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公开(公告)号：CN118608118A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410591679.X
申请日：2024-05-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/23
摘要： 本发明公开了一种变电站运维检修任务风险数字化评估管理方法及系统，属于运维管控技术领域。本发明包括对已发生的所有共享更新的运维检修事故进行统计并处理整合获取历史事故整合图；利用现有的运维检修要求数据来对历史事故整合图中不同事故操作的风险以及对应的事故设备风险实施数字化处理和更新，并将得到的操作风险系数和设备风险系数同步存储至历史事故整合图中来进行风险数字数据的共享更新；对运维人员历史实施的不同设备运维检修对应的规范状态进行分析评估并结合实时数据更新的历史事故整合图来对其实施的变电站运维检修任务进行动态风险管控。本发明提高了不同运维人员以及不同设备对应的风险管控自适应调整的能力以及效果。
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公开(公告)号：CN109871660A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910236008.0
申请日：2019-03-26
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种主变压器发热故障的预警方法及故障定位方法，本发明涉及主变压器发热故障处理方法领域。提出了一种基于多源数据融合的变压器安全运行特性监测与主动预警技术研究，而且主要研究变压器套管的热性故障诊断与主动预警，从而有效解决目前变电站中主变套管热故障的智能诊断与提前预警的问题的主变压器发热故障的预警方法及故障定位方法。本发明有效解决目前变电站中主变套管热故障的智能诊断与提前预警的问题，能有计划安排运行及维修进度，使电力系统达到智能化、自动化，为整个电力系统的安全稳定运行带来较大的经济和社会效益。
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公开(公告)号：CN118514102B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410987320.4
申请日：2024-07-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种接地线机器人，包括：移动小车、剪叉式工作平台、夹持组件和摄像装置；移动小车包括车体、行走机构和导航控制装置，行走机构安装在车体的下侧，导航控制装置安装在车体上，并与行走机构电连接，导航控制装置可接收后台的指令，以及定位移动小车位置，以便行走机构行走至目标地点；剪叉式工作平台安装在车体的上侧，并可沿竖向伸缩；夹持组件安装在剪叉式工作平台的上端，并可夹持或者松开接地线的绝缘杆；摄像装置设置在剪叉式工作平台的上端，并可拍摄接地线的线夹，线夹可被遥控开合。本发明减少了人力，提升效率。
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公开(公告)号：CN113725763B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111022288.9
申请日：2021-09-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02B3/00 , H01R43/027 , G01S17/06 , G01S17/86 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 一种挂放接地线智能运维辅助系统及其工作方法。包括空间定位传感子系统、挂放接地线辅助机器装置和智能接地线,所述空间定位传感子系统用于为挂放接地线辅助机器装置提供粗识别定位坐标与细识别定点坐标；所述挂放接地线辅助机器装置用于依据空间定位传感子系统提供的坐标信息，完成智能接地线对母线的自动化挂放动作；所述智能接地线用于夹紧或松开母线上的接地点。本发明提升了敞开式变电站大型检修现场挂放接点线的智能化、自动化程度，提升了工作效率，实现检修作业的全程机器监管。
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公开(公告)号：CN110417290B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910666334.5
申请日：2019-07-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种新型模块化多电平换流器子模块拓扑电路及其控制方法。涉及电力系统直流输配电保护控制领域，尤其涉及一种具有直流侧故障穿越能力的MMC子模块拓扑电路及其控制方法。提供了一种模块化程度高，可靠性更高，并且正反向故障抑制电流能力更强、更均衡的新型模块化多电平换流器子模块拓扑电路及其控制方法。包括进线端口X、出线端口Y，在进线端口X和出线端口Y之间串联连接有至少二个半桥子模块，所述半桥子模块具有输入端口、输出端口一和输出端口二，所述的功率开关器件可以是IGBT或MOSFET。本发明具有很强的故障电流抑制能力。
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公开(公告)号：CN114709636B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210355530.2
申请日：2022-04-06
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种变电站用自动装拆接地线的机器人装置。涉及变电站检修领域。包括云平台和机器人，所述机器人包括主控器、定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块，所述云平台与主控器通信，用于指令下发及状态信息反馈；所述定位导航模块、履带底盘、升降模块、位置调整模块和导线识别模块分别连接主控器，所述定位导航模块用于规划机器人的路线；所述履带底盘用于根据主控器的运动指令行驶、包括机架和设在机架两侧的履带，所述机架上设有储物柜、用于存放电动接地线，所述电动接地线包括电动接地杆和设在电动接地杆上的电缆；本发明提升了工作效率，并且进一步提升智能化、自动化程度，实现检修作业的自动化。
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公开(公告)号：CN113702995B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202111022281.7
申请日：2021-09-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统。包括双目摄像机、3D激光雷达、通信接口、粗识别定位算法模块、细识别定位算法模块与无线通信模块；所述双目摄像机和3D激光雷达位于母线上的接地点同侧或两侧；所述双目摄像机通过通信接口连接粗识别定位算法模块，所述3D激光雷达通过通信接口连接细识别定位算法模块，所述挂放接地线辅助机器人具有机械臂，所述机械臂用于夹取智能接地线，所述智能接地线连接用于接地的铜线体；所述粗识别定位算法模块和细识别定位算法模块分别在MCU处理器中实现。本发明提高了接地线放的定位精度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113725763A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111022288.9
申请日：2021-09-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02B3/00 , H01R43/027 , G01S17/06 , G01S17/86 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
摘要： 一种挂放接地线智能运维辅助系统及其工作方法。包括空间定位传感子系统、挂放接地线辅助机器装置和智能接地线,所述空间定位传感子系统用于为挂放接地线辅助机器装置提供粗识别定位坐标与细识别定点坐标；所述挂放接地线辅助机器装置用于依据空间定位传感子系统提供的坐标信息，完成智能接地线对母线的自动化挂放动作；所述智能接地线用于夹紧或松开母线上的接地点。本发明提升了敞开式变电站大型检修现场挂放接点线的智能化、自动化程度，提升了工作效率，实现检修作业的全程机器监管。
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公开(公告)号：CN113702995A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111022281.7
申请日：2021-09-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种用于辅助挂放接地线作业的空间定位系统。包括双目摄像机、3D激光雷达、通信接口、粗识别定位算法模块、细识别定位算法模块与无线通信模块；所述双目摄像机和3D激光雷达位于母线上的接地点同侧或两侧；所述双目摄像机通过通信接口连接粗识别定位算法模块，所述3D激光雷达通过通信接口连接细识别定位算法模块，所述挂放接地线辅助机器人具有机械臂，所述机械臂用于夹取智能接地线，所述智能接地线连接用于接地的铜线体；所述粗识别定位算法模块和细识别定位算法模块分别在MCU处理器中实现。本发明提高了接地线放的定位精度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118514102A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410987320.4
申请日：2024-07-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种接地线机器人，包括：移动小车、剪叉式工作平台、夹持组件和摄像装置；移动小车包括车体、行走机构和导航控制装置，行走机构安装在车体的下侧，导航控制装置安装在车体上，并与行走机构电连接，导航控制装置可接收后台的指令，以及定位移动小车位置，以便行走机构行走至目标地点；剪叉式工作平台安装在车体的上侧，并可沿竖向伸缩；夹持组件安装在剪叉式工作平台的上端，并可夹持或者松开接地线的绝缘杆；摄像装置设置在剪叉式工作平台的上端，并可拍摄接地线的线夹，线夹可被遥控开合。本发明减少了人力，提升效率。
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