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公开(公告)号：CN117786913A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410033026.X
申请日：2024-01-09
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 北京构力科技有限公司 , 国网北京市电力公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06T15/00 , G06F113/04
摘要： 本发明实施例公开了一种电网设备模型离散渲染方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取电网设备模型，并根据电网设备模型的组成构件进行图元拆分，得到至少一个目标基本体图元；将各目标基本体图元进行参数型数据抽离，得到与电网设备模型对应的目标参数数据；其中，目标参数数据，用于表示电网设备模型；将目标参数数据发送至GPU，以使GPU根据目标参数数据进行几何离散以及图元渲染。该方法通过CPU将电网设备模型参数化，进而将对应目标参数数据发送至GPU，由GPU进行几何离散及图元渲染，减少了CPU与GPU之间的交互数据量，充分利用GPU算力，实现双端负载均衡，避免CPU算力受限的情况，提升渲染效率。
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公开(公告)号：CN115649041A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211330394.8
申请日：2022-10-27
摘要： 本发明提供了一种传送结构及具有其的车辆，传送结构包括容纳仓，容纳仓具有容纳腔体；容纳仓的侧壁上设置有与容纳腔体连通的释放口；移动平台，移动平台用于放置无人机；移动平台可移动地设置，移动平台具有位于容纳仓内的储存位置和位于容纳仓外的释放位置，以将无人机储存在容纳腔体内，或者将无人机通过释放口运送到容纳腔体外；充电组件，位于容纳仓内，充电组件用于为无人机充电，本发明的传送结构解决了现有技术中的无人机在野外作业不方便的问题。
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公开(公告)号：CN113141027A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110564724.9
申请日：2021-05-24
申请人： 国网北京市电力公司 , 北京动科瑞利文科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动型燃气轮机发电机组适应负荷功率因数的系统和方法，涉及应急发电技术领域，包括：发电机组，发电机组为可移动的燃气轮机发电机组；可调节电抗器，可调节电抗器的输入端与发电机组的输出端电连接；输出母线，输出母线的第一端与可调节电抗器的输出端电连接，输出母线的第二端与负荷的输入端电连接；采集单元，采集单元与输出母线电连接；控制单元，控制单元的输入端与采集单元电连接，控制单元的输出端与可调节电抗器电连接，调节可调节电抗器产生的无功功率的极性和无功功率的容量大小，进一步平衡发电机组输出的部分无功功率。本发明采用在发电机组的输出端串联可调节电抗器的方式，使发电机组稳定、安全、经济的运行。
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公开(公告)号：CN109508906A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811565958.X
申请日：2018-12-20
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种井盖作业的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取井盖传动作业任务中每个作业流程的执行顺序；依据每个作业流程的执行顺序，依次执行井盖传动作业；在每个作业流程完成后，通过预设内网终端传输执行结果；对每个作业流程的执行结果进行处理，以建立与井盖传动作业任务对应的作业数据库。本发明解决了相关技术中在进行井盖作业时，需要携带大量记录工具，并且需要提前查询井盖的异常信息，导致工作效率降低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115649464A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211330398.6
申请日：2022-10-27
摘要： 本发明公开了一种无人机存储装置。其中，该无人机存储装置包括：底部机构(101)和上层机构(102)，其中，上层机构(102)位于底部机构(101)的上方，底部机构(101)包括底层固定板(111)、导轨(112)和支撑滚轮机构(113)；上层机构(102)包括上层板(201)和无人机锁止机构(220)，其中，上层板(201)的背面包括导轨滑块(212)，导轨滑块(212)与导轨(112)匹配；无人机锁止机构(220)设置于上层板(201)上，用于锁止无人机。本发明解决了车载无人机不便于存储收纳的技术问题。
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公开(公告)号：CN109080725B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810950541.9
申请日：2018-08-20
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 广东科凯达智能机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种机器人行走结构及具有其的机器人，包括：连接柱组件，连接柱组件包括连接柱、丝杠、滑块机构和第一驱动电机，连接柱为中空结构，丝杠设置在连接柱内，第一驱动电机与丝杠相连以驱动丝杠转动，滑块机构设置在丝杠上，滑块机构包括移动座、弹性件和连接块，移动座具有与丝杠相适配的螺纹，弹性件设置在连接块与移动座之间，移动座和连接块可相对移动，移动座和连接块通过限位件进行限位以避免连接块脱离移动座；行走轮组件，行走轮组件设置在连接柱组件上；压紧组件，压紧组件与连接块相连。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机器人行走结构在线路上行走不畅的问题。
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公开(公告)号：CN115494852A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211193153.3
申请日：2022-09-28
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明公开了一种无人机辅助降落方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取视觉引导标识图像；基于上述引导标识图像，确定无人机的四维控制向量，其中，上述四维控制向量包括：无人机左右方向的第一速度、无人机前后方向的第二速度、无人机高度方向的第三速度和无人机朝向角速度；基于上述四维控制向量控制无人机降落。本发明解决了现有技术中无人机降落位置精准度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109687342A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811565954.1
申请日：2018-12-20
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电缆作业的控制方法及装置。其中，该方法包括：获取电缆安装作业任务中每个作业流程的执行顺序；依据每个作业流程的执行顺序，依次执行电缆安装作业；在每个作业流程完成后，通过预设内网终端传输执行结果；对每个作业流程的执行结果进行处理，以建立与电缆安装作业任务对应的作业数据库。本发明解决了相关技术中电缆作业工作负担重，且无法提前查询作业流程，导致工作效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109080725A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810950541.9
申请日：2018-08-20
申请人： 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 广东科凯达智能机器人有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种机器人行走结构及具有其的机器人，包括：连接柱组件，连接柱组件包括连接柱、丝杠、滑块机构和第一驱动电机，连接柱为中空结构，丝杠设置在连接柱内，第一驱动电机与丝杠相连以驱动丝杠转动，滑块机构设置在丝杠上，滑块机构包括移动座、弹性件和连接块，移动座具有与丝杠相适配的螺纹，弹性件设置在连接块与移动座之间，移动座和连接块可相对移动，移动座和连接块通过限位件进行限位以避免连接块脱离移动座；行走轮组件，行走轮组件设置在连接柱组件上；压紧组件，压紧组件与连接块相连。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机器人行走结构在线路上行走不畅的问题。
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公开(公告)号：CN215768799U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202121528604.5
申请日：2021-07-05
摘要： 本实用新型提供了一种带电作业装置。带电作业装置包括：检测机构，用于对待检测结构进行检测；纵向移动机构，与检测机构连接，在外力的作用下，纵向移动机构带动检测机构沿竖直方向移动；横向移动机构，与检测机构连接；绝缘杆，与部分横向移动机构配合或连接，在外力的作用下，绝缘杆能够带动部分横向移动机构移动至待检测结构处，以将部分横向移动机构安装至待检测结构处；在外力的作用下，横向移动机构带动检测机构在水平面内移动，以使检测机构移动至待检测结构处。本实用新型的技术方案中，通过带电作业装置能够较容易地将检测机构挂设到待检测结构上，操作难度较小。
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