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公开(公告)号：CN108026836B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201580083154.4
申请日：2015-09-16
申请人： 日产自动车株式会社
CPC分类号： F02B75/045 , B23P19/06 , F02B75/04 , F02B75/32 , F16C7/023 , F16C9/02 , F16C17/022 , F16C35/02 , F16C2226/60 , F16C2226/62 , F16C2360/22
摘要： 在设为倒立姿势的缸体(11)上配置治具(31)，将曲轴(5)保持于自主轴承部(17)向上方抬起的规定的高度位置。利用机械手将在上一工序中临时组装于曲柄销(6)的下连杆(7)以曲柄销(6)为中心转动，并保持为分割面(28)成为铅垂的规定的倾斜姿势。在该状态下，使用螺母拧紧机(55)自左右水平地紧固一对螺栓(29)。
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公开(公告)号：CN109693101A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910056256.7
申请日：2019-01-22
申请人： 毛修文
发明人： 毛修文
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种基于机械手双模组自动锁螺丝设备，包括机架设置于机架表面的工作台，架设于工作台表面至少两组交替传动的传动模组，安装于工作台位于传动模组一侧的打螺丝机械手，所述打螺丝机械手驱动端安装有自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置对应于传动模组；本发明采用双模组交替方式实现高效率锁螺丝，工作过程中设备不停顿，只需在两组传动模组上依次放置产品打螺丝装配即可，工作效率成倍提高。
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公开(公告)号：CN109676362A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910048435.6
申请日：2019-01-18
申请人： 苏州优得精智装备有限公司
发明人： 王晛
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种自适应智能螺丝锁付机构，包括：控制器、螺丝供料组件、螺丝选择机构和变距锁付轴机构，所述变距锁付轴机构包括支架、升降装置、变距装置和数根螺丝锁付轴，所述升降装置设置在支架上进行螺丝锁付轴的升降驱动，所述变距装置设置在支架上进行对应螺丝锁付轴的间距调节，一套螺丝供料组件和螺丝选择机构对应为一根螺丝锁付轴供料，分别利用第二伺服电机进行螺丝锁付轴的驱动，可以针对不同的螺钉或拧紧工艺设定不同的扭矩和锁付转速。通过上述方式，本发明所述的自适应智能螺丝锁付机构，能在线、快速地进行不同型号螺丝的选择以及多轴的螺丝锁付轴的间距、扭矩调节，适应产品螺丝安装位置的变化，提升螺丝安装效率。
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公开(公告)号：CN109648305A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910037350.8
申请日：2019-01-15
申请人： 国网浙江新昌县供电有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种变电站螺栓紧固带电操作方法，包括如下步骤：步骤S1，通过绝缘杆移动螺栓紧固机构至待作业区域附近，地面控制终端利用摄像头回传的图像微调，通过移动绝缘杆，利用螺栓紧固机构的柔性设计，俯仰机构角度调整，将螺栓套筒与紧固螺栓精准对接；步骤S2，利用地面控制终端设置作业对象紧固力矩，启动螺栓紧固减速电机；步骤S3，当紧固力矩达到设定值，自动停止螺栓紧固减速电机，本次作业结束。本发明可广泛应用于输电线路、配电线路和变电设备中各类的螺栓松动消缺工作，尤其是在设备间距狭小的变电站中应用，效果会更加明显。
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公开(公告)号：CN109623353A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811602091.0
申请日：2018-12-26
申请人： 深圳市景方盈科技有限公司
发明人： 徐厚国
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种双工位自动锁螺丝机，包括基部、竖直导柱和锁定机构，竖直导柱设置为两根，每根竖直导柱两端分别与基部、锁定机构螺纹连接；锁定机构包括滑动薄板、竖直气缸、L形连接板和电动批刀固定装置，滑动薄板分为上滑动薄板和下滑动薄板，竖直气缸顶端固定连接于上滑动薄板中央，上滑动薄板和下滑动薄板弹性连接，L形连接板一端与下滑动薄板固定连接，另一端与电动劈刀固定装置固定连接，竖直导柱上端活动贯穿于上滑动薄板和下滑动薄板。本发明可以精确控制锁螺丝的深度，精确对准锁螺丝的位置，采用全自动化方式，节省人工，特别是方便了双工位螺丝器件上锁，大大提高了工作效率，具有很好的市场应用价值。
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公开(公告)号：CN109551212A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811550249.4
