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公开(公告)号：CN106877723A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710157538.7
申请日：2017-03-16
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/12
CPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/126
摘要： 一种逆变器的复合控制方法，复合使用比例微分和重复控制两种既有控制方法，使逆变器的输出达到使用要求，包含以下步骤：S1、获取逆变器的拓扑结构，建立计算模型；S2、根据S1所得出的计算模型计算逆变器的传递函数P（s）；S3、根据一般PID控制原理计算系统负反馈误差E（s）；S4、构造一般负反馈PID控制器传递函数G（s）；S5、构造重复控制器传递函数H（s）；S6、用重复控制器H（s）代替PID控制器中的积分（I）控制部分。本发明的复合控制系统综合了比例微分控制器对于干扰反应迅速的优点和重复控制稳态误差小的优点；在重复控制部分引入相位补偿设计，相比单独的比例微分控制和重复控制具有更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN106877723B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710157538.7
申请日：2017-03-16
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M1/12
摘要： 一种逆变器的复合控制方法，复合使用比例微分和重复控制两种既有控制方法，使逆变器的输出达到使用要求，包含以下步骤：S1、获取逆变器的拓扑结构，建立计算模型；S2、根据S1所得出的计算模型计算逆变器的传递函数P（s）；S3、根据一般PID控制原理计算系统负反馈误差E（s）；S4、构造一般负反馈PID控制器传递函数G（s）；S5、构造重复控制器传递函数H（s）；S6、用重复控制器H（s）代替PID控制器中的积分（I）控制部分。本发明的复合控制系统综合了比例微分控制器对于干扰反应迅速的优点和重复控制稳态误差小的优点；在重复控制部分引入相位补偿设计，相比单独的比例微分控制和重复控制具有更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN103279724B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310167136.7
申请日：2013-05-08
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06K7/00
摘要： 本发明提供了一种射频识别标签数目的获取方法及系统，本发明利用RFID标签回复中首个非空时隙的位置即首个非空时隙前的空白时隙个数来估算RFID标签总数，只需读取每一轮的帧中的前几位比特即一帧中的前几个时隙，避免每次读取整个帧长度的比特数即一帧中的所有时隙。本发明纠正之前研究中对于时隙独立性的错误假设，能够更准确地得到首个非空时隙前的空白时隙个数与RFID标签总数的关系，因此能够更快更准确地估算射频识别标签数目。
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公开(公告)号：CN103049719B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310020224.4
申请日：2013-01-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06K7/00
摘要： 本发明公开了一种射频识别系统中读取大规模标签的系统及方法，该方法包括如下步骤：根据各电子标签的位置，为各电子标签找到最近的读写器候选位置，并加入到一读写器候选位置集合中；遍历所有候选位置，为读写器选取能读写所有标签的最小功率；在候选位置中寻找一条从出发点开始遍历所有候选位置到达终点的最短路径；判断该最短路径是否在读写器的最大行动距离限制之内，若是，则该最短路径为结果，结束本流程，否则进入下一步骤；选取一个候选位置删除；为删除的候选位置对应的电子标签重新选择最近的候选位置，加入到该读写器候选位置集合中重复本流程，通过本发明，可使读写器在一定的移动距离限制下以最小的能耗读取大规模的RFID标签。
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公开(公告)号：CN103544459A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310513642.7
申请日：2013-10-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06K7/00
摘要： 本发明公开了一种射频识别标签总数的估算方法，包括如下步骤：步骤一，建立回复向量与标签总数的关系；步骤二，执行RFID阅读协议，记录回复向量；步骤三，根据回复向量，对建立的回复向量与标签总数的关系，利用最优化的方法获得产生给定的回复向量最有可能的标签总数，本发明通过建立RFID标签数目估算的统一框架，将r个回复向量一起作为输入考虑，实现了快速准确地估算RFID标签的总数的目的，并进一步提高了射频识别标签总数估算的准确性。
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公开(公告)号：CN103049719A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310020224.4
申请日：2013-01-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06K7/00
摘要： 本发明公开了一种射频识别系统中读取大规模标签的系统及方法，该方法包括如下步骤：根据各电子标签的位置，为各电子标签找到最近的读写器候选位置，并加入到一读写器候选位置集合中；遍历所有候选位置，为读写器选取能读写所有标签的最小功率；在候选位置中寻找一条从出发点开始遍历所有候选位置到达终点的最短路径；判断该最短路径是否在读写器的最大行动距离限制之内，若是，则该最短路径为结果，结束本流程，否则进入下一步骤；选取一个候选位置删除；为删除的候选位置对应的电子标签重新选择最近的候选位置，加入到该读写器候选位置集合中重复本流程，通过本发明，可使读写器在一定的移动距离限制下以最小的能耗读取大规模的RFID标签。
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公开(公告)号：CN103544459B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310513642.7
申请日：2013-10-25
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06K7/00
摘要： 本发明公开了一种射频识别标签总数的估算方法，包括如下步骤：步骤一，建立回复向量与标签总数的关系；步骤二，执行RFID阅读协议，记录回复向量；步骤三，根据回复向量，对建立的回复向量与标签总数的关系，利用最优化的方法获得产生给定的回复向量最有可能的标签总数，本发明通过建立RFID标签数目估算的统一框架，将r个回复向量一起作为输入考虑，实现了快速准确地估算RFID标签的总数的目的，并进一步提高了射频识别标签总数估算的准确性。
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公开(公告)号：CN103279724A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310167136.7
申请日：2013-05-08
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G06K7/00
摘要： 本发明提供了一种射频识别标签数目的获取方法及系统，本发明利用RFID标签回复中首个非空时隙的位置即首个非空时隙前的空白时隙个数来估算RFID标签总数，只需读取每一轮的帧中的前几位比特即一帧中的前几个时隙，避免每次读取整个帧长度的比特数即一帧中的所有时隙。本发明纠正之前研究中对于时隙独立性的错误假设，能够更准确地得到首个非空时隙前的空白时隙个数与RFID标签总数的关系，因此能够更快更准确地估算射频识别标签数目。
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