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公开(公告)号：CN117891177B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410294993.1
申请日：2024-03-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制器技术领域，包括：获取无人机的状态变量；根据所述状态变量构建无人机全状态运动方程；将所述无人机全状态运动方程分解为初始速度子系统模型和初始高度子系统模型；利用速度偏差调节模型和无人机故障模型分别调节所述初始速度子系统模型和所述初始高度子系统模型，以得到初始控制器模型；获取偏差向量，并基于自适应控制律通过所述偏差向量和所述初始控制器模型得到目标控制器模型。本发明实现了降低外部干扰的影响从而保证无人机系统稳定性。
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公开(公告)号：CN117891177A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410294993.1
申请日：2024-03-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制器技术领域，包括：获取无人机的状态变量；根据所述状态变量构建无人机全状态运动方程；将所述无人机全状态运动方程分解为初始速度子系统模型和初始高度子系统模型；利用速度偏差调节模型和无人机故障模型分别调节所述初始速度子系统模型和所述初始高度子系统模型，以得到初始控制器模型；获取偏差向量，并基于自适应控制律通过所述偏差向量和所述初始控制器模型得到目标控制器模型。本发明实现了降低外部干扰的影响从而保证无人机系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113920080A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111157233.9
申请日：2021-09-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于生成对抗网络的电网故障定位方法，包括如下步骤：S1、获电网线路上的电缆故障数据集，对电缆故障数据集进行预处理，将电缆故障数据集分为测试集Tx以及训练集Td；S2、建立生成对抗网络结构；S3、通过特征提取网络H对训练集Td的分割特征进行提取；S4将分割特征分别输入到鉴别网络D中进行特征对比；基于对抗学习的方式，对生成网络G和鉴别网络D进行迭代训练；使得生成网络G和鉴别网络D达到那什均衡；S5、将测试集Tx输入到训练好的生成对抗网络中进行故障定位检测。通过训练后的生成对抗网络对电网线路中的电缆故障点进行检测，检测结果更加快速、准确，有效提高了电网电缆故障点定位效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN114377320A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111233378.2
申请日：2021-10-22
IPC分类号： A62C3/16 , A62C31/05 , A62C31/28 , A62C37/40 , G08B17/06 , G08B17/10 , G08B25/08 , H04W4/14 , G08B7/06
摘要： 本发明公开了一种竖直电缆通道火灾自动识别和防护系统，包括防护系统、监测系统和警报系统，所述的防护系统包括耐火挡板、控制电路和细水雾灭火系统；耐火挡板的一端轴接在竖直电缆通道的侧壁上，另一端设有绳孔，用以系绳，绳的另一端连接转轴，转轴与电机连接，通过电机控制转轴转动，由转轴带动耐火挡板转动，从而实现水平放置状态与竖直放置状态之间的切换；耐火挡板的下方设有安装在竖直电缆通道侧壁上的支撑架，该支撑架用于支撑处于水平放置状态下的耐火挡板；当电缆通道内温度或烟雾浓度超过设定阈值，警报系统报警发送短信给预设人员，同时耐火挡板放下将电缆通道火灾转化为小型腔室火灾，使火势得到控制。
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公开(公告)号：CN112766657A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011631546.9
申请日：2020-12-31
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于故障概率和设备状态的单台设备质量评价方法。本发明提出了明确的、具有比较完备的理论支撑的设备质量表征参数Q和可供计算的设备质量评价数学模型，该数学模型不但以数理统计分析理论为基础，而且结合了设备状态量观测值，使得计算结果比现有的扣分等方法更加准确。本发明同时考虑了设备已发生的运行时间，以及设备的状态量变化过程，比单纯使用设备状态量进行状态评价进而对于设备质量进行评价要准确。
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公开(公告)号：CN112766657B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011631546.9
申请日：2020-12-31
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种基于故障概率和设备状态的单台设备质量评价方法。本发明提出了明确的、具有比较完备的理论支撑的设备质量表征参数Q和可供计算的设备质量评价数学模型，该数学模型不但以数理统计分析理论为基础，而且结合了设备状态量观测值，使得计算结果比现有的扣分等方法更加准确。本发明同时考虑了设备已发生的运行时间，以及设备的状态量变化过程，比单纯使用设备状态量进行状态评价进而对于设备质量进行评价要准确。
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公开(公告)号：CN112711864B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110060580.3
申请日：2021-01-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F113/04 , G06F113/16
摘要： 本发明涉及涉及配网电缆质量指标评测技术领域，提供了一种配网电缆质量指标相关性模型构建及数据拓展方法，包括S1：获取关于配网电缆质量指标的试验数据；S2：任取其中两种配网电缆质量指标，构造成向量x和向量y；S3：对x和y的统计学特征进行总结，得到x和y统计学意义上的分布区间和百分比；S4：根据x和y的统计学特征，将数据转换为copula尺度；S5：对x和y进行Copula函数分布的参数估计，得到Copula函数秩相关系数与Copula参数，并据此对这组数据进行Copula分布拓展，得到N个数据点的Copula分布函数统计图；S6：将拓展后的copula尺度下向量x和y的数据重构于原始单位尺度，得N个数据点的质量指标x和y的数据统计学特征；获得配网电缆质量指标相依程度。
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公开(公告)号：CN110488164B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN201910778991.9
申请日：2019-08-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明公开了一种高压电缆绝缘老化状态综合评估预警方法及装置，所述方法包括：采集预设特征量参数作为输入量；根据所述预设特征量参数以及模糊聚类综合评估模型，计算得到所述高压电缆绝缘老化程度值，并确定综合评估结论；根据所述高压电缆绝缘老化程度值以及所述综合评估结论，对所述高压电缆绝缘老化状态进行预警控制；本发明提供一种高压电缆绝缘老化状态综合评估方法，采用多因子的状态参量对电缆绝缘的状态进行综合评估，适用于各种运行环境下的电缆线路，可以给电缆运维部门检修电缆设备以及制定电缆退役决策提供准确的判断依据，对提高电缆线路的供电可靠性和提升电缆设备使用效率都具有非常重要的意义。
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公开(公告)号：CN112881804A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110064402.8
申请日：2021-01-18
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 西安交通大学 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本申请公开了一种三芯电缆的阻抗谱测量方法及装置，用以解决现有的三芯电缆阻抗谱测量方法，无法保证测量结果准确性的技术问题。方法包括：阻抗谱测量装置接收来自计算机设备的与三芯电缆的阻抗谱对应的测量信号；将测量信号同时作用于三芯电缆的三相芯线上，以对三芯电缆的三相芯线分别对应的阻抗谱进行同时测量。本申请通过上述方法实现了对三芯电缆的三相芯线同时测量阻抗谱的过程，避免了以往在对电缆频域阻抗谱测量时只能单相进行，从而由于测量时的附近电磁环境的不同造成的干扰量不同，进而保证了测量结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117932397A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311768966.5
申请日：2023-12-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/21 , G06N3/0442 , G06F123/02
摘要： 本发明公开了一种基于多参量联合推演的电缆状态量预测方法及装置，该方法包括：对不同电缆在线监测节点的多个状态量分别以一定的采样周期进行采样，得到状态量数据集，并按照预设的规则对状态量数据集进行预处理；采用Spearman相关系数的降维算法，对预处理后的状态量数据集进行降维处理，并按照预设的比例将降维处理后的状态量数据集划分为训练集和测试集；利用训练集对预设的GRU网络进行训练，利用测试集对训练后的GRU网络进行测试，直至GRU网络的精度满足要求，得到电缆状态量预测模型；利用电缆状态量预测模型对待预测电缆的目标状态量进行预测。
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