井盖作业的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109508906A

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201811565958.X

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: G06Q10/06

    摘要: 本发明公开了一种井盖作业的控制方法及装置。其中,该方法包括:获取井盖传动作业任务中每个作业流程的执行顺序;依据每个作业流程的执行顺序,依次执行井盖传动作业;在每个作业流程完成后,通过预设内网终端传输执行结果;对每个作业流程的执行结果进行处理,以建立与井盖传动作业任务对应的作业数据库。本发明解决了相关技术中在进行井盖作业时,需要携带大量记录工具,并且需要提前查询井盖的异常信息,导致工作效率降低的技术问题。

    机器人行走结构及具有其的机器人

    公开(公告)号:CN109080725B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201810950541.9

    申请日:2018-08-20

    IPC分类号: B62D57/024 H02G1/02

    摘要: 本发明提供了一种机器人行走结构及具有其的机器人,包括:连接柱组件,连接柱组件包括连接柱、丝杠、滑块机构和第一驱动电机,连接柱为中空结构,丝杠设置在连接柱内,第一驱动电机与丝杠相连以驱动丝杠转动,滑块机构设置在丝杠上,滑块机构包括移动座、弹性件和连接块,移动座具有与丝杠相适配的螺纹,弹性件设置在连接块与移动座之间,移动座和连接块可相对移动,移动座和连接块通过限位件进行限位以避免连接块脱离移动座;行走轮组件,行走轮组件设置在连接柱组件上;压紧组件,压紧组件与连接块相连。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机器人行走结构在线路上行走不畅的问题。

    电缆作业的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN109687342A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811565954.1

    申请日:2018-12-20

    IPC分类号: H02G1/02

    CPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种电缆作业的控制方法及装置。其中,该方法包括:获取电缆安装作业任务中每个作业流程的执行顺序;依据每个作业流程的执行顺序,依次执行电缆安装作业;在每个作业流程完成后,通过预设内网终端传输执行结果;对每个作业流程的执行结果进行处理,以建立与电缆安装作业任务对应的作业数据库。本发明解决了相关技术中电缆作业工作负担重,且无法提前查询作业流程,导致工作效率较低的技术问题。

    机器人行走结构及具有其的机器人

    公开(公告)号:CN109080725A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810950541.9

    申请日:2018-08-20

    IPC分类号: B62D57/024 H02G1/02

    摘要: 本发明提供了一种机器人行走结构及具有其的机器人,包括:连接柱组件,连接柱组件包括连接柱、丝杠、滑块机构和第一驱动电机,连接柱为中空结构,丝杠设置在连接柱内,第一驱动电机与丝杠相连以驱动丝杠转动,滑块机构设置在丝杠上,滑块机构包括移动座、弹性件和连接块,移动座具有与丝杠相适配的螺纹,弹性件设置在连接块与移动座之间,移动座和连接块可相对移动,移动座和连接块通过限位件进行限位以避免连接块脱离移动座;行走轮组件,行走轮组件设置在连接柱组件上;压紧组件,压紧组件与连接块相连。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机器人行走结构在线路上行走不畅的问题。

    带电作业装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215768799U

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202121528604.5

    申请日:2021-07-05

    IPC分类号: G01R31/00 G01R1/04 H02G1/02

    摘要: 本实用新型提供了一种带电作业装置。带电作业装置包括:检测机构,用于对待检测结构进行检测;纵向移动机构,与检测机构连接,在外力的作用下,纵向移动机构带动检测机构沿竖直方向移动;横向移动机构,与检测机构连接;绝缘杆,与部分横向移动机构配合或连接,在外力的作用下,绝缘杆能够带动部分横向移动机构移动至待检测结构处,以将部分横向移动机构安装至待检测结构处;在外力的作用下,横向移动机构带动检测机构在水平面内移动,以使检测机构移动至待检测结构处。本实用新型的技术方案中,通过带电作业装置能够较容易地将检测机构挂设到待检测结构上,操作难度较小。