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公开(公告)号:CN114742906A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210662892.6
申请日:2022-06-13
申请人: 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司
IPC分类号: G06T7/80 , G06T19/00 , G06T7/70 , G06T17/00 , H04N13/293
摘要: 本发明提供一种MR虚拟空间图像采集方法,包括以下具体步骤:S1.将MR虚拟空间坐标系转化为以三维空间采集相机光心为原点的相机坐标系,以相机的视角来测量外部空间世界;S2.构建以三维空间采集相机光心为原点的像素坐标系,以相机的视角看MR外部空间世界,将外部空间世界的点投影在成像平面坐标系上;S3.将MR虚拟世界坐标系中的点最终变换为像素坐标系中的点,完成MR虚拟空间图像采集。本申请不需要再进行逐一标注和定义,工作效率得到提升,并且已经在采集生成三维模型时已经完成了坐标系的转换和对应,不需要再进行坐标系二次转化,坐标系的误差会大幅减少。