公开(公告)号：CN117420796A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311135062.9

申请日：2023-09-05

申请人： 国网甘肃省电力公司物资公司 ,  国网思极飞天(兰州)云数科技有限公司

发明人： 顾三林 ,  杨明祥 ,  张昭志 ,  吴璇 ,  李祥 ,  张莉幸 ,  陈治鹏 ,  南天 ,  张阳 ,  唐占彪 ,  康书玮 ,  廖亮旭 ,  王世亮 ,  顾冰凌

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明公开了一种数字机器人作业调度优化方法，属于操作系统技术领域。本发明通过前序准备、双资源调度、建立数学模型和作业调度优化这四个步骤予以实现。本发明智慧作业机器人组件结合供应链标准业务流程和校验规则，研发供应链智慧作业机器人组件，以其作为“数字员工”核心生产力要素，按照既定规则和调度逻辑实现供应链各环节业务规范化、规模化自动执行。本发明“数字员工”元素识别技术兼容AI技术的供应链元素识别引擎，有效提升页面、单据、文本等元素识别准确率，解决在复杂场景下识别率低和稳定性不足的问题。本发明中传送带速度0.05m/s，机器人速度1.2m/s，工件尺寸5～6cm，工件抓取速度为2s，工件放置为4s。