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公开(公告)号：CN118487299A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410420891.X
申请日：2024-04-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
发明人： 夏霖 , 洪潇 , 郭大琦 , 龚成尧 , 马闯 , 金正军 , 周济舟 , 潘亦辰 , 马笛 , 武宽 , 李青雪 , 薛友 , 吴昊 , 孙微庭 , 方响 , 何岳昊 , 徐靖雯 , 向新宇 , 高鹏 , 蒋静 , 钱彦 , 金一瑜 , 蒋宁 , 吴舜裕 , 茅奕晟 , 李雅 , 李莹莹 , 王丰 , 吴琼 , 申鹂 , 周艳 , 尚泽禹 , 吕逸灵
IPC分类号： H02J3/32 , H02J3/14 , G06N3/0442 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于滚动优化的电动汽车V2G资源调控方法及系统，包括：根据预设的调度时间段，预测调度时间段内的电网数据，并构建综合约束条件；根据所述综合约束条件，以用户的充放电损耗最小和最大负荷惩罚作为目标函数，构建电动汽车V2G调控优化模型；当有V2G车辆接入时，通过所述电动汽车V2G调控优化模型，求解最优调控结果；根据所述最优调控结果进行V2G资源调控；通过本发明能够在满足电动汽车自身充电需求的同时对高峰电网负荷进行了有效的转移，不仅能够提高电网的运行效率，还能够延长配电变压器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118537160A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410433782.1
申请日：2024-04-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
发明人： 洪潇 , 夏霖 , 郭大琦 , 龚成尧 , 马闯 , 金正军 , 周济舟 , 潘亦辰 , 马笛 , 武宽 , 李青雪 , 薛友 , 吴昊 , 方响 , 孙微庭 , 何岳昊 , 徐靖雯 , 向新宇 , 高鹏 , 蒋静 , 钱彦 , 金一瑜 , 蒋宁 , 吴舜裕 , 茅奕晟 , 李雅 , 李莹莹 , 王丰 , 吴琼 , 申鹂 , 周艳 , 尚泽禹 , 吕逸灵
IPC分类号： G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q30/0201
摘要： 本发明公开一种基于最大需量估计的光储车园区能量管理方法及系统，包括：收集光储车园区的光伏历史数据和负荷历史数据，并通过预设的聚类算法对光伏历史数据和负荷历史数据进行聚类分析，确定光伏‑负荷典型日；将光伏‑负荷典型日划分为多个预设的时间段，并收集时间段中抵达和离开光储车园区的电动汽车数量；根据电动汽车数量更新光储车园区的V2G资源池；根据光伏‑负荷典型日和更新后的V2G资源池，并结合分时电价和两部制电价，构建滚动优化模型；通过滚动优化模型进行能量管理求解，并根据求解结果进行能量管理。能够在不影响用车体验的同时，让电动汽车在空闲时间提高新能源消纳、降低园区电费并为用户创造收益。
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公开(公告)号：CN116863482B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311134332.4
申请日：2023-09-05
申请人： 华立科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司营销服务中心
IPC分类号： G06V30/18 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V30/19
摘要： 本申请公开了一种互感器检测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别领域，包括：搭建多维度特征的文本识别网络，利用互感器铭牌图像数据集训练得到目标文本识别网络；利用目标文本识别网络识别待检测互感器以构建待检测互感器档案；获取待检测互感器原始图片，提取端子区域并确定端子中心点，根据端子中心点确定端子类型；并确定接线套筒，以及机械臂控制逻辑控制柔性控制机械臂进行检测得到端子检测结果；根据待检测互感器档案和端子检测结果生成待检测互感器的互感器检测结果。通过目标文本识别网络保障模型对文本特征的提取能力，提高模型精度，并针对互感器端子局部位置目标(56)对比文件CN 115857524 A,2023.03.28Xin Zhou et al..EGO-Planner:An ESDF-Free Gradient-Based Local Planner forQuadrotors《.IEEE ROBOTICS AND AUTOMATIONLETTERS》.2021,第6卷(第2期),478-485.王彪.eVTOL飞行器视觉自主避障技术仿真研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2023,1-96.袁刚 等.基于 DeepLabv3+网络的电流互感器红外图像分割方法《.红外技术》.2021,第43卷(第11期),1127-1134.莫明飞 等.面向巡检机器人的指针式仪表读数识别方法《.电力大数据》.2022,第25卷(第4期),56-61.Shancheng Fang et al..Read LikeHumans:Autonomous,Bidirectional andIterative Language Modeling for SceneText Recognition《.arXiv》.2021,1-5.
