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公开(公告)号:CN118034341A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410185850.7
申请日:2024-02-20
Applicant: 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种用于检测电力塔架绝缘子的无人机路径规划算法,属于故障检测技术领域;包括以下步骤:一、对电力塔架进行点云建模。二、无人机激光点云定位。三、障碍物识别分类,将障碍物分成电力线、绝缘子、塔身三类。四、为不同类型的障碍物按照危险等级与检测等级设置膨胀半径。五、为每个绝缘子建立直线函数。六、建立基于多目标优化的路径规划目标函数,在目标函数中添加多个约束,包括防碰撞约束,与绝缘子平行约束,绝缘子检测角度最大化约束,绝缘子检测个数占比最大化约束。七、求解目标函数,执行路径规划。本发明解决了现有的绝缘子检测方法中存在的效率低下、危险性高、漏检、绝缘子检测角度不到位的问题。
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公开(公告)号:CN218676343U
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202222547645.X
申请日:2022-09-26
Applicant: 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种变电站维护用的安全警示牌,包括底座,所述底座的底部四角位置均固定安装有万向轮,所述底座的顶部固定连接有安装架,所述安装架的顶部和底部内壁之间设置有调节组件,所述调节组件的一侧设置有警示牌,所述警示牌的顶部设置有照明组件,所述调节组件包括转动于安装架的顶部和底部内壁之间的丝杆,所述丝杆的顶端延伸至安装架的顶部并固定连接有摇盘。该种变电站维护用的安全警示牌,通过调节组件的设置,可以根据使用环境对警示牌高度进行调节,以便于有效避免遮挡物的遮挡,影响其警示效果,同时通过照明组件的设置,在光线昏暗情况下提供照明,使得警示牌能够被看清楚,以便于达到警示的作用。
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公开(公告)号:CN217902854U
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202221789687.8
申请日:2022-07-13
Applicant: 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
Inventor: 王建山 , 丁伟 , 王永利 , 张伟国 , 熊飞 , 王光璞 , 刘旭 , 张博 , 关潇卓 , 李建华 , 权利刚 , 刘宏伟 , 王建国 , 邓传海 , 白洋 , 赵翊博 , 刘庆达 , 张航 , 崔旭
Abstract: 本实用新型一种变压器用风冷自动控制装置,其特点是:它包括风箱、风冷部件、空气过滤部件、控制面板、移动式托盘和温度感应器,所述风箱铰接有箱门,风箱设置通风口,所述风冷部件置于风箱的通风口内并固连,所述空气过滤部件置于风箱的通风口处外侧并固连,所述控制面板置于风箱外并固连,所述移动式托盘置于风箱内的底部并固连,变压器置于移动式托盘上并固连,所述温度感应器置于所述风箱内,所述风冷部件的风机和所述温度感应器均分别与所述控制面板电连接。具有结构简单、易于制造、安装方便、利于维修、维修效率高、维修强度低的优点。
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