指形切割设备
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104552404B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201510012317.1

    申请日:2015-01-12

    IPC分类号: B26D1/547 B26D3/02 B26D7/27

    摘要: 本发明属于橡胶皮带制造设备技术领域,涉及一种做接头的设备,具体涉及一种指形切割设备,包括切割装置、金刚石切割线和移动平台组件,金刚石切割线做切割运动,叠合在一起的带端一和带端二固定在上托盘组件上,步进电机驱动上托盘组件沿着指形线轨迹平移,最终带端一和带端二同时被割出指形。本发明制得的指形尺寸精确,节省劳动时间,在硫化工序中胶料有较好的连续性,中间没有断层,皮带接头的抗拉强度能达到预期的强度,使用过程中不易被拉断,使用安全可靠,生产效率高,劳动强度低。

    一种基于路径规划的变电站自动巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN118347499A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410336519.0

    申请日:2024-03-22

    摘要: 本公开提出了一种基于路径规划的变电站自动巡检方法及系统,通过变电站环境地图信息和实时视频图像信息建立实时更新的变电站栅格模型,获取本次巡检任务点后,输入自动巡检起点和终点,基于改进的遗传算法对巡检任务路径进行规划,得到自动巡检最佳路径,实现最优变电站自动巡检的路径规划,在处理多任务点的自动巡检问题中,巡检路径规划的收敛速度提升,变电站自动巡检路径规划达到最优解稳定状态变化。同时,能够更灵活的应对变电站巡检区域的临时障碍变化,使的变电站自动巡检更灵活更实用,能够综合变电站环境结构、全局规划与局部规划,对自动巡检路径作出科学合理的分配,对变电站的安全稳定运行及长远发展具有重要研究意义。