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公开(公告)号：CN117891177B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410294993.1
申请日：2024-03-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制器技术领域，包括：获取无人机的状态变量；根据所述状态变量构建无人机全状态运动方程；将所述无人机全状态运动方程分解为初始速度子系统模型和初始高度子系统模型；利用速度偏差调节模型和无人机故障模型分别调节所述初始速度子系统模型和所述初始高度子系统模型，以得到初始控制器模型；获取偏差向量，并基于自适应控制律通过所述偏差向量和所述初始控制器模型得到目标控制器模型。本发明实现了降低外部干扰的影响从而保证无人机系统稳定性。
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公开(公告)号：CN117891177A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410294993.1
申请日：2024-03-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种无人机控制器模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及无人机控制器技术领域，包括：获取无人机的状态变量；根据所述状态变量构建无人机全状态运动方程；将所述无人机全状态运动方程分解为初始速度子系统模型和初始高度子系统模型；利用速度偏差调节模型和无人机故障模型分别调节所述初始速度子系统模型和所述初始高度子系统模型，以得到初始控制器模型；获取偏差向量，并基于自适应控制律通过所述偏差向量和所述初始控制器模型得到目标控制器模型。本发明实现了降低外部干扰的影响从而保证无人机系统稳定性。
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公开(公告)号：CN108051676B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711328027.3
申请日：2017-12-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种雷电流幅值累积概率分布曲线拟合计算方法，在N个统计散点前提下，以IEEE推荐表达式为原型为原型函数、以最小二乘为准则，结合中值电流法与Levenberg‑Marquardt算法，获得一种雷电流幅值累积概率分布曲线拟合计算方法，使得拟合曲线与统计散点最为接近、残差平方和最小。利用本发明方法能够拟合得到准确的雷电流幅值累积概率分布曲线，客观反映雷电活动规律和特征，用于评价输电线路和杆塔的防雷性能，以及指导防雷工程设计。
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公开(公告)号：CN110363345A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910629585.6
申请日：2019-07-12
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
摘要： 本发明涉及雷电防护技术领域，更具体地说，涉及雷电流幅值概率预测方法及系统，所述方法包括：构建雷电流幅值累积概率分布函数，所述雷电流幅值累积概率分布函数的未知参数包括中值电流a和曲线陡度相关的参数b；根据待预测区域的历史数据，以及中值电流a的物理意义，求得未知参数a和b；将求得的未知参数a和b代入雷电流幅值累积分布函数中，构成待预测区域的雷电流幅值累积概率分布模型；针对待预测区域，运用所述雷电流幅值累积概率分布模型进行雷电流幅值概率预测。本发明能够客观计算当前待预测的雷电流幅值概率。
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公开(公告)号：CN108051676A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711328027.3
申请日：2017-12-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明公开了一种雷电流幅值累积概率分布曲线拟合计算方法，在N个统计散点前提下，以IEEE推荐表达式为原型为原型函数、以最小二乘为准则，结合中值电流法与Levenberg‑Marquardt算法，获得一种雷电流幅值累积概率分布曲线拟合计算方法，使得拟合曲线与统计散点最为接近、残差平方和最小。利用本发明方法能够拟合得到准确的雷电流幅值累积概率分布曲线，客观反映雷电活动规律和特征，用于评价输电线路和杆塔的防雷性能，以及指导防雷工程设计。
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公开(公告)号：CN1561703A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017418.X
申请日：2004-03-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01K61/00
