兰结构连接的连接部；搭载平台，连接在板体的另一端，搭载平台上设有至少两个轴承座；转轴，穿设在至少两个轴承座的轴承座孔中且转轴的两端均延伸至轴承座之外，转轴的一端设有可带动转轴转动的手轮，转轴的另一端设置装载有摄像装置的安装平台，安装平台可随转轴转动；转轴状态定位件，其被配置为在摄像装置正向放置时锁定转轴，以及翻转摄像装置时解锁转轴并在手轮带动转轴旋转180度后再次将转轴锁定。本申请具有结构简洁轻便、快速拆装、成本低廉、能够减少工作人员在辐射区的暴露时间等优点。
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