申请日：2018-12-18
申请人： 许金伟
发明人： 许金伟
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及电机机构领域，尤其是伺服电机锁螺丝机构。伺服电机锁螺丝机构，包括底座，所述底座表面设有导轨，导轨上设有滑块组件和滑块，滑块组件顶部设有伺服电机固定板，伺服电机固定板右侧设有竖直的滑块固定板，滑块固定板背后设有伺服电机，滑块表面设有固定板，固定板左右两侧设有轴承固定板，轴承固定板中间设有轴承，轴承之间设有花键导向套，花键导向套中套有花键，花键一端通过联轴器与伺服电机相连，花键另一端通过螺丝起子与螺丝批头相连，螺丝批头安装在螺丝批头固定板上，螺丝批头固定板固定在导轨上，底座左端设有气缸固定板，气缸固定板上设有气缸。本发明的有益之处：可以检测锁螺丝过程中电机锁螺丝的力和扭矩。
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公开(公告)号：CN109531128A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811559396.8
申请日：2018-12-20
申请人： 无锡东跃机械设备制造有限公司
发明人： 沈月芳
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/06
摘要： 本发明涉及一种竖直装配换热器装配机构，包括两侧的移动龙门架，所述移动龙门架上均设置升降平台，升降平台上连接半圆导向座，且两侧的半圆导向座可合并成圆形导向座，所述半圆导向座上连接移动座，所述移动座一侧设置连接板，所述连接板连接升降驱动部件，升降驱动部件连接升降座，所述升降座下端连接转动电机，所述转动电机连接转板，所述转板另一端上端连接拧螺栓电机，所述拧螺栓电机的驱动端连接磁性螺栓接头，所述升降平台上还设置螺栓导轨，所述竖直装配换热器装配机构，可自动拧紧法兰上的螺栓，自动进行竖直装配换热器的装配，提高装配效率，减少人工。
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公开(公告)号：CN109262246A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811098026.9
申请日：2018-09-20
申请人： 常州工学院
发明人： 盛冬平
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/001 , B23P19/007 , B23P19/06
摘要： 本发明公开了一种基于面齿轮传动的一拖N圆周式微型螺丝送料机及送料方法。该送料机包括：外罩；真空吸附式分料模块，若干台真空吸附式分料模块沿外罩的圆周方向设置于所述圆周式空间结构中；电机齿轮传动机构，包括伺服电机、面齿轮和圆柱直齿轮，所述圆周式微型螺丝送料机通过伺服电机输出动力，通过伺服电机-面齿轮-圆柱直齿轮将动力分配给各个真空吸附式分料模块。本发明通过一个伺服电机实现多个吸钉系统的动力传输，从而减少齿轮的传动对数和电机的数量；实现多工位一站式微型螺丝送钉；各出料口有/无螺丝的信息或数据可以工作站或装配线体实现数据交换，可最大限度的降低等待螺丝的时间；显著降低了空间尺寸需求。
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公开(公告)号：CN109249208A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810950058.0
申请日：2018-08-20
申请人： 湖州职业技术学院
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/065 , B23P19/001 , B23P19/06
摘要： 本发明涉及自动化组装领域，特别涉及一种紧固件自动装配机器人的可移动工具库，包括一个检测支架、一个扭矩检测齿轮、一个液压离合器、两个第二液压马达和一个扭矩控制压力传感器，检测支架的中部设置有一个竖直的容纳间隙，容纳间隙内还设置有两个第三齿轮，两个第三齿轮均与扭矩检测齿轮啮合，扭矩检测齿轮的一侧中心处设置有若干个同步插槽，扭矩控制压力传感器设置在检测支架的外侧并且与两个第二液压马达的进油管连接，本发明的一种紧固件自动装配机器人动力系统的扭矩控制机构，通过两个第二液压马达带动的通向转动，来为扭矩检测齿轮自身扭矩不够时，进行扭矩补偿，从而使第一液压马达有足够的扭矩来安装紧固件。
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公开(公告)号：CN109128796A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811319739.3
申请日：2018-11-07
申请人： 台州路桥晴川机械科技有限公司
发明人： 童博鸿
摘要： 本发明公开了一种拧螺帽装置的张力控制方法，包括底座以及设置在所述底座上方的固定座，所述底座上方设置有机械臂装置，所述底座中设置有开口向上的平移腔，所述平移腔右端壁中固定安装有平移电机，所述平移电机左端动力连接有向右延伸的平移轴，且所述平移轴左端与所述平移腔左侧端壁转动配合连接，所述平移腔中滑动安装有左右对称的支撑块，且所述平移轴依次穿过所述支撑块并与所述支撑块螺纹配合连接，所述固定座下端面与左右两个支撑块上端面固定连接，所述固定座上端面固定安装有左右对称的支撑柱，左侧的支撑柱右侧固定安装有第一安装座，所述第一安装座中设置有开口向右的第一空腔，所述第一空腔内壁之间转动配合安装有第二安装块。
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