CPC分类号： Y02A40/81
摘要： 本发明公开了一种罩网式深水网箱网衣电路故障及破损监测系统。包括单片机、电平转换电路、GSM手机模块、编有导线组成罩网的多片网片、罩网网片检测电路。单片机有多个罩网网片选择输出口分别与对应编号网片的选择端相连，单片机检测模式输出口与所有网片的检测模式端相接，所有网片的情况输出端并联后接网片检测电路输入端，网片检测电路输出端接单片机检测结果输入口，单片机串行输入与输出口通过电平转换电路与GSM手机模块相连。在网箱网衣破损后断线，罩网中电流通过海水将系统导通。平时系统对网衣情况进行循环检测，一旦出现网衣破损或网衣与系统出现连接故障，单片机立即控制手机模块向用户发出破损或故障位置信息。本发明可大幅度的降低网衣破损，造成鱼逃逸而带来的经济损失。
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公开(公告)号：CN1561702A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410017417.5
申请日：2004-03-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01K61/00
CPC分类号： Y02A40/81
摘要： 本发明公开了一种深水网箱风浪检测及自动下潜控制系统。包括单片机、由八个水银开关组成的风浪传感器、四个网箱浮筒与进水阀部件、网箱。网箱前、后、左、右分为四个区，每区安装一浮筒，浮筒底部装有进水阀，风浪正常时所有进水阀关闭浮筒内无水，四只浮筒有足够的浮力将网箱托浮于水面。系统单片机有八个海浪检测输入口分别与风浪传感器内对应编号的水银开关相连，以检测八个方向的风浪大小，单片机另外四个进水阀控制输出口分别与四个方向对应编号的网箱浮筒进水阀相接，控制进水阀的开关来控制浮筒进水情况。在风浪达到一定强度时能自动控制网箱下潜，且下潜时能自动调整浮筒注水速度使网箱下潜过程中不发生倾斜防止网箱损坏。
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公开(公告)号：CN1234268C
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200410017418.X
申请日：2004-03-30
申请人： 浙江大学
IPC分类号： A01K61/00
CPC分类号： Y02A40/81
摘要： 本发明公开了一种罩网式深水网箱网衣电路故障及破损监测系统。包括单片机、电平转换电路、GSM手机模块、编有导线组成罩网的多片网片、罩网网片检测电路。单片机有多个罩网网片选择输出口分别与对应编号网片的选择端相连，单片机检测模式输出口与所有网片的检测模式端相接，所有网片的情况输出端并联后接网片检测电路输入端，网片检测电路输出端接单片机检测结果输入口，单片机串行输入与输出口通过电平转换电路与GSM手机模块相连。在网箱网衣破损后断线，罩网中电流通过海水将系统导通。平时系统对网衣情况进行循环检测，一旦出现网衣破损或网衣与系统出现连接故障，单片机立即控制手机模块向用户发出破损或故障位置信息。本发明可大幅度的降低网衣破损，造成鱼逃逸而带来的经济损失。
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公开(公告)号：CN114897077A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210536839.1
申请日：2022-05-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明一种基于机器学习的英语阅读素养评价方法公开了一种利用机器学习算法从拼读能力、阅读流畅度、阅读理解答题正确率、阅读频率以及阅读量多个层面对学生的英语阅读素养进行更加精准的综合评价，同时通过评价对学生的阅读策略进行调整优化的评价方法。其特征在于具体包括以下几个步骤：将收集的英语阅读素养数据作为训练样本，学生终端将训练样本发送至数据处理中心；数据处理中心的数据特征提取模块对接收的训练样本进行特征集提取。
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公开(公告)号：CN114725288A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210380569.X
申请日：2022-04-08
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种基于自组装复合物修饰阳极的有机太阳能电池及其制备方法。有机太阳能电池包括依次层叠的玻璃基板、阳极层、阳极缓冲层、光活性层、阴极缓冲层和阴极层；阳极缓冲层为自组装复合物。制备方法包括：对位于玻璃基板上的阳极层表面进行紫外臭氧处理；将自组装复合物溶液旋涂在处理后的阳极层表面，或者，将处理后的含阳极层的玻璃基底在自组装复合物溶液中浸泡6～24小时；然后在氮气氛围下50～80℃退火处理5～10分钟，再用甲醇清洗，在阳极层表面形成阳极缓冲层；在制得的阳极缓冲层上再依次制备光活性层、阴极缓冲层和阴极层，得到基于自组装复合物修饰阳极的有机太阳能电池。
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