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公开(公告)号：CN107306239A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201710572272.2
申请日：2017-07-13
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： H04L25/03
摘要： 本发明公开了一种基于最小均方算法的堆垛机消噪方法，包括最优均衡器参数的初始化；最优均衡器参数的训练；通过训练后的最优均衡器，均衡堆垛机的噪声信号，能够用于堆垛机噪声的消除，通过最小均方算法，在训练阶段，自适应地调整权系数，从而形成在稳定工作阶段的最佳滤波形态，完成堆垛机的精准化消噪，为高效滤波方法，既保证了算法的快收敛性又保证了算法的稳定性，能可靠地滤除堆垛机噪声，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107052778A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710236205.3
申请日：2017-04-12
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
CPC分类号： B23P19/06 , B23P19/008
摘要： 本发明公开了一种废旧电能表的自动内板松钉系统，包括：松钉机构、螺钉回收系统、驱动松钉机构行进的三维驱动机构以及与松钉机构同步行进的可控型螺钉吸取机构；所述三维驱动机构带动松钉机构行进至内板螺钉位置处，进行松钉操作，可控型螺钉吸取机构吸取被拧下的螺钉，通过三维驱动机构将螺钉输送至螺钉回收系统进行螺钉回收。本发明能够实现电能表内板松钉的自动化操作，显著提高了电能表回收的工作效率，有助于实现电能表回收的自动化。
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公开(公告)号：CN106826182B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710236827.6
申请日：2017-04-12
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种废旧电能表自动拆上表盖系统，包括后盖掀起机构、上表盖提取机构、冲压拆钉机构以及上表盖中转机构；后盖掀起机构将废旧电能表的后盖掀起，上表盖提取机构将废旧电能表的上表盖取出，经上表盖中转机构将上表盖运输至冲压拆钉机构，对上表盖进行冲压拆钉。本发明能够实现上表盖、上表盖螺钉的自动拆除及分类回收，不仅减少电能器具报废导致的资源浪费和环境污染，而且促进电能计量器具全生命周期管理的服务升级，具有重要的环境、社会效应和显著的经济价值。
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公开(公告)号：CN107368801A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710572274.1
申请日：2017-07-13
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
CPC分类号： G06K9/00523 , G06F17/148
摘要： 本发明公开了一种基于小波包分析的堆垛机特征数据提取方法，对小波包分解参数进行初始化，选择合适的尺度函数，并通过尺度函数产生小波库，使其分解效果达到最佳，信号分解合理，选择适当的代价函数，从而寻求最优的小波基，且此代价函数满足单调性及可加性，通过以上函数达到对原始信号进行压缩目的，减少数据量大小，得到含原始信号完整信息的特征向量，针对堆垛机的工作状态信号处理展开，上述的过程对堆垛机原始信号的特征向量提取，达到数据压缩目的，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106826182A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710236827.6
申请日：2017-04-12
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： B23P19/00
CPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种废旧电能表自动拆上表盖系统，包括后盖掀起机构、上表盖提取机构、冲压拆钉机构以及上表盖中转机构；后盖掀起机构将废旧电能表的后盖掀起，上表盖提取机构将废旧电能表的上表盖取出，经上表盖中转机构将上表盖运输至冲压拆钉机构，对上表盖进行冲压拆钉。本发明能够实现上表盖、上表盖螺钉的自动拆除及分类回收，不仅减少电能器具报废导致的资源浪费和环境污染，而且促进电能计量器具全生命周期管理的服务升级，具有重要的环境、社会效应和显著的经济价值。
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公开(公告)号：CN106825006A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710236829.5
申请日：2017-04-12
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种废旧电能表下表壳自动回收系统，包括工作台、设于工作台上方的电能表输送机构、设于电能表输送机构上方的第一抓取机构和第二抓取机构、设于工作台下方的回收输送线和设于回收输送线末端的回收箱；第一抓取机构包括：第一机械手和控制第一机械手运行的第一三维驱动机构；第二抓取机构包括：第二机械手、控制第二机械手运行的第二三维驱动机构和控制第二机械手旋转的旋转机构；本发明能够实现电能表电路板、端子排、下表壳及剩余元器件的自动分类回收，具有较高的自动化程度，能够显著提高电能表回收的工作效率。
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公开(公告)号：CN107589393A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710764356.6
申请日：2017-08-30
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于单相智能电能表和采集器的兼容检定装置，通过利用单相电能表和采集器的外观物理尺寸相近，可以适用于同一种表位装置，对现有的电能表检定台体进行改装，通过切换辅助端子和接线柱的内部回路来满足各自检定项目的需要，实现能够检定电能表和采集器，节约检定设备。
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公开(公告)号：CN107168260A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710413888.5
申请日：2017-06-05
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/32252
摘要： 本发明公开了一种电力计量生产的库房管理调度系统，包括任务管理层、库房调度层和设备控制层；任务管理层接收上层系统下发的出入库任务，将出入库任务进行细化分解，并将细化分解后的任务信息保存到数据库中；库房调度层进行调度策略配置，通过流程调度计算，生成出库搬运作业；设备控制层向库房调度层上报电控信息，接收库房调度层下发的搬运作业，对硬件设备进行管理。本发明满足用户对库房管理的个性化需求，保证库房的出入库稳定，提高库房吞吐能力。
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公开(公告)号：CN107052386A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710242200.1
申请日：2017-04-12
申请人： 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
CPC分类号： B23B39/00 , B23B41/00 , B23Q11/0046
摘要： 本发明公开了一种废旧电能表的自动去铅封除屑系统，包括去铅封机构、与去铅封机构相对应设置的铅屑回收机构以及驱动去铅封机构行走的三维驱动机构；三维驱动机构带动去铅封机构运行至电能表铅封位置，去铅封机构启动，将铅封拆除，同时铅屑回收机构对铅屑进行回收。本发明能够实现电能表的自动去铅封除屑工作，显著提高电能表回收的工作效率，有助于实现电能表回收自动化，减少环境污染。
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