一种用于工程档案智能抓取的机器人

    公开(公告)号:CN215548724U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202121958973.8

    申请日:2021-08-19

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本实用新型涉及档案管理技术领域,具体为一种用于工程档案智能抓取的机器人,包括移动底座,所述移动底座上端靠近正面处设有置物组件,所述移动底座上端靠近置物组件两侧处设有控制按钮,所述置物组件由第一升降液压杆和第一升降液压杆上端连接的放置篮,所述移动底座上端靠近背面处设有抓取机器人主体,所述抓取机器人主体由PLC控制器、第二升降液压杆、驱动电机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、气泵、伸缩气缸、真空吸盘和托架组成,所述伸缩气缸的上端连接有气泵,所述伸缩气缸的一侧设有多组真空吸盘,所述伸缩气缸上连接有托架,所述伸缩气缸和托架的靠近真空吸盘的一侧均设有红外识别摄像头。