电能表检定故障判断智能辅助装置

    公开(公告)号:CN112630718A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011140897.X

    申请日:2020-10-22

    IPC分类号: G01R35/04

    摘要: 本发明公开了一种电能表检定故障判断智能辅助装置,安装于电能表检定台上,电能表检定台设有若干个对电能表进行自动检定的电能表智能检定模块,辅助装置包括工业相机、带动工业相机移动并使工业相机位置与电能表智能检定模块上被检定的电能表正面对应的移动机构,以及在工业相机位置与电能表智能检定模块上被检定的电能表正面对应后发出信号从而将电能表液晶屏幕点亮并触发工业相机采集电能表液晶屏幕图像的红外触发模块;还包括故障代码识别模块,故障代码识别模块对工业相机采集的电能表液晶屏幕图像中的故障代码进行识别。本发明缩短了外观故障判断时间,提高电能表检定效率。

    一种互感器接线方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN116794589A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310773898.5

    申请日:2023-06-28

    IPC分类号: G01R35/02 G01R1/04

    摘要: 本发明公开了一种互感器接线方法、介质及设备,所述方法包括:获取放置在工装托盘上的待接线互感器的信息;基于所述待接线互感器的信息,生成检定任务,以控制自动导向车将所述工装托盘运送至检定单元的位置内并将所述待接线互感器搬运到所述检定单元中的移动托盘上;在将所述待接线互感器搬运到所述移动托盘上之后,判断所述待接线互感器是否满足预设的检定条件;若满足,则:控制所述检定单元中的接拆线机器人对与所述待接线互感器对应的接线端区域进行拍照,得到接线端图像,以进一步确定接线偏移量;基于所述接线偏移量和所述接线端模板信息,控制所述接拆线机器人将所述待接线互感器安装在所述接线端区域。本发明能够实现互感器自动接线。

    一种用于立体仓和平库自动切换的AGV

    公开(公告)号:CN115583453A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202210879059.7

    申请日:2022-07-25

    IPC分类号: B65G1/04 B65G1/137

    摘要: 本发明公开了一种用于立体仓和平库自动切换的AGV,包括货叉电机和升降电机,所述货叉电机连接有伸缩货叉,所述升降电机连接有链轮,所述链轮连接有顶升机构,所述顶升机构连接有顶升架,所述伸缩货叉通过立柱架设在顶升架上。本发明的一种用于立体仓和平库自动切换的AGV,货叉能够伸缩,同时具有顶升机构,使得货叉可以向上升高和向下下降,同时满足立体仓库出入库和平库、检测工位的配送,AGV具备在平地和传统立库之间可以自动切换的工作特点,可以增加AGV的工作范围,解决了仓库内对高压互感器进行搬运,AGV在立体仓存取货物时,需要人工搬运或使用液压登高小车搬运,占用人力资源,费时费力且效率低的问题。