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公开(公告)号：CN116794589A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310773898.5
申请日：2023-06-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
摘要： 本发明公开了一种互感器接线方法、介质及设备，所述方法包括：获取放置在工装托盘上的待接线互感器的信息；基于所述待接线互感器的信息，生成检定任务，以控制自动导向车将所述工装托盘运送至检定单元的位置内并将所述待接线互感器搬运到所述检定单元中的移动托盘上；在将所述待接线互感器搬运到所述移动托盘上之后，判断所述待接线互感器是否满足预设的检定条件；若满足，则：控制所述检定单元中的接拆线机器人对与所述待接线互感器对应的接线端区域进行拍照，得到接线端图像，以进一步确定接线偏移量；基于所述接线偏移量和所述接线端模板信息，控制所述接拆线机器人将所述待接线互感器安装在所述接线端区域。本发明能够实现互感器自动接线。
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公开(公告)号：CN115993861A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211370017.7
申请日：2022-11-03
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
发明人： 张鹏飞 , 张洁 , 卢晓雄 , 陈凯华 , 张吟妹 , 郭大琦 , 程一鸣 , 程宇 , 吴庚尧 , 陈佳 , 马笛 , 钟超 , 吴觅旎 , 胡三影 , 李青雪 , 万亦如 , 金晨 , 余小梦 , 吴昊 , 陈超芳 , 李振宇
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明提供了一种高压电流互感器一次载流导体的温度控制系统及方法，所述温度控制系统包括温度传感器、随动控制装置以及控制装置，所述温度传感器设置在随动控制装置上，所述控制装置同时与随动控制装置以及温度传感器连接。所述温度控制方法具体为开始电流互感器的检定，实时采集随动控制装置压接过程中压接铜板上的温度数据，控制装置将接收到的温度数据与温控值进行实时比较，在温度数据超过温控值时，控制高压气体的气压，将高压气体输入随动控制装置，高压气体输入随动控制装置后，带走随动控制装置上因大电流产生的热量。本发明能够实现高压电流互感器检定的自动接线，并能够在检定过程中实时通过高压气体来实现降温。
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公开(公告)号：CN115583453A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210879059.7
申请日：2022-07-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
摘要： 本发明公开了一种用于立体仓和平库自动切换的AGV，包括货叉电机和升降电机，所述货叉电机连接有伸缩货叉，所述升降电机连接有链轮，所述链轮连接有顶升机构，所述顶升机构连接有顶升架，所述伸缩货叉通过立柱架设在顶升架上。本发明的一种用于立体仓和平库自动切换的AGV，货叉能够伸缩，同时具有顶升机构，使得货叉可以向上升高和向下下降，同时满足立体仓库出入库和平库、检测工位的配送，AGV具备在平地和传统立库之间可以自动切换的工作特点，可以增加AGV的工作范围，解决了仓库内对高压互感器进行搬运，AGV在立体仓存取货物时，需要人工搬运或使用液压登高小车搬运，占用人力资源，费时费力且效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115557135A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210943563.9
申请日：2022-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压互感器智能检定的专用仓储，包括提升机和光栅，所述提升机包括第一提升机和第二提升机，所述第二提升机为三岔口提升机，所述光栅设于第一提升机的入口的两侧，所述第一提升机通过滚筒输送线连接有顶升移栽机，所述顶升移栽机通过滚筒输送线与第二提升机相连，所述滚筒输送线的一侧设有射频门。本发明的一种用于高压互感器智能检定的专用仓储，与传统的作业方式相比，出入库均实现及其自动化操作，节省了大量人工劳动力，单位时间内出入库检测的高压互感器数量比人工操作高出多倍，效率得以提升。
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公开(公告)号：CN118399389A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410476897.9
申请日：2024-04-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
发明人： 夏霖 , 郭大琦 , 洪潇 , 龚成尧 , 马闯 , 金正军 , 周济舟 , 潘亦辰 , 马笛 , 武宽 , 李青雪 , 薛友 , 吴昊 , 孙微庭 , 方响 , 何岳昊 , 徐靖雯 , 向新宇 , 高鹏 , 蒋静 , 钱彦 , 金一瑜 , 蒋宁 , 吴舜裕 , 茅奕晟 , 李雅 , 李莹莹 , 王丰 , 吴琼 , 申鹂 , 周艳 , 尚泽禹 , 吕逸灵
摘要： 本发明公开了电动汽车集群负荷预测方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取各个台区下的历史负荷数据，并根据各个历史负荷数据，得到全部台区下的历史总负荷数据；计算各个历史负荷数据与历史总负荷数据之间的相关性，并根据相关性，从各个历史负荷数据中筛选出目标历史负荷数据；利用目标历史负荷数据与历史总负荷数据进行模型训练，得到负荷预测模型；获取对应于目标历史负荷数据的目标台区下的实时负荷值，将实时负荷值输入至负荷预测模型，以得到全部台区下的实时总负荷值。本方法通过相关性筛选出目标历史负荷数据以训练负荷预测模型，并根据目标台区下的实时负荷值对实时总负荷值进行预测，在保证预测准确度的同时降低了通信成本。
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公开(公告)号：CN116882297A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310915415.0
申请日：2023-07-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/0464 , G06N3/092
摘要： 本发明公开了轴孔装配策略模型构建方法、装置、设备及介质，采集轴孔装配场景的图像数据；根据对全局卷积神经网络模型中全局策略网络和全局值函数网络设置的初始化参数，创建局部卷积神经网络模型；根据设置的奖励函数和状态价值函数确定所述图像数据对应状态的最优策略，通过迭代优化局部卷积神经网络模型中局部值函数网络的参数；根据所述奖励函数和所述状态价值函数计算局部卷积神经网络模型的优势函数；根据所述优势函数更新所述状态价值函数，进而优化局部卷积神经网络模型中局部策略网络的参数；将所有局部卷积神经网络模型参数的改变应用到全局卷积神经网络模型，得到策略模型。能够解决复杂环境下装配精准度不够和鲁棒性不足的问题。
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公开(公告)号：CN116863482A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311134332.4
申请日：2023-09-05
申请人： 华立科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司杭州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司营销服务中心
IPC分类号： G06V30/18 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V30/19
摘要： 本申请公开了一种互感器检测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像识别领域，包括：搭建多维度特征的文本识别网络，利用互感器铭牌图像数据集训练得到目标文本识别网络；利用目标文本识别网络识别待检测互感器以构建待检测互感器档案；获取待检测互感器原始图片，提取端子区域并确定端子中心点，根据端子中心点确定端子类型；并确定接线套筒，以及机械臂控制逻辑控制柔性控制机械臂进行检测得到端子检测结果；根据待检测互感器档案和端子检测结果生成待检测互感器的互感器检测结果。通过目标文本识别网络保障模型对文本特征的提取能力，提高模型精度，并针对互感器端子局部位置目标检测，降低环境中杂乱特征的干扰，有助于提高互感器检测精度